無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號處理器的"狀態觀測器"法無位置傳感器控制則漸漸成為研究的熱點.論文在詳細介紹了"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制原理的基礎上,建立了基于"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制系統模型,對模型中誤差造成的原因作出了定性和定量的分析,給出了解決的辦法.另外,論文以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A數字信號處理器為核心,設計了一套基于"擴展卡爾曼濾波法"的無位置傳感器無刷直流電機控制系統,并給出了各模塊的設計電路.文中介紹了系統的各個組成部分,并給出了系統的抗干擾措施."三段式"起動技術是無傳感器無刷直流電機控制中的常用起動方法,也是"擴展卡爾曼濾波法"控制中的一個重要環節.文中對"三段式"起動技術中轉子定位、外同步加速和外同步到自同步的切換三部分進行了詳細的分析和討論,指出了各部分的難點,給出了相應的解決方法.基于"擴展卡爾曼濾波法"的控制系統中包含了大量的運算和多路的AD采集,因此不可避免存在系統和測量誤差以及干擾噪聲,論文著重對系統誤差、量測誤差和干擾噪聲三個方面作了詳細的分析,并提出了解決的方法.對于噪聲信號的數字化處理,論文探討了常用的幾種數字濾波算法并給出了仿真波形.在前面所設計的控制系統的基礎上,論文介紹了"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制系統的運行調試過程,分析了調試中出現的問題并提出了解決的方法.最后,文中給出了系統調試中的電壓、反電勢以及相電流等信號的實測波形,并與仿真結果作了比較分析.
資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間： 2013-07-30
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資源簡介：無刷直流電機是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種新型機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法顯露出了越來越多的局限性,而無位置傳感器控制方法,特別是"反電勢法"無位置傳感器控制...
上傳時間： 2013-06-09
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資源簡介：無刷直流電機是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速發展起來的一種新型機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,無位置傳感器控制方法的優勢也越來越明顯,特別是"反電勢法"無刷直流電機控制方法已經發展成為最實用的無位置傳感器...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優于EKF。在此基礎上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準則...
上傳時間： 2015-11-25
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資源簡介：目標跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數的文件是：kal_demo.m 近似網格濾波的主函數文件是：bayes_demo.m 近似網格濾波劃分網格的方法是：以目標上一個時刻的位置作為中心進行網格的劃分，每個網格大小為1，總的區域為5*5 改進后算法的主函數文件是：...
上傳時間： 2014-01-13
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資源簡介：擴展卡爾曼濾波與無跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時間： 2014-01-03
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資源簡介：這是學習擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間： 2015-05-08
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資源簡介：擴展卡爾曼濾波 信息同步 數據融合算法實現
上傳時間： 2015-06-13
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資源簡介：文件包含有5項內容： 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求
上傳時間： 2014-01-04
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資源簡介：一個四維狀態、二維觀測的目標跟蹤擴展卡爾曼濾波程序，附有詳細的說明。
上傳時間： 2015-08-11
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資源簡介：擴展卡爾曼濾波程序，請大家指教，希望能對大家有所幫助
上傳時間： 2015-09-13
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資源簡介：用Matlab編寫的求解高斯線型隨機差分方程的離散擴展卡爾曼濾波程序。
上傳時間： 2013-12-20
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資源簡介：一種擴展卡爾曼濾波算法源程序 簡單易懂 功能強大
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：caozhizhi
資源簡介：ekf擴展卡爾曼濾波,效果比較好extended kalman filter
上傳時間： 2016-02-14
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資源簡介：介紹了幾個基于EKF擴展卡爾曼濾波的例子，可以幫助更好的理解擴展卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-11-27
上傳用戶：fandeshun
資源簡介：擴展卡爾曼濾波源代碼 希望能夠對學習Kalman技術的朋友有所幫助
上傳時間： 2016-03-22
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資源簡介：程序應用擴展卡爾曼濾波，實現單站定位算法。
上傳時間： 2016-06-13
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資源簡介：自適應擴展卡爾曼濾波算法Extended Kalman filter
上傳時間： 2016-06-15
上傳用戶：AbuGe
資源簡介：TDOAAOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法
上傳時間： 2013-12-27
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資源簡介：一個擴展卡爾曼濾波的matlab程序,是個不錯的學習例子
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：h886166
資源簡介：ExtendedKalmanFilter擴展卡爾曼濾波
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：jhksyghr
資源簡介：利用TDOA/AOA定位方法采用擴展卡爾曼濾波定位算法的matlab程序仿真代碼
上傳時間： 2016-10-03
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資源簡介：TDOA/AOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法
上傳時間： 2014-01-05
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資源簡介：擴展卡爾曼濾波算法，應用很多，換個背景就可應用，有點基礎就下載，本程序已刪掉背景。
上傳時間： 2017-01-09
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資源簡介：TDOA AOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法Matlab源碼
上傳時間： 2017-01-13
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資源簡介：迭代擴展卡爾曼濾波，實現非線性濾波的功能，應用在無線傳感器網絡中
上傳時間： 2017-04-01
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資源簡介：擴展卡爾曼濾波算法是濾波領域較為重要的方法之一。本濾波算法是典型的卡爾曼濾波應用問題。
上傳時間： 2017-04-24
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資源簡介：學習擴展卡爾曼濾波氣的基本文件，可以隨便下載并討論
上傳時間： 2014-01-21
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資源簡介：學習擴展卡爾曼濾波氣的基本文件，可以隨便下載并討論，呵呵
上傳時間： 2014-01-11
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資源簡介：TDOA/AOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法Matlab源碼
上傳時間： 2017-07-02
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