關(guān)于激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)擾動(dòng)基礎(chǔ)上的初始對(duì)準(zhǔn)研究文章
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)擾動(dòng)基礎(chǔ)上的初始對(duì)準(zhǔn)研究文章
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:yoleeson
資源簡(jiǎn)介:該原代碼包括捷聯(lián)慣導(dǎo)姿態(tài)程序,位置程序以及初始對(duì)準(zhǔn)程序,實(shí)用性強(qiáng),便于學(xué)習(xí).
上傳時(shí)間: 2013-12-10
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介:無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)角速度解算,基于六加速度計(jì)立方體模型。
上傳時(shí)間: 2013-12-13
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資源簡(jiǎn)介:激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)角增量輸入姿態(tài)算法,參考秦永元的書籍,
上傳時(shí)間: 2016-08-17
上傳用戶:瓦力瓦力hong
資源簡(jiǎn)介:摘要:針對(duì)平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始測(cè)漂過程需要外界提供航向基準(zhǔn)的特點(diǎn),文中提出了一種既能自動(dòng)尋北又能準(zhǔn)確 測(cè)量陀螺漂移的測(cè)漂方法通過方位精對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)在北西天坐標(biāo)系和東北天坐標(biāo)系兩次定位測(cè)量水平陀螺漂移,在水 平精對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)下記錄北向速度并采用最小二乘...
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:王者A
資源簡(jiǎn)介:當(dāng)捷聯(lián)慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時(shí),航位推算誤差與安裝誤差、里程計(jì)刻度系數(shù)誤差、初始對(duì)準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)上述誤差的估計(jì)。為此,推導(dǎo)了慣組和載車間存在安裝誤差時(shí)的慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航...
上傳時(shí)間: 2013-11-20
上傳用戶:ruixue198909
資源簡(jiǎn)介:碩士學(xué)位論文捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)研究 慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)是影響系統(tǒng)使用性能的關(guān)鍵技術(shù)之一,對(duì)準(zhǔn)的精度與速度直接關(guān)系到慣性統(tǒng)的精度與啟動(dòng)特性。對(duì)卡爾曼濾波及其在初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應(yīng)用背景,然后推導(dǎo)了離散卡...
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:1159797854
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真算法的研究及其實(shí)現(xiàn).nh.大連理工大學(xué)碩士論文,詳細(xì)闡述了如何用matlab-simulink進(jìn)行慣導(dǎo)仿真
上傳時(shí)間: 2016-03-24
上傳用戶:yiwen213
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)航向姿態(tài)計(jì)算算法研究學(xué)習(xí)文獻(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:星仔
資源簡(jiǎn)介:法國octans船用高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)的說明書,可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)初始對(duì)準(zhǔn),精度很高。
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:kytqcool
資源簡(jiǎn)介:嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf 關(guān)鍵詞:慣性導(dǎo)航系統(tǒng);嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks;慣導(dǎo)系統(tǒng)軟件應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:huangld
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)MATLAB程序,傳遞對(duì)準(zhǔn)的精度評(píng)估。
上傳時(shí)間: 2016-10-24
上傳用戶:kristycreasy
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)MATLAB程序,固定點(diǎn)平滑新算法。
上傳時(shí)間: 2013-12-11
上傳用戶:王楚楚
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)MATLAB程序,加時(shí)間延遲,但是不進(jìn)行補(bǔ)償。
上傳時(shí)間: 2014-01-01
上傳用戶:moerwang
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)MATLAB程序,建立一種新模型,并進(jìn)行補(bǔ)償。
上傳時(shí)間: 2014-01-08
上傳用戶:baitouyu
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)MATLAB程序,跟蹤且時(shí)間延遲。
上傳時(shí)間: 2013-12-06
上傳用戶:181992417
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)生成工具,可以用來驗(yàn)證捷聯(lián)算法
上傳時(shí)間: 2014-06-20
上傳用戶:372825274
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真程序。針對(duì)于一般飛行器應(yīng)用的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),選擇以地理坐標(biāo)系為導(dǎo)航坐標(biāo)系,根據(jù)指北方位系統(tǒng)的導(dǎo)航原理進(jìn)行力學(xué)編排及數(shù)值仿真;制導(dǎo)系統(tǒng)針對(duì)于一般的彈道導(dǎo)彈,設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)彈道,比較攝動(dòng)制導(dǎo)與顯式制導(dǎo)的優(yōu)劣性,選擇靈活性較好、適應(yīng)性較強(qiáng)的顯...
上傳時(shí)間: 2017-03-23
上傳用戶:Amygdala
資源簡(jiǎn)介:matlab應(yīng)用于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)濾波技術(shù)程序
上傳時(shí)間: 2017-05-06
上傳用戶:alan-ee
資源簡(jiǎn)介:摘要 本論文研究了基于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的幾種不同的傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù),其中包括 速度匹配、姿態(tài)匹配、角速度匹配及速度加姿態(tài)匹配方法。
上傳時(shí)間: 2013-12-15
上傳用戶:杜瑩12345
資源簡(jiǎn)介:探索一種應(yīng)用 Kalman 濾波技術(shù)估計(jì)出系統(tǒng)狀態(tài),通過反饋校正實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)系統(tǒng)水平阻尼的方法。當(dāng)外速度存在常值誤差時(shí),慣導(dǎo)系統(tǒng)水平姿態(tài)誤差和加表零偏的耦合量經(jīng) Kalman 濾波,能夠被快速準(zhǔn)確地估計(jì)出來,在最優(yōu)時(shí)刻反饋此估計(jì)量對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正,可以對(duì)舒勒振蕩...
上傳時(shí)間: 2016-08-17
上傳用戶:瓦力瓦力hong
資源簡(jiǎn)介:新聞采集系統(tǒng)1.0.2 For 4.03(2005.05.15更新) 【使用環(huán)境】 本系統(tǒng)是基于動(dòng)易4.03免費(fèi)版的基礎(chǔ)上的新聞采集系統(tǒng),只能用于4.03版本。 本系統(tǒng)采用了ASP + Access編寫,您必須保證您的主機(jī)已經(jīng)安裝微軟IIS5.0或者更高版本, 同時(shí)支持Access數(shù)據(jù)庫、XMLH...
上傳時(shí)間: 2015-05-01
上傳用戶:asasasas
資源簡(jiǎn)介:首先介紹了掰手腕機(jī)器人系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu), 然后引入專家系統(tǒng)控制, 最后討論了 在此基礎(chǔ)上的實(shí)驗(yàn)和結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該控制算法有效、可行。應(yīng)用專家系統(tǒng)控制策 略, 使得該系統(tǒng)克服了干擾和不確定現(xiàn)象, 并具有良好的適應(yīng)性。
上傳時(shí)間: 2016-10-22
上傳用戶:zl5712176
資源簡(jiǎn)介:商品進(jìn)銷存管理系統(tǒng) 開發(fā)商品進(jìn)銷存管理系統(tǒng)是基于先進(jìn)的軟件和高速、大容量的硬件基礎(chǔ)上的新型進(jìn)銷存管理模式,通過集中式的信息數(shù)據(jù)庫,將企業(yè)的進(jìn)、銷、存、轉(zhuǎn)、賺等企業(yè)的經(jīng)營業(yè)務(wù)有機(jī)地結(jié)合起來,達(dá)到數(shù)據(jù)共享、降低成本、提高效率、改進(jìn)服務(wù)等目的。
上傳時(shí)間: 2017-08-09
上傳用戶:wweqas
資源簡(jiǎn)介:本設(shè)計(jì)是建立在Delphi 6.0及SQL Server 2000數(shù)據(jù)庫平臺(tái)開發(fā)基礎(chǔ)上的,一個(gè)典型的信息管理系統(tǒng)(MIS)。在本文中,給出了該系統(tǒng)的整個(gè)系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)的過程,包括需求分析、功能模塊的分析與設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)模式的分析與設(shè)計(jì),最后是系統(tǒng)的Delphi實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:yyq123456789
資源簡(jiǎn)介:OFDM基帶調(diào)制系統(tǒng)在FPGA上的實(shí)現(xiàn),供數(shù)字信號(hào)處理專業(yè)參考
上傳時(shí)間: 2013-08-14
上傳用戶:baiom
資源簡(jiǎn)介:OFDM基帶調(diào)制系統(tǒng)在FPGA上的實(shí)現(xiàn),適合通信專業(yè)的人參考設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-08-15
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資源簡(jiǎn)介:摘要:本文闡明了單片機(jī)在電力系統(tǒng)安全統(tǒng)計(jì)上的應(yīng)用與設(shè)計(jì)方法。幾年來,通過一些單位的實(shí)際應(yīng)用,已證實(shí)了使用單片機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制的優(yōu)越性。 關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);自動(dòng)控制;軟件
上傳時(shí)間: 2013-11-07
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資源簡(jiǎn)介:數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)導(dǎo)學(xué)》書上的源程序
上傳時(shí)間: 2015-02-22
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資源簡(jiǎn)介:ASFR+是在ASFRecorder的基礎(chǔ)上的改進(jìn)版本,它可以: ◇支持中文文件名. ◇多線程下載ASF文件. ◇斷點(diǎn)續(xù)傳,自動(dòng)重試. ◇支持MMS(TCP)協(xié)議和HTTP協(xié)議(自動(dòng)探測(cè)). ◇在下載時(shí)修正數(shù)據(jù),確保100%與原文件相同.
上傳時(shí)間: 2015-03-11
上傳用戶:xg262122