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這是第三版的一個成功的教材和專業的參考，對卡爾曼濾波的理論和應用。有組織的使用在高級本科水平和作為第一年，研究生級別當然，這本書包括現實世界的問題在實踐中的典型實例，還涵蓋了更多的實際問題的執行情況。這個更新版包括了一些新問題和新的章節。

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