亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現(xiàn)在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 傳感與控制 > 基于ATmega128的智能機(jī)器人小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于ATmega128的智能機(jī)器人小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

資 源 簡 介

摘要:基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實(shí)現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算.產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號(hào),實(shí)現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度,實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。

相 關(guān) 資 源

主站蜘蛛池模板: 九龙城区| 天镇县| 大连市| 通辽市| 巨鹿县| 苗栗市| 泰兴市| 柯坪县| 浏阳市| 楚雄市| 八宿县| 灵川县| 吴川市| 沙雅县| 大关县| 色达县| 西华县| 沽源县| 昌都县| 华池县| 汶上县| 通渭县| 蒲江县| 吕梁市| 马鞍山市| 山丹县| 昌吉市| 铁岭县| 夏邑县| 通城县| 青冈县| 兴海县| 漯河市| 怀安县| 澄城县| 广昌县| 皋兰县| 阿荣旗| 临城县| 即墨市| 云霄县|