閉環伺服系統傳遞函數和數學模型的研究，做電機伺服的可以看看
資源簡介：閉環伺服系統傳遞函數和數學模型的研究，做電機伺服的可以看看
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：基于知識和數學模型的農業專家系統生成工具
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：2525775
資源簡介：由于永磁伺服電機具有轉子轉動慣量 小，響應速度快，效率高，功率密度高，電機體積小，消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優點，在高性能位置伺服領域，尤其為伺服電機組成的伺服系統應用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。...
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：zgu489
資源簡介：伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺...
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
資源簡介：在交流伺服系統中,永磁同步電動機(PMSM)作為執行元件具有高效、節能、便于維修的特點,廣泛應用于數控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅動系統受電機參數變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qw12
資源簡介：轉角線位移式全閉環位置伺服系統及誤差分析
上傳時間： 2015-12-04
上傳用戶：chens000
資源簡介：高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統，已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步，同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能...
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡介：伺服系統是一種輸出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統。伺服系統在工業控制和家用電氣、航空航天等領域的應用越來越廣泛。現代工業生產對伺服設備的性能也提出了越來越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系統有著十分重要的現實...
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：bpbao2016
資源簡介：摘要：交流伺服技術是研發各種先進的機電一體化設備的關鍵技術，在此前提下，介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統。該系統結合西門子6SC610型晶體管脈寬調制變頻器與1FT5無刷伺服電機，位置環采用先進的偽微分反饋控制算法，對無刷...
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：針對專家系統在雷達伺服系統故障診斷中存在的不足，結合現代伺服設備的結構和故障特點，采用分層次分模塊的故障診斷方式，構建了一種基于專家系統和神經網絡融合的故障診斷模型，并給出了該模型的組成和功能表述，分析了診斷參數的選取方法、知識庫的建立及神...
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：行旅的喵
資源簡介：此程序為三環伺服系統的PID控制算法仿真，其中三環為位置環、速度環和電流環。
上傳時間： 2014-06-26
上傳用戶：小碼農lz
資源簡介：伺服直流電機專用IC高精確度的PID位置控制,閉環控制
上傳時間： 2016-03-20
上傳用戶：wmwai1314
資源簡介：被控對象為一個三環結構的伺服系統。伺服系統參數和控制參數在程序中給出描述。系統采樣時間為1ms.根據是否加入摩擦干擾和前饋補償分別進行仿真。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：小草123
資源簡介：鎖相環路是一種能夠跟蹤輸入信號相位的閉環自動控制系統。隨著信息科學和電子技術的迅速發展，鎖相環路在電子技術的各個領域得到了廣泛的應用。
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：txfyddz
資源簡介：（一）電機問題(1) 電動機竄動：在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;(2) 電動機爬行： 大多發...
上傳時間： 2022-06-01
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資源簡介：交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備，如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術，但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制，要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lht618
資源簡介：隨著微電子技術和電力電子技術的飛速發展，運動控制系統正朝著通用化、智能化、微型化的方向發展。目前，以數字信號處理器（DSP）和現場可編程門陣列（FPGA）為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機，將PC機強大的信息...
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：00.00
資源簡介：·《直線交流伺服系統的精密控制技術》內容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節前面，首先扼要介紹了相關概念和基...
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：夢雨軒膂
資源簡介：摘要:針對目前直流電機閉環調速系統的成本和控制精度問題,通過探討MCS-51系列單片機的通用性和易用性,提出了一種采用該系列單片機的直流電機閉環控制方案,并給出了該系統的設計思路、電路設計和采用PI控制算法的控制程序流程。該系統具有較好的控制精度和較低...
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：本文介紹了一種基于51單片機控制的高精度微波輻射計天線伺服系統,詳細分析了其測角原理、定位精度、步進電機控制原理和RS485接口的原理。實驗結果表明,該系統運行平穩,響應迅速,定位精度高。
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：frank1234
資源簡介：關于PMSM的伺服系統的設計資料
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：zfyiaaa
資源簡介：針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境，模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統動態性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工...
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：fang2010
資源簡介：針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型，而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整，自動調整環路帶寬，調高系統的動態性能和穩態性能...
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
資源簡介：設計了PLC控制液壓伺服系統來實現數控落地銑鏜床主軸箱動態平衡的控制。在此液壓系統中，應用電液伺服閥和伺服控制系統來控制活塞桿的壓力和位移，實現對主軸箱因傾斜而產生誤差的補償。這樣不僅可以提高機床加工精度，而且可以改善立柱的受力
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：曹云鵬
資源簡介：基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上，系統地闡述了PMSM交流伺服系統矢量控 制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調制(PWM)波的生成算法，論述了PI控制算法和 速度位置計算方法。在MATLAB仿...
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：已知某系統傳遞函數G，可以調用改代碼對系統進行降階處理。功能同routh降階相似，不過這里的分子階次r和分母階次k可以不止相差1。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：shinesyh
資源簡介：本教程講解了伺服系統的構成、原理和控制特性。
上傳時間： 2015-05-19
上傳用戶：鐘磬音1994
資源簡介：EP100伺服系統全套開發資料，包括驅動板4層、控制板4層、顯示板2層AD設計原理圖+PCB工程文件+keil源代碼工程文件+硬件說明書，AD09設計的工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，已制板驗證，可以做為你的設計參考。
上傳時間： 2022-01-11
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資源簡介：一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平，而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點，FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳...
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：20125101110
資源簡介：伺服系統是自動控制系統中的一種。它是伴隨電的應用而發展起來的，最早出現于20世紀初。伺服系統控制技術的發展，一方面是生產需求的激勵，尤其是軍事需求；另一方面也與控制器件、執行機構和效率驅動裝置的發展息息相關。
上傳時間： 2022-07-20
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