本程序是三關機器人的仿真程序。將非線性變結構控制方法運用到三關節機器人系統的動力學控制中 - 免費下載

其他資源 文件大小：12 K

?? 資源詳細信息

文件格式
RAR
所屬分類
上傳用戶
上傳時間
文件大小
12 K
所需積分
2 積分
推薦指數
????? (5/5)

?? 溫馨提示：本資源由用戶 ying_min 上傳分享，僅供學習交流使用。如有侵權，請聯系我們刪除。

資源簡介

本程序是三關機器人的仿真程序。將非線性變結構控制方法運用到三關節機器人系統的動力學控制中，建立了變結構控制器。

源碼文件列表

?? 共 5 個源碼文件 點擊文件名可在線查看源代碼

1 ??
three_3.asv
大小: 2.92 KB
查看源碼
3 ??
a_1.m
大小: 2.84 KB
查看源碼
4 ??
a_1.asv
大小: 2.84 KB
查看源碼
5 ??
robot.mdl
大小: 42.3 KB
查看源碼
??
溫馨提示：點擊文件名或"查看源碼"按鈕可在線瀏覽源代碼，支持語法高亮顯示。

立即下載此資源

提示：下載后請用壓縮軟件解壓，推薦使用 WinRAR 或 7-Zip

資源說明

?? 下載說明

  • 下載需消耗 2積分
  • 24小時內重復下載不扣分
  • 支持斷點續傳
  • 資源永久有效

?? 使用說明

  • 下載后用解壓軟件解壓
  • 推薦 WinRAR 或 7-Zip
  • 如有密碼請查看說明
  • 解壓后即可使用

?? 積分獲取

  • 上傳資源獲得積分
  • 每日簽到免費領取
  • 邀請好友注冊獎勵
  • 查看詳情 →

相關標簽

點擊標簽查看更多相關資源：

相關資源推薦