摘要:對(duì)基于彈載IMU/C:PS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題進(jìn)行了研究與仿真 首先 - 免費(fèi)下載

其他書(shū)籍資源 文件大小：231 K

?? 資源詳細(xì)信息

文件格式
RAR
所屬分類
上傳用戶
上傳時(shí)間
文件大小
231 K
所需積分
2 積分
推薦指數(shù)
????? (5/5)

?? 溫馨提示：本資源由用戶 yingyingyingyin 上傳分享，僅供學(xué)習(xí)交流使用。如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。

資源簡(jiǎn)介

摘要:對(duì)基于彈載IMU/C:PS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題進(jìn)行了研究與仿真 首先，分析了彈載IMU與GI S的系統(tǒng)誤差，建 立獲得了其系統(tǒng)誤差模型 然后，利用卡爾曼濾波技術(shù)，設(shè)計(jì)了彈載IMU/UPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)算法 仿真結(jié)果表明，在初 始誤差較大的情況下，經(jīng)過(guò)36。秒的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)，IMU的姿態(tài)角誤差可降至10個(gè)角秒，同時(shí)位置和速度誤差也得到了有效修正，從而 證明該動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)算法是行之有效的 關(guān)} i}慣性測(cè)量裝} <IMU)。全球定位系統(tǒng)<GPS) 動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn) 卡爾曼濾波

源碼文件列表

?? 共 1 個(gè)源碼文件 點(diǎn)擊文件名可在線查看源代碼

??
溫馨提示：點(diǎn)擊文件名或"查看源碼"按鈕可在線瀏覽源代碼，支持語(yǔ)法高亮顯示。

立即下載此資源

提示：下載后請(qǐng)用壓縮軟件解壓，推薦使用 WinRAR 或 7-Zip

資源說(shuō)明

?? 下載說(shuō)明

  • 下載需消耗 2積分
  • 24小時(shí)內(nèi)重復(fù)下載不扣分
  • 支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳
  • 資源永久有效

?? 使用說(shuō)明

  • 下載后用解壓軟件解壓
  • 推薦 WinRAR 或 7-Zip
  • 如有密碼請(qǐng)查看說(shuō)明
  • 解壓后即可使用

?? 積分獲取

  • 上傳資源獲得積分
  • 每日簽到免費(fèi)領(lǐng)取
  • 邀請(qǐng)好友注冊(cè)獎(jiǎng)勵(lì)
  • 查看詳情 →

相關(guān)標(biāo)簽

點(diǎn)擊標(biāo)簽查看更多相關(guān)資源：

相關(guān)資源推薦