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駕駛員輔助系統報警性能測試臺架的研究

資 源 簡 介

車道偏離報警和前撞報警是駕駛員輔助系統的兩個重要組成部分,報警的正確率、誤報率和漏報率不僅是評價系統性能優劣的重要指標,也是影響駕駛員對輔助系統主觀感受的重要原因。使用NI公司的開發工具,設計和搭建了報警性能測試臺架,能夠將與實車采集的道路視頻影像信息時間同步的車輛狀態信息融合作為測試樣本,回放給待測的駕駛員輔助系統,進行硬件在環仿真測試,人工對比實際行車狀況判定報警是否相符合樣本中的實際道路環境,形成測試結果分析報告。最后,通過實驗初步驗證了該測試臺架的有效性。

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