當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動 步進(jìn)電動機(jī))時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導(dǎo)出。
資源簡介:當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動 步進(jìn)電動機(jī))時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導(dǎo)出。
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動 步進(jìn)電動機(jī))時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導(dǎo)出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為:
上傳時間: 2013-10-11
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資源簡介:用matlab腳本文件實(shí)現(xiàn)的位置式及增量式PID控制算法程序
上傳時間: 2014-01-12
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資源簡介:基于增量式PID控制算法的數(shù)控橫流源的設(shè)計(jì),
上傳時間: 2013-12-20
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資源簡介:*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次從30H,33H,36H,39H開始。 A,B,C的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3的地址里 這里R(k)給的是定值
上傳時間: 2017-01-16
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資源簡介:增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次從30H,33H,36H,39H開始。
上傳時間: 2013-12-29
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資源簡介:51單片機(jī)PID算法程序的位置式PID控制算法
上傳時間: 2013-11-24
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資源簡介:基于80c51單片機(jī)的增量型PID控制算法程序
上傳時間: 2013-12-17
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資源簡介:步進(jìn)式PID控制算法及仿真,PID控制是目前使用最廣的控制算法,該程序?yàn)椴竭M(jìn)式PID控制算法仿真程序,matlab編程
上傳時間: 2014-05-24
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資源簡介:增量式PID控制matlab程序,希望對大家有所幫助
上傳時間: 2016-11-08
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資源簡介:51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)溫度PID控制,顯示模塊為20S207DA4,AD芯片為TLC2543,溫度傳感器為PT100
上傳時間: 2014-07-25
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資源簡介:0405、增量式PID控制在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時間: 2014-04-09
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資源簡介:電子技術(shù)
上傳時間: 2013-07-21
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資源簡介:傳統(tǒng)的PID控制算法,系統(tǒng)函數(shù)是無時滯的,采用增量式的PID控制算法.
上傳時間: 2014-01-16
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資源簡介:matlab實(shí)現(xiàn)的增量式PID參數(shù)控制算法, 可以在matlab 7 6.5 下編譯通過
上傳時間: 2013-12-26
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資源簡介:msp430單片機(jī)中增量式PID算法的C實(shí)現(xiàn)方法
上傳時間: 2013-12-25
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資源簡介:增量PID控制算法,實(shí)現(xiàn)PID增量式控制
上傳時間: 2017-02-04
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資源簡介:摘 要:本文介紹了一種基于AT89S52單片機(jī)的啤酒發(fā)酵溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能對發(fā)酵溫度進(jìn)行巡回檢測、顯示和報警,同時采用增量式PID控制算法對溫度進(jìn)行智能控制。經(jīng)過實(shí)際測試,該系統(tǒng)取得了較為滿意的控制效果。關(guān)鍵詞:溫度控制;微處理器;PID控制;發(fā)酵
上傳時間: 2013-11-07
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資源簡介:本上載源碼使用51匯編語言實(shí)現(xiàn)位置式PID控制
上傳時間: 2014-01-04
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資源簡介:該程序?yàn)锳VR單片機(jī)的PID控制算法程序,適用AVR單片機(jī),對其它類型的單片機(jī)也有參考作用。
上傳時間: 2013-12-20
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資源簡介:增量式PID算法的匯編程序 這個是溫控系統(tǒng)中的一段 后面的什么電爐電扇就別管了
上傳時間: 2013-12-24
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資源簡介:增量式PID算法的matlab仿真程序,在其中還加入了時滯環(huán)節(jié)
上傳時間: 2016-11-03
上傳用戶:qiaoyue
資源簡介:用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PID控制算法 提高控制精度 提高實(shí)時響應(yīng)
上傳時間: 2014-01-06
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資源簡介:基于單片機(jī)的對于現(xiàn)場爐溫控制系統(tǒng)的位置型的PID控制算法
上傳時間: 2017-05-08
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資源簡介:本設(shè)計(jì)以P89V51RD2FN單片機(jī)為電動小車的控制核心,采用MSA-LD2.0傾角傳感器實(shí)時測量蹺蹺板的傾斜角,用ST198光電傳感器檢測黑色引導(dǎo)線監(jiān)測小車運(yùn)動。光電傳感器和傾角傳感器模塊把實(shí)時測量信號饋送至單片機(jī),利用專用細(xì)分芯片TA8435H驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),以脈寬調(diào)制...
上傳時間: 2013-12-07
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資源簡介:該文檔為PID_基于增量式PID算法的無刷直流電機(jī)PWM調(diào)速研究簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-10-19
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資源簡介:通俗的描述增量式PID算法原理,應(yīng)用于溫度控制,電機(jī)控制。
上傳時間: 2022-01-24
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資源簡介:簡單明了的PID控制算法,可以參考一下
上傳時間: 2015-03-01
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資源簡介:增量式PID的matlab仿真程序。實(shí)用了一個差分方程的對象,利用了增量式的PID算法。
上傳時間: 2015-06-27
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資源簡介:典型的PID 控制算法程序,單片機(jī)的C語言開發(fā)
上傳時間: 2014-08-04
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