IMU姿態(tài)跟蹤，利用粒子濾波器實現(xiàn)，可用于機器人姿態(tài)確定
資源簡介：IMU姿態(tài)跟蹤，利用粒子濾波器實現(xiàn)，可用于機器人姿態(tài)確定
上傳時間： 2017-08-28
上傳用戶：klin3139
資源簡介：基于手姿態(tài)的人機交互是以實現(xiàn)自然的人機交互為研究目標，可提高計算機的可操作性，同時使計算機能夠完成更加復(fù)雜的任務(wù)。而基于ARM的嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、集成度高等特點，嵌入式與具體應(yīng)用有機地結(jié)合在一起，具有較長的生命周期，能夠根據(jù)特定的...
上傳時間： 2013-07-11
上傳用戶：songyuncen
資源簡介：慣性信息完全unknown的多剛體姿態(tài)跟蹤的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑模控制
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
資源簡介：MiniIMU AHRS 姿態(tài)儀上位機 Mini IMU AHRS 姿態(tài)儀硬件軟件資料
上傳時間： 2022-07-16
上傳用戶：bluedrops
資源簡介：內(nèi)容簡介 本書匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計和被動跟蹤濾波器設(shè)計方面取得的研究結(jié)果。 全書分成六部分，包括1) 空間攔截問題的數(shù)學(xué)描述，自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律和最優(yōu)滑模制導(dǎo)律設(shè)計，滑模制導(dǎo)對目標機動和制導(dǎo)參數(shù)變化有完全自適應(yīng)性的理論證明；2) 滑模制導(dǎo)律的智...
上傳時間： 2017-01-10
上傳用戶：拔絲土豆
資源簡介：摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動基座對準問題進行了研究與仿真 首先，分析了彈載IMU與GI S的系統(tǒng)誤差，建 立獲得了其系統(tǒng)誤差模型 然后，利用卡爾曼濾波技術(shù)，設(shè)計了彈載IMU/UPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動基座對準算法 仿真結(jié)果表明，在初 始誤差較大的情況...
上傳時間： 2013-12-29
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資源簡介：光電成象跟蹤系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：電視圖像自動跟蹤的基本原理
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：eeworm
資源簡介：機動目標跟蹤
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-超聲-紅外-激光-無線-通訊相關(guān)專輯-183冊-1.48G 光電成像跟蹤系統(tǒng)-217頁-3.3M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：晴天666
資源簡介：專輯類-機器人相關(guān)專輯-51冊-805M 機動目標跟蹤-390頁-5.3M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：CHINA526
資源簡介：專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊-9138M 電視圖像自動跟蹤的基本原理-123頁-1.7M.pdf
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：coolloo
資源簡介：隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多。在這些大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現(xiàn)這些焊縫的自動化焊接對于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重要的意義。這些工件結(jié)構(gòu)龐大,很多焊接作業(yè)必須在現(xiàn)場進行,難以采用手臂...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yan2267246
資源簡介：基于TMS320F2812高精度跟蹤伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：lwt123
資源簡介：超聲波電機（Ultrasonic Motor，簡稱USM）是近二十年來發(fā)展起來的一種新原理微型電機，該類電機不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機，它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動，借助彈性體諧振放大，通過摩擦耦合使運動體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或直線運動。這種電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、...
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：星仔
資源簡介：光伏發(fā)電是集開發(fā)可再生能源、改善生態(tài)環(huán)境于一體的重大課題，有巨大的經(jīng)濟、社會效益和學(xué)術(shù)研究價值。 本文首先介紹了3kW光伏并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)。3kW光伏并網(wǎng)逆變器采用兩級式結(jié)構(gòu)，主電路由前級Boost變換器和后級的單相逆變橋組成。控制部分以DSP(...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：fudong911
資源簡介：本文主要研究變速風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大功率點的跟蹤問題，以使風(fēng)力機在處于額定風(fēng)速以下時能夠?qū)崿F(xiàn)最大風(fēng)能捕獲。風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)所采用的功率變流器和最大功率點的跟蹤控制策略提供了基本的研究平臺，以完成本課題的研究。 為了將風(fēng)能輸送給電網(wǎng)，變速風(fēng)力機要有變...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Wwill
資源簡介：全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System—GPS)是新一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，具有全球、全天候、連續(xù)、高精度導(dǎo)航與定位功能，能夠為廣大用戶提供精確的三維坐標、速度和時間信息。因此，GPS系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用于生活中的各個領(lǐng)域。GPS系統(tǒng)用戶主要是各種型號的接...
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：jacking
資源簡介：互聯(lián)網(wǎng)、移動通信、星基導(dǎo)航是21世紀信息社會的三大支柱產(chǎn)業(yè)，而GPS系統(tǒng)的技術(shù)水平和發(fā)展歷程代表著全世界衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展狀況。目前，我國已經(jīng)成為GPS的使用大國，衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈也已基本形成。然而，我們對GPS核心技術(shù)的研究還不夠深入，我國GPS產(chǎn)品的核...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1583060504
資源簡介：隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展、嵌入式應(yīng)用的不斷增長以及嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜性不斷提高，嵌入式軟件的規(guī)模和復(fù)雜性也不斷提高。在目前的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中間，軟件開發(fā)占80％以上的工作量，嵌入式軟件的質(zhì)量和開發(fā)周期對產(chǎn)品的最終質(zhì)量和上市時間起到?jīng)Q定性的影響。因此，...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：www240697738
資源簡介：介紹一種用單片機控制的光電跟蹤控制系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計及智能Fuzzy-PI控制策略。實際應(yīng)用表明該系統(tǒng)具有良好動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)控制精度，具有很強的魯棒性。關(guān)鍵詞: 跟蹤，模糊控
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：建建設(shè)設(shè)
資源簡介：近年來，隨著現(xiàn)代社會對軍用和民用設(shè)備需求的不斷擴大及要求的不斷提高，運動目標的識別和跟蹤技術(shù)已經(jīng)迅速發(fā)展成為現(xiàn)代信息處理領(lǐng)域中一項非常重要的技術(shù)，并在許多領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮著不可替代的作用，但是在面向應(yīng)用的目標跟蹤系統(tǒng)卻不盡如人意，不能很好的滿足應(yīng)...
上傳時間： 2013-05-27
上傳用戶：qiao8960
資源簡介：車輛姿態(tài)是車輛控制所需的重要參數(shù)，其測量方法、測量精度與測量系統(tǒng)的性能和成本密切相關(guān)。隨著微處理器技術(shù)與新型傳感器技術(shù)的發(fā)展，利用加速度計、磁阻傳感器和ARM微處理器構(gòu)成基于地球磁場和重力場的捷聯(lián)式姿態(tài)測量系統(tǒng)，已成為許多載體姿態(tài)測量的首選。...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：jkhjkh1982
資源簡介：視頻目標識別與跟蹤技術(shù)是當今世界重要的研究課題,它涉及圖像處理、自動控制、計算機應(yīng)用等學(xué)科,該文主要論述該項目的具體實現(xiàn)及相關(guān)理論分析,重點在于該系統(tǒng)的硬件模塊實現(xiàn)及分析.該系統(tǒng)的硬件模塊是典型的高速數(shù)字電路,這也是當今世界電路設(shè)計的一大熱點.同...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yumiaoxia
資源簡介：擴頻通信是一種性能優(yōu)異的通信方式，自其誕生之日起就受到了業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注。本文以DS/SS接收機為基礎(chǔ)，圍繞相關(guān)的理論和技術(shù)，開展了載波跟蹤技術(shù)FPGA實現(xiàn)的研究。 論文首先綜述了課題的來源、背景和意義，闡述了DS/SS接收系統(tǒng)前端處理模塊和信號處理模...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qazwsxedc
資源簡介：CD4046 頻率跟蹤移相 PWM 控制電路
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：tccc
資源簡介：GPS全球定位系統(tǒng)是美國國防部為軍事目的而建立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其主要目的是解決海上、陸地和空中運載工具的導(dǎo)航定位問題。GPS作為新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，不僅具有全球、全天候、連續(xù)、高精度導(dǎo)航與定位能力，而且具有優(yōu)良的抗干擾性和保密性。因此，發(fā)展全球定...
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：哇哇哇哇哇
資源簡介：本文針對應(yīng)用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對導(dǎo)航計算機高精度、高性能的要求，設(shè)計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機載導(dǎo)航計算機系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點和系統(tǒng)對導(dǎo)航計算機的需求后...
上傳時間： 2013-07-25
上傳用戶：cc1915
資源簡介：隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，計算機的性能得到了極大的提高，使得利用計算機實現(xiàn)人類的視覺功能成為目前計算機領(lǐng)域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標檢測與跟蹤技術(shù)是計算機視覺領(lǐng)域中最主要的研究方向之一，它是智能監(jiān)控、人機交互、移動機器人視覺導(dǎo)航、工業(yè)...
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：亮劍2210
資源簡介：GPS的CA碼捕獲跟蹤源代碼 一些源代碼 可以用于仿真 希望有用
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：caozhizhi
