摘要:針對平臺式慣導系統初始測漂過程需要外界提供航向基準的特點，文中提出了一種既能自動尋北又能準確 測量陀螺漂移的測漂方法通過方位精對準狀態在北西天坐標系和東北天坐標系兩次定位測量水平陀螺漂移，在水 平精對準狀態下記錄北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程試驗結果表明，該測漂方法在實現 自動尋北的條件下，能實現對水平軸和方位軸漂移的精確測量，滿足導航系統對常值漂移測量精度的要求. 關鍵詞:慣性導航系統 水平精對準 方位精對準 最小二乘法 陀螺漂移 中圖分類號:U666.12文獻標識碼:A文章編號:1006一704312006)01一0066一04
資源簡介：摘要:針對平臺式慣導系統初始測漂過程需要外界提供航向基準的特點，文中提出了一種既能自動尋北又能準確 測量陀螺漂移的測漂方法通過方位精對準狀態在北西天坐標系和東北天坐標系兩次定位測量水平陀螺漂移，在水 平精對準狀態下記錄北向速度并采用最小二乘...
上傳時間： 2013-12-17
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資源簡介：matlab應用于捷聯慣導系統初始對準濾波技術程序
上傳時間： 2017-05-06
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資源簡介：碩士學位論文捷聯慣性系統初始對準研究 慣導系統的初始對準是影響系統使用性能的關鍵技術之一，對準的精度與速度直接關系到慣性統的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景，然后推導了離散卡...
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：關于激光陀螺慣導系統擾動基礎上的初始對準研究文章
上傳時間： 2013-12-23
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資源簡介：法國octans船用高精度慣導系統的說明書,可實現動態初始對準，精度很高。
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：捷聯慣導仿真程序。針對于一般飛行器應用的捷聯慣導系統，選擇以地理坐標系為導航坐標系，根據指北方位系統的導航原理進行力學編排及數值仿真；制導系統針對于一般的彈道導彈，設計標準彈道，比較攝動制導與顯式制導的優劣性，選擇靈活性較好、適應性較強的顯...
上傳時間： 2017-03-23
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資源簡介：摘要討論了消除慣導平臺航向效應對地地導彈多位置自對準精度影響的方 法。慣導平臺初始方位相同時航向效應重復性好，根據這個特點設計了消除航 向效應影響的兩位置自對準方法。首先利用陀螺漂移歷史數據粗略估計方位， 并據此轉動彈體將平臺轉到航向效應標...
上傳時間： 2017-08-07
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資源簡介：摘要 本論文研究了基于捷聯慣導系統的幾種不同的傳遞對準技術，其中包括 速度匹配、姿態匹配、角速度匹配及速度加姿態匹配方法。
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：杜瑩12345
資源簡介：捷聯慣導系統仿真算法的研究及其實現.nh.大連理工大學碩士論文，詳細闡述了如何用matlab-simulink進行慣導仿真
上傳時間： 2016-03-24
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資源簡介：捷聯慣導系統航向姿態計算算法研究學習文獻
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：星仔
資源簡介：嵌入式實時操作系統VxWorks在慣性導航系統中的應用.pdf 關鍵詞：慣性導航系統；嵌入式實時操作系統VxWorks；慣導系統軟件應用
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：huangld
資源簡介：捷聯慣導系統傳遞對準MATLAB程序，傳遞對準的精度評估。
上傳時間： 2016-10-24
上傳用戶：kristycreasy
資源簡介：捷聯慣導系統傳遞對準MATLAB程序，固定點平滑新算法。
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：王楚楚
資源簡介：捷聯慣導系統傳遞對準MATLAB程序，加時間延遲，但是不進行補償。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：moerwang
資源簡介：捷聯慣導系統傳遞對準MATLAB程序，建立一種新模型，并進行補償。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：捷聯慣導系統傳遞對準MATLAB程序，跟蹤且時間延遲。
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：181992417
資源簡介：無陀螺捷聯慣導系統角速度解算，基于六加速度計立方體模型。
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：捷聯慣導系統仿真數據生成工具，可以用來驗證捷聯算法
上傳時間： 2014-06-20
上傳用戶：372825274
資源簡介：探索一種應用 Kalman 濾波技術估計出系統狀態，通過反饋校正實現慣導系統水平阻尼的方法。當外速度存在常值誤差時，慣導系統水平姿態誤差和加表零偏的耦合量經 Kalman 濾波，能夠被快速準確地估計出來，在最優時刻反饋此估計量對系統進行校正，可以對舒勒振蕩...
上傳時間： 2016-08-17
上傳用戶：瓦力瓦力hong
資源簡介：激光捷聯慣導系統角增量輸入姿態算法，參考秦永元的書籍，
上傳時間： 2016-08-17
上傳用戶：瓦力瓦力hong
資源簡介：針對某些嵌入式系統中處理數據量大和速度要求高的特點, 在剖析了uCOS - Ⅱ內核工作原理的基礎上, 提出一種應用于uCOS - Ⅱ中的大容量內存文件系統的實現方案1 該方案通過在內存中建立文件系統, 將臨時數據有效組織于內存中, 既提高訪問速度又節省外存空間
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：咔樂塢
資源簡介：ucos 在s3c44b0 ARM芯片上的移植。系統初始化后會建立除idle任務外的其余三個任務，通過串口打印，或者LED燈顯示
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：franktu
資源簡介：干涉儀測向具有精度高、速度快的特點，在無源探測定位系統中具有廣泛的應用。傳統干涉儀依靠短基線保證無模糊測向范圍，依靠長基線保證測向精度，采用整數階基線比。該方法在寬帶應用條件下難以實現，且對天線陣的安裝位置非常敏感。本課題研究分數階干涉儀測...
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：wyc199288
資源簡介：光盤子啟動工具,帶部分軟件的自測,挺不錯,需要幾個插件,用的聯系我qq:150980
上傳時間： 2016-08-23
上傳用戶：wcl168881111111
資源簡介：ARM7的UART驅動程序 可以自由配置緩存大小 驅動函數集 以及接口簡單 很適合初學者提高自己的驅動開發能力的參考程序 產品級別的代碼 注釋很詳盡 但需要自己提供IRQ部分的初始化部分程序 本作者不提供 程序為原創
上傳時間： 2016-09-03
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：高度數據的準確獲取是飛控系統研制過程中極其重要的一環，是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算，位置漂移嚴重[]，雖可通過加速度計姿態校正來抑制部分漂移，但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外...
上傳時間： 2022-07-16
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資源簡介：當捷聯慣組（SIMU）安裝到載車上存在安裝誤差時，航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯慣導系統和航位推算系統構成組合導航系統可實現對上述誤差的估計。為此，推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航...
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：ruixue198909
資源簡介：初始對準技術是慣性導航系統的關鍵技術之一，初始對準的快速性和精度直 接關系到捷聯慣導系統的性能。論文以羅經對準方法在捷聯慣導系統中的應用為 目的，深入地進行了理論、實驗和應用研究。 理論上，由捷聯式慣導系統誤差模型開始，結合羅經對準原理...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：一篇確定捷聯慣導初始姿態的專利文章，通過設置監控陀螺對其他三個陀螺進行測漂
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：lwwhust
資源簡介：初始對準的c算法源碼,實現捷聯慣導的靜基座初始對準
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：woshiayin
