摘要:針對(duì)平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始測(cè)漂過(guò)程需要外界提供航向基準(zhǔn)的特點(diǎn),文中提出了一種既能自動(dòng)尋北又能準(zhǔn)確 測(cè)量陀螺漂移的測(cè)漂方法通過(guò)方位精對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)在北西天坐標(biāo)系和東北天坐標(biāo)系兩次定位測(cè)量水平陀螺漂移,在水 平精對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)下記錄北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程試驗(yàn)結(jié)果表明,該測(cè)漂方法在實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)尋北的條件下,能實(shí)現(xiàn)對(duì)水平軸和方位軸漂移的精確測(cè)量,滿足導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)常值漂移測(cè)量精度的要求. 關(guān)鍵詞:慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 水平精對(duì)準(zhǔn) 方位精對(duì)準(zhǔn) 最小二乘法 陀螺漂移 中圖分類(lèi)號(hào):U666.12文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1006一704312006)01一0066一04
資源簡(jiǎn)介:摘要:針對(duì)平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始測(cè)漂過(guò)程需要外界提供航向基準(zhǔn)的特點(diǎn),文中提出了一種既能自動(dòng)尋北又能準(zhǔn)確 測(cè)量陀螺漂移的測(cè)漂方法通過(guò)方位精對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)在北西天坐標(biāo)系和東北天坐標(biāo)系兩次定位測(cè)量水平陀螺漂移,在水 平精對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)下記錄北向速度并采用最小二乘...
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶(hù):王者A
資源簡(jiǎn)介:matlab應(yīng)用于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)濾波技術(shù)程序
上傳時(shí)間: 2017-05-06
上傳用戶(hù):alan-ee
資源簡(jiǎn)介:碩士學(xué)位論文捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)研究 慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)是影響系統(tǒng)使用性能的關(guān)鍵技術(shù)之一,對(duì)準(zhǔn)的精度與速度直接關(guān)系到慣性統(tǒng)的精度與啟動(dòng)特性。對(duì)卡爾曼濾波及其在初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應(yīng)用背景,然后推導(dǎo)了離散卡...
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶(hù):1159797854
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)擾動(dòng)基礎(chǔ)上的初始對(duì)準(zhǔn)研究文章
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶(hù):yoleeson
資源簡(jiǎn)介:法國(guó)octans船用高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)的說(shuō)明書(shū),可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)初始對(duì)準(zhǔn),精度很高。
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶(hù):kytqcool
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真程序。針對(duì)于一般飛行器應(yīng)用的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),選擇以地理坐標(biāo)系為導(dǎo)航坐標(biāo)系,根據(jù)指北方位系統(tǒng)的導(dǎo)航原理進(jìn)行力學(xué)編排及數(shù)值仿真;制導(dǎo)系統(tǒng)針對(duì)于一般的彈道導(dǎo)彈,設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)彈道,比較攝動(dòng)制導(dǎo)與顯式制導(dǎo)的優(yōu)劣性,選擇靈活性較好、適應(yīng)性較強(qiáng)的顯...
上傳時(shí)間: 2017-03-23
上傳用戶(hù):Amygdala
資源簡(jiǎn)介:摘要討論了消除慣導(dǎo)平臺(tái)航向效應(yīng)對(duì)地地導(dǎo)彈多位置自對(duì)準(zhǔn)精度影響的方 法。慣導(dǎo)平臺(tái)初始方位相同時(shí)航向效應(yīng)重復(fù)性好,根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了消除航 向效應(yīng)影響的兩位置自對(duì)準(zhǔn)方法。首先利用陀螺漂移歷史數(shù)據(jù)粗略估計(jì)方位, 并據(jù)此轉(zhuǎn)動(dòng)彈體將平臺(tái)轉(zhuǎn)到航向效應(yīng)標(biāo)...
上傳時(shí)間: 2017-08-07
上傳用戶(hù):JIUSHICHEN
資源簡(jiǎn)介:摘要 本論文研究了基于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的幾種不同的傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù),其中包括 速度匹配、姿態(tài)匹配、角速度匹配及速度加姿態(tài)匹配方法。
上傳時(shí)間: 2013-12-15
上傳用戶(hù):杜瑩12345
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真算法的研究及其實(shí)現(xiàn).nh.大連理工大學(xué)碩士論文,詳細(xì)闡述了如何用matlab-simulink進(jìn)行慣導(dǎo)仿真
上傳時(shí)間: 2016-03-24
上傳用戶(hù):yiwen213
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)航向姿態(tài)計(jì)算算法研究學(xué)習(xí)文獻(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶(hù):星仔
資源簡(jiǎn)介:嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf 關(guān)鍵詞:慣性導(dǎo)航系統(tǒng);嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks;慣導(dǎo)系統(tǒng)軟件應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶(hù):huangld
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)MATLAB程序,傳遞對(duì)準(zhǔn)的精度評(píng)估。
上傳時(shí)間: 2016-10-24
上傳用戶(hù):kristycreasy
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)MATLAB程序,固定點(diǎn)平滑新算法。
上傳時(shí)間: 2013-12-11
上傳用戶(hù):王楚楚
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)MATLAB程序,加時(shí)間延遲,但是不進(jìn)行補(bǔ)償。
上傳時(shí)間: 2014-01-01
上傳用戶(hù):moerwang
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)MATLAB程序,建立一種新模型,并進(jìn)行補(bǔ)償。
上傳時(shí)間: 2014-01-08
上傳用戶(hù):baitouyu
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)MATLAB程序,跟蹤且時(shí)間延遲。
上傳時(shí)間: 2013-12-06
上傳用戶(hù):181992417
資源簡(jiǎn)介:無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)角速度解算,基于六加速度計(jì)立方體模型。
上傳時(shí)間: 2013-12-13
上傳用戶(hù):愛(ài)死愛(ài)死
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)生成工具,可以用來(lái)驗(yàn)證捷聯(lián)算法
上傳時(shí)間: 2014-06-20
上傳用戶(hù):372825274
資源簡(jiǎn)介:探索一種應(yīng)用 Kalman 濾波技術(shù)估計(jì)出系統(tǒng)狀態(tài),通過(guò)反饋校正實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)系統(tǒng)水平阻尼的方法。當(dāng)外速度存在常值誤差時(shí),慣導(dǎo)系統(tǒng)水平姿態(tài)誤差和加表零偏的耦合量經(jīng) Kalman 濾波,能夠被快速準(zhǔn)確地估計(jì)出來(lái),在最優(yōu)時(shí)刻反饋此估計(jì)量對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正,可以對(duì)舒勒振蕩...
上傳時(shí)間: 2016-08-17
上傳用戶(hù):瓦力瓦力hong
資源簡(jiǎn)介:激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)角增量輸入姿態(tài)算法,參考秦永元的書(shū)籍,
上傳時(shí)間: 2016-08-17
上傳用戶(hù):瓦力瓦力hong
資源簡(jiǎn)介:針對(duì)某些嵌入式系統(tǒng)中處理數(shù)據(jù)量大和速度要求高的特點(diǎn), 在剖析了uCOS - Ⅱ內(nèi)核工作原理的基礎(chǔ)上, 提出一種應(yīng)用于uCOS - Ⅱ中的大容量?jī)?nèi)存文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案1 該方案通過(guò)在內(nèi)存中建立文件系統(tǒng), 將臨時(shí)數(shù)據(jù)有效組織于內(nèi)存中, 既提高訪問(wèn)速度又節(jié)省外存空間
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶(hù):咔樂(lè)塢
資源簡(jiǎn)介:ucos 在s3c44b0 ARM芯片上的移植。系統(tǒng)初始化后會(huì)建立除idle任務(wù)外的其余三個(gè)任務(wù),通過(guò)串口打印,或者LED燈顯示
上傳時(shí)間: 2013-12-12
上傳用戶(hù):franktu
資源簡(jiǎn)介:干涉儀測(cè)向具有精度高、速度快的特點(diǎn),在無(wú)源探測(cè)定位系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)干涉儀依靠短基線保證無(wú)模糊測(cè)向范圍,依靠長(zhǎng)基線保證測(cè)向精度,采用整數(shù)階基線比。該方法在寬帶應(yīng)用條件下難以實(shí)現(xiàn),且對(duì)天線陣的安裝位置非常敏感。本課題研究分?jǐn)?shù)階干涉儀測(cè)...
上傳時(shí)間: 2013-12-02
上傳用戶(hù):wyc199288
資源簡(jiǎn)介:光盤(pán)子啟動(dòng)工具,帶部分軟件的自測(cè),挺不錯(cuò),需要幾個(gè)插件,用的聯(lián)系我qq:150980
上傳時(shí)間: 2016-08-23
上傳用戶(hù):wcl168881111111
資源簡(jiǎn)介:ARM7的UART驅(qū)動(dòng)程序 可以自由配置緩存大小 驅(qū)動(dòng)函數(shù)集 以及接口簡(jiǎn)單 很適合初學(xué)者提高自己的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)能力的參考程序 產(chǎn)品級(jí)別的代碼 注釋很詳盡 但需要自己提供IRQ部分的初始化部分程序 本作者不提供 程序?yàn)樵瓌?chuàng)
上傳時(shí)間: 2016-09-03
上傳用戶(hù):baitouyu
資源簡(jiǎn)介:高度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確獲取是飛控系統(tǒng)研制過(guò)程中極其重要的一環(huán),是保證無(wú)人飛行器按照一定高程工作、平穩(wěn)著陸的先決條件。但對(duì)于低成本慣性導(dǎo)航解算,位置漂移嚴(yán)重[],雖可通過(guò)加速度計(jì)姿態(tài)校正來(lái)抑制部分漂移,但解算出的速度與位置仍然不準(zhǔn)確。因此需利用除慣導(dǎo)外...
上傳時(shí)間: 2022-07-16
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資源簡(jiǎn)介:當(dāng)捷聯(lián)慣組(SIMU)安裝到載車(chē)上存在安裝誤差時(shí),航位推算誤差與安裝誤差、里程計(jì)刻度系數(shù)誤差、初始對(duì)準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)上述誤差的估計(jì)。為此,推導(dǎo)了慣組和載車(chē)間存在安裝誤差時(shí)的慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航...
上傳時(shí)間: 2013-11-20
上傳用戶(hù):ruixue198909
資源簡(jiǎn)介:初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,初始對(duì)準(zhǔn)的快速性和精度直 接關(guān)系到捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能。論文以羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)方法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用為 目的,深入地進(jìn)行了理論、實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用研究。 理論上,由捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型開(kāi)始,結(jié)合羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)原理...
上傳時(shí)間: 2017-08-07
上傳用戶(hù):GavinNeko
資源簡(jiǎn)介:一篇確定捷聯(lián)慣導(dǎo)初始姿態(tài)的專(zhuān)利文章,通過(guò)設(shè)置監(jiān)控陀螺對(duì)其他三個(gè)陀螺進(jìn)行測(cè)漂
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶(hù):lwwhust
資源簡(jiǎn)介:初始對(duì)準(zhǔn)的c算法源碼,實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)慣導(dǎo)的靜基座初始對(duì)準(zhǔn)
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶(hù):woshiayin