servo
資源簡介：該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統(tǒng)模型和路徑跟蹤方法, 為...
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：這是偶編寫的伺服系統(tǒng)一個數(shù)字PID調(diào)節(jié)程序，希望對大家有用
上傳時間： 2015-01-29
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：xilinx xc9572 cpld 實現(xiàn)的伺服電機控制器，電機控制輸出，和增量編碼器讀取。
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：123456wh
資源簡介：本文是基于RBF型神經(jīng)網(wǎng)絡交流伺服速度控制器的研究，希望對各位做設計有用。
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：zhangyigenius
資源簡介：基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究，供大家學習和參考，
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：qunquan
資源簡介：被控對象為一個三環(huán)結構的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)參數(shù)和控制參數(shù)在程序中給出描述。系統(tǒng)采樣時間為1ms.根據(jù)是否加入摩擦干擾和前饋補償分別進行仿真。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：小草123
資源簡介：一種RISC結構8位微控制器的設計與實現(xiàn)
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：BOBOniu
資源簡介：一種RISC結構8位微控制器的設計與實現(xiàn)
上傳時間： 2014-11-27
上傳用戶：watch100
資源簡介：通用無線分組業(yè)務(GPRS) 是一種基于全球移動通信系統(tǒng)(GSM) 的無線分組交換技術, 提供 端到端的、廣域的無線IP 連接, 具有永遠在線等特點。介紹了基于GPRS 網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)終端單元 (DTU) 。該單元是由以ARM芯片S3C44B0X 和GPRS 模塊G20 為核心的硬件和軟件組成。...
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：manking0408
資源簡介：本文主要論述了一種基于51單片機為核心控制器的數(shù)控直流電源的設計原理和實現(xiàn)方法。該電源具有電壓可預置、可步進調(diào)整、輸出的電壓信號和預置的電流信號可同時顯示功能。
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：王慶才
資源簡介：卡爾曼濾波技術在伺服系統(tǒng)中的應用? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：默默
資源簡介：伺服系統(tǒng)原理與設計
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-機床電器-自控相關專輯-56冊-498M 伺服系統(tǒng)原理與設計-345頁-5.3M.pdf
上傳時間： 2013-06-26
上傳用戶：時代電子小智
資源簡介：機床電器,自控相關專輯 56冊 498M伺服系統(tǒng)原理與設計 345頁 5.3M.pdf
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
資源簡介：摘要：交流伺服技術是研發(fā)各種先進的機電一體化設備的關鍵技術，在此前提下，介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結合西門子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無刷伺服電機，位置環(huán)采用先進的偽微分反饋控制算法，對無刷...
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：電極壓力是電阻點焊的主要參數(shù)之一，電極壓力的恒定性、可調(diào)性對于保證焊點的質(zhì)量是非常重要的，但是，目前生產(chǎn)中普遍使用的氣動焊槍，不具備調(diào)節(jié)電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅(qū)動的懸掛式點焊槍，該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yan2267246
資源簡介：伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
資源簡介：高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數(shù)字控制技術的永磁同步電機伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術不斷進步，同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應能...
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡介：由于永磁伺服電機具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 小，響應速度快，效率高，功率密度高，電機體積小，消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優(yōu)點，在高性能位置伺服領域，尤其為伺服電機組成的伺服系統(tǒng)應用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。...
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：zgu489
資源簡介：針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術應用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學模型，而根據(jù)輸入輸出關系對PID參數(shù)進行在線調(diào)整，自動調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能...
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
資源簡介：伺服系統(tǒng)是自動控制系統(tǒng)中的一種。它是伴隨電的應用而發(fā)展起來的，最早出現(xiàn)于20世紀初。伺服系統(tǒng)控制技術的發(fā)展，一方面是生產(chǎn)需求的激勵，尤其是軍事需求；另一方面也與控制器件、執(zhí)行機構和效率驅(qū)動裝置的發(fā)展息息相關。
上傳時間： 2022-07-20
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資源簡介：關于PMSM的伺服系統(tǒng)的設計資料
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：zfyiaaa
資源簡介：為了提高CPU模塊之間的點對點通信速率，通過對以太網(wǎng)控制器MAC的研究，設計出一種點對點高速通信控制器。該控制器是基于媒體無關接口MII和以太網(wǎng)收發(fā)器的點對點高速通信控制器。利用VHDL語言編寫該控制器的相關代碼，使用MAXPLUSⅡ?qū)υ摽刂破鞯臄?shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)...
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：zhangxin
資源簡介：servo
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：ukuk
資源簡介：摘要：一種用于驅(qū)動步進電機工作的電源，采用一體化設計，集中實現(xiàn)控制、驅(qū)動和功率放大等多項功能，可進行二至五相步進電機的驅(qū)動，驅(qū)動電流連續(xù)可調(diào)，步進電機的運行參數(shù)、工作模式和工作狀態(tài)均可由軟件或鍵盤設置，具有功耗小、成本低、性能穩(wěn)定、可靠性高...
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：wujijunshi
資源簡介：·永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器經(jīng)歷了模擬式、模擬數(shù)字混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進入了全數(shù)字的時代。全數(shù)字伺服驅(qū)動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢和控制方法的靈活，使伺服驅(qū)動器不僅結構簡...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：zhangyi99104144
資源簡介：電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點，因此它已經(jīng)遍及國民經(jīng)濟和軍事工業(yè)的各個技術領域。近年來，對電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準確性等控制性能提出了新的要求，作為電液位置伺服系...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：sssnaxie
資源簡介：一種新型的獨立CAN通信控制器MCP2515；給出其在CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點中的一個應用實例，硬件設計給出了節(jié)點的電路原理圖，軟件設計給出了系統(tǒng)程序的設計流程圖，并對其作了簡要的說明
上傳時間： 2016-04-19
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：本文運用自適應模糊系統(tǒng)逼近滑模控制器參數(shù),并引入一個自適應模糊參數(shù)連續(xù)逼近常規(guī)滑模控制器 的開關函數(shù),最后給出一種新型自適應模糊滑模控制器,該方法克服函數(shù)和邊界層法的不足
上傳時間： 2016-12-24
上傳用戶：6546544
資源簡介：模擬人的思維特點,提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數(shù)的邏輯控制器和基于模型的預測控制器的特點, 是一種多值邏輯混合動態(tài)系統(tǒng). Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時性能良好, 在模型失配時依然能滿意運行, 表現(xiàn)出魯...
上傳時間： 2014-09-07
上傳用戶：sdq_123
