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基于ATmega128的智能機(jī)器人小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

資 源 簡 介

摘要:基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實(shí)現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算.產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號,實(shí)現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度,實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。

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