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  資源簡介：當執行機構需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅動 步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為：

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  上傳時間： 2013-10-11

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  標簽： matlab PID 增量式 控制

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  上傳時間： 2013-11-07

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