IMU姿態跟蹤，利用粒子濾波器實現，可用于機器人姿態確定
資源簡介：IMU姿態跟蹤，利用粒子濾波器實現，可用于機器人姿態確定
上傳時間： 2017-08-28
上傳用戶：klin3139
資源簡介：基于手姿態的人機交互是以實現自然的人機交互為研究目標，可提高計算機的可操作性，同時使計算機能夠完成更加復雜的任務。而基于ARM的嵌入式系統具有功耗低、體積小、集成度高等特點，嵌入式與具體應用有機地結合在一起，具有較長的生命周期，能夠根據特定的...
上傳時間： 2013-07-11
上傳用戶：songyuncen
資源簡介：慣性信息完全unknown的多剛體姿態跟蹤的基于神經網絡的滑模控制
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
資源簡介：MiniIMU AHRS 姿態儀上位機 Mini IMU AHRS 姿態儀硬件軟件資料
上傳時間： 2022-07-16
上傳用戶：bluedrops
資源簡介：內容簡介 本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。 全書分成六部分，包括1) 空間攔截問題的數學描述，自適應滑模制導律和最優滑模制導律設計，滑模制導對目標機動和制導參數變化有完全自適應性的理論證明；2) 滑模制導律的智...
上傳時間： 2017-01-10
上傳用戶：拔絲土豆
資源簡介：摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統的動基座對準問題進行了研究與仿真 首先，分析了彈載IMU與GI S的系統誤差，建 立獲得了其系統誤差模型 然后，利用卡爾曼濾波技術，設計了彈載IMU/UPS組合導航系統的動基座對準算法 仿真結果表明，在初 始誤差較大的情況...
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：yepeng139
資源簡介：光電成象跟蹤系統
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：電視圖像自動跟蹤的基本原理
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：eeworm
資源簡介：機動目標跟蹤
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-超聲-紅外-激光-無線-通訊相關專輯-183冊-1.48G 光電成像跟蹤系統-217頁-3.3M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：晴天666
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 機動目標跟蹤-390頁-5.3M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：CHINA526
資源簡介：專輯類-數字處理及顯示技術專輯-106冊-9138M 電視圖像自動跟蹤的基本原理-123頁-1.7M.pdf
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：coolloo
資源簡介：隨著工業技術的不斷發展,大型結構件的應用越來越多。在這些大型結構件的焊接生產中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現這些焊縫的自動化焊接對于提高生產效率和保證產品質量具有非常重要的意義。這些工件結構龐大,很多焊接作業必須在現場進行,難以采用手臂...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yan2267246
資源簡介：基于TMS320F2812高精度跟蹤伺服控制系統設計
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：lwt123
資源簡介：超聲波電機（Ultrasonic Motor，簡稱USM）是近二十年來發展起來的一種新原理微型電機，該類電機不同于傳統的電磁感應電機，它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應激發超聲振動，借助彈性體諧振放大，通過摩擦耦合使運動體產生旋轉或直線運動。這種電機具有結構緊湊、...
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：星仔
資源簡介：光伏發電是集開發可再生能源、改善生態環境于一體的重大課題，有巨大的經濟、社會效益和學術研究價值。 本文首先介紹了3kW光伏并網逆變器系統的組成和結構。3kW光伏并網逆變器采用兩級式結構，主電路由前級Boost變換器和后級的單相逆變橋組成。控制部分以DSP(...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：fudong911
資源簡介：本文主要研究變速風力發電系統最大功率點的跟蹤問題，以使風力機在處于額定風速以下時能夠實現最大風能捕獲。風力發電系統所采用的功率變流器和最大功率點的跟蹤控制策略提供了基本的研究平臺，以完成本課題的研究。 為了將風能輸送給電網，變速風力機要有變...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Wwill
資源簡介：全球定位系統(Global Positioning System—GPS)是新一代衛星導航定位系統，具有全球、全天候、連續、高精度導航與定位功能，能夠為廣大用戶提供精確的三維坐標、速度和時間信息。因此，GPS系統被廣泛地應用于生活中的各個領域。GPS系統用戶主要是各種型號的接...
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：jacking
資源簡介：互聯網、移動通信、星基導航是21世紀信息社會的三大支柱產業，而GPS系統的技術水平和發展歷程代表著全世界衛星導航系統的發展狀況。目前，我國已經成為GPS的使用大國，衛星導航產業鏈也已基本形成。然而，我們對GPS核心技術的研究還不夠深入，我國GPS產品的核...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1583060504
資源簡介：隨著嵌入式系統的發展、嵌入式應用的不斷增長以及嵌入式系統復雜性不斷提高，嵌入式軟件的規模和復雜性也不斷提高。在目前的嵌入式系統開發中間，軟件開發占80％以上的工作量，嵌入式軟件的質量和開發周期對產品的最終質量和上市時間起到決定性的影響。因此，...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：www240697738
資源簡介：介紹一種用單片機控制的光電跟蹤控制系統。闡述了該系統的硬件設計及智能Fuzzy-PI控制策略。實際應用表明該系統具有良好動態性能和穩態控制精度，具有很強的魯棒性。關鍵詞: 跟蹤，模糊控
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：建建設設
資源簡介：近年來，隨著現代社會對軍用和民用設備需求的不斷擴大及要求的不斷提高，運動目標的識別和跟蹤技術已經迅速發展成為現代信息處理領域中一項非常重要的技術，并在許多領域內發揮著不可替代的作用，但是在面向應用的目標跟蹤系統卻不盡如人意，不能很好的滿足應...
上傳時間： 2013-05-27
上傳用戶：qiao8960
資源簡介：車輛姿態是車輛控制所需的重要參數，其測量方法、測量精度與測量系統的性能和成本密切相關。隨著微處理器技術與新型傳感器技術的發展，利用加速度計、磁阻傳感器和ARM微處理器構成基于地球磁場和重力場的捷聯式姿態測量系統，已成為許多載體姿態測量的首選。...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：jkhjkh1982
資源簡介：視頻目標識別與跟蹤技術是當今世界重要的研究課題,它涉及圖像處理、自動控制、計算機應用等學科,該文主要論述該項目的具體實現及相關理論分析,重點在于該系統的硬件模塊實現及分析.該系統的硬件模塊是典型的高速數字電路,這也是當今世界電路設計的一大熱點.同...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yumiaoxia
資源簡介：擴頻通信是一種性能優異的通信方式，自其誕生之日起就受到了業內人士的廣泛關注。本文以DS/SS接收機為基礎，圍繞相關的理論和技術，開展了載波跟蹤技術FPGA實現的研究。 論文首先綜述了課題的來源、背景和意義，闡述了DS/SS接收系統前端處理模塊和信號處理模...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qazwsxedc
資源簡介：CD4046 頻率跟蹤移相 PWM 控制電路
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：tccc
資源簡介：GPS全球定位系統是美國國防部為軍事目的而建立的衛星導航系統，其主要目的是解決海上、陸地和空中運載工具的導航定位問題。GPS作為新一代衛星導航系統，不僅具有全球、全天候、連續、高精度導航與定位能力，而且具有優良的抗干擾性和保密性。因此，發展全球定...
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：哇哇哇哇哇
資源簡介：本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求，設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協同合作的機載導航計算機系統。在分析Doppler/SINS組合導航系統模型的特點和系統對導航計算機的需求后...
上傳時間： 2013-07-25
上傳用戶：cc1915
資源簡介：隨著電子技術的快速發展，計算機的性能得到了極大的提高，使得利用計算機實現人類的視覺功能成為目前計算機領域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標檢測與跟蹤技術是計算機視覺領域中最主要的研究方向之一，它是智能監控、人機交互、移動機器人視覺導航、工業...
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：亮劍2210
資源簡介：GPS的CA碼捕獲跟蹤源代碼 一些源代碼 可以用于仿真 希望有用
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：caozhizhi
