本程序是三關(guān)機(jī)器人的仿真程序。將非線性變結(jié)構(gòu)控制方法運(yùn)用到三關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制中,建立了變結(jié)構(gòu)控制器。
資源簡介:本程序是三關(guān)機(jī)器人的仿真程序。將非線性變結(jié)構(gòu)控制方法運(yùn)用到三關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制中,建立了變結(jié)構(gòu)控制器。
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:開懷常笑
資源簡介:一本不可多得的,全面介紹如何將UBOOT和LINUX2.6內(nèi)核移植到三星2410處理器上的教材.內(nèi)容包括:uboot移植,linux2.6移植,nand flash移植,cs8900a移植,如何生成cramfs等內(nèi)容.如果您要是自己去網(wǎng)上查這些,恐怕得花大量時(shí)間,而且不系統(tǒng).本教材系統(tǒng)地對這些問題進(jìn)行的...
上傳時(shí)間: 2015-09-04
上傳用戶:tianjinfan
資源簡介:本論文的主要目的就是描述這些概念和管理信息系統(tǒng)的模型。將這些基本想法和方法應(yīng)用到正在研究的武漢理工大學(xué)研究生管理信息系統(tǒng)中。
上傳時(shí)間: 2014-01-10
上傳用戶:gonuiln
資源簡介:本程序是采用維特比算法的軟輸入軟輸出的仿真程序
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:zhouli
資源簡介:本程序是關(guān)于最大釋然算法的一個(gè)很好的仿真程序
上傳時(shí)間: 2015-08-10
上傳用戶:hewenzhi
資源簡介:本軟件是專為《GPS應(yīng)用程序設(shè)計(jì)》一書配套發(fā)行的。共分三部分:頭文件、源程序和執(zhí)行程序(包括配置文件和部分?jǐn)?shù)據(jù))
上傳時(shí)間: 2014-11-26
上傳用戶:ruan2570406
資源簡介:本Matlab程序是《現(xiàn)代信號處理》中利用MUSIC算法進(jìn)行的諧波恢復(fù)的仿真程序
上傳時(shí)間: 2016-11-22
上傳用戶:zhaoq123
資源簡介:本軟件是專為《GPS應(yīng)用程序設(shè)計(jì)》一書配套發(fā)行的。共分三部分:頭文件、源程序和執(zhí)行程序(包括配置文件和部分?jǐn)?shù)據(jù))
上傳時(shí)間: 2017-08-31
上傳用戶:z754970244
資源簡介:本程序是一個(gè)4*4鍵盤掃描程序. 可以用于初學(xué)者對于單片機(jī)的開發(fā).
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:此程序是變型PID控制算法的仿真程序,采用了變速積分方法,系統(tǒng)偏差大時(shí),積分作用應(yīng)減小,反之應(yīng)加強(qiáng)。變速積分可以根據(jù)系統(tǒng)誤差大小改變積分速度,提高了系統(tǒng)品質(zhì)。
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:MATLAB的仿真程序,關(guān)于TOKEN的,仿真了TOKEN這個(gè)MAC方式的運(yùn)行.這里是.M文件
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:xsnjzljj
資源簡介:這是一個(gè)通過fuzzy和其他控制算法結(jié)合來對單擺進(jìn)行控制的仿真程序!
上傳時(shí)間: 2015-05-05
上傳用戶:trepb001
資源簡介:這是一個(gè)基于Simulink的通信系統(tǒng)的仿真程序,主要內(nèi)容是QPSK在IS-95前向信道中的應(yīng)用,以衡量其性能。
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:lunshaomo
資源簡介:利用CC1000通信的仿真程序.這是適用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)Mica2平臺的程序.
上傳時(shí)間: 2014-03-05
上傳用戶:電子世界
資源簡介:這是一個(gè)cdma的仿真程序,其中有多個(gè)參數(shù)可以自行調(diào)節(jié)使用
上傳時(shí)間: 2014-01-08
上傳用戶:caiiicc
資源簡介:這是一個(gè)cdma2000的仿真程序,里面對各個(gè)模塊都有詳細(xì)說明
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:lijianyu172
資源簡介:這是本人編寫的一個(gè)接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解析粗對準(zhǔn)的仿真程序,其中分別采用了傳統(tǒng)和改進(jìn)的解析對準(zhǔn)算法。
上傳時(shí)間: 2015-08-27
上傳用戶:franktu
資源簡介:本程序?qū)ake接收機(jī)的仿真程序 在matlab simulink下實(shí)現(xiàn),其信道模型采用802.15.3a信道,信源部分的采用UWB信號,最后通過計(jì)算snr與errorbitrate來說明rake接收機(jī)性能
上傳時(shí)間: 2015-09-09
上傳用戶:氣溫達(dá)上千萬的
資源簡介:本程序是用JAVA編寫軟件項(xiàng)目程序員與系統(tǒng)分析員的信息管理以及數(shù)據(jù)庫的連接
上傳時(shí)間: 2014-01-01
上傳用戶:stampede
資源簡介:用于機(jī)器人開發(fā)環(huán)境的仿真程序,用于機(jī)器人的開發(fā),模擬,仿真,可用語并聯(lián)機(jī)器人,也可用于串聯(lián)機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:xuan‘nian
資源簡介:這是在uwb系統(tǒng)中,用TOA定位法的整個(gè)系統(tǒng)的仿真程序
上傳時(shí)間: 2015-09-22
上傳用戶:gonuiln
資源簡介:這個(gè)程序是關(guān)于現(xiàn)有的3G系統(tǒng)中,采用TDOA和pattern matching的方法實(shí)現(xiàn)定位的仿真程序.
上傳時(shí)間: 2015-09-22
上傳用戶:釣鰲牧馬
資源簡介:這是用PTS方法抑制OFDM發(fā)射端峰均功率比的仿真程序,最后生成CCDF-PAPR曲線表征PTS方法對PAPR統(tǒng)計(jì)特性的改進(jìn)
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:tedo811
資源簡介:該程序是GPS信號C/A碼的仿真程序,利于其可以進(jìn)行信號的捕獲和跟蹤
上傳時(shí)間: 2014-08-01
上傳用戶:zm7516678
資源簡介:這個(gè)是純TURBO碼性能研究的仿真程序可以在此基礎(chǔ)上加入交織迭代以及MIMO
上傳時(shí)間: 2014-02-17
上傳用戶:zhouchang199
資源簡介:該程序是VCO的simulink不同實(shí)現(xiàn)。設(shè)置不同的參數(shù)可得到不同的仿真效果。
上傳時(shí)間: 2013-12-13
上傳用戶:huannan88
資源簡介:這是我編寫的基于Matlab的QPSK調(diào)制解調(diào)的仿真程序,希望對大家有所幫助
上傳時(shí)間: 2015-11-19
上傳用戶:偷心的海盜
資源簡介:本源代碼包括了一個(gè)完整的蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)的各個(gè)模塊的仿真程序,開發(fā)環(huán)境是matlab,希望可以從事此方面工作的人員提供一個(gè)借鑒.
上傳時(shí)間: 2015-11-28
上傳用戶:frank1234
資源簡介:本源代碼給出了一個(gè)完整的蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)的仿真程序?qū)嵗?開發(fā)環(huán)境是matlab,希望可以從事此方面工作的人員提供一個(gè)借鑒.
上傳時(shí)間: 2014-11-16
上傳用戶:JIUSHICHEN
資源簡介:這是一個(gè)gan_zhi_qi.rar(感知器)的仿真程序,希望各位多多指點(diǎn)。相互交流,共同進(jìn)步!
上傳時(shí)間: 2014-08-03
上傳用戶:2525775