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此程序是變型PID控制算法的仿真程序

資 源 簡 介

此程序是變型PID控制算法的仿真程序,采用了變速積分方法,系統偏差大時,積分作用應減小,反之應加強。變速積分可以根據系統誤差大小改變積分速度,提高了系統品質。

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