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摘要:針對(duì)平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始測(cè)漂過(guò)程需要外界提供航向基準(zhǔn)的特點(diǎn)

  • 資源大小:300 K
  • 上傳時(shí)間: 2013-12-17
  • 上傳用戶(hù):zhouqiaks
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 基準(zhǔn) 過(guò)程

資 源 簡(jiǎn) 介

摘要:針對(duì)平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始測(cè)漂過(guò)程需要外界提供航向基準(zhǔn)的特點(diǎn),文中提出了一種既能自動(dòng)尋北又能準(zhǔn)確 測(cè)量陀螺漂移的測(cè)漂方法通過(guò)方位精對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)在北西天坐標(biāo)系和東北天坐標(biāo)系兩次定位測(cè)量水平陀螺漂移,在水 平精對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)下記錄北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程試驗(yàn)結(jié)果表明,該測(cè)漂方法在實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)尋北的條件下,能實(shí)現(xiàn)對(duì)水平軸和方位軸漂移的精確測(cè)量,滿足導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)常值漂移測(cè)量精度的要求. 關(guān)鍵詞:慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 水平精對(duì)準(zhǔn) 方位精對(duì)準(zhǔn) 最小二乘法 陀螺漂移 中圖分類(lèi)號(hào):U666.12文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1006一704312006)01一0066一04

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