51單片機增量式PID控制算法 - 免費下載

單片機相關資源 文件大小：257 K

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當執行機構需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅動 步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。

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