基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究,供大家學習和參考,
資源簡介:基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究,供大家學習和參考,
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:qunquan
資源簡介:本文是基于RBF型神經網絡交流伺服速度控制器的研究,希望對各位做設計有用。
上傳時間: 2014-11-26
上傳用戶:zhangyigenius
資源簡介:無刷直流電機控制的基于DSP的衛星天線伺服控制系統的研究
上傳時間: 2017-06-05
上傳用戶:遠遠ssad
資源簡介:隨著微電子技術和電力電子技術的發展,伺服運動控制系統已經從模擬控制發展到全數字控制,其性能不斷提高,在工業機器人、數控機床等設備中獲得了廣泛應用.基于現場總線網絡的伺服運動控制系統以其高可靠性、快速性和穩定性成為伺服運動控制系統的發展趨勢。...
上傳時間: 2022-06-01
上傳用戶:aben
資源簡介:基于89S51單片機的雙步進電機協調控制器的設計帶RS485功能
上傳時間: 2016-09-29
上傳用戶:haoxiyizhong
資源簡介:0389、用AVR單片機制作廉價高性能的多路伺服電機控制器
上傳時間: 2014-04-09
上傳用戶:yoleeson
資源簡介:用BC++編寫的帶PIC-SERVO CMC運動控制器的3軸鉆床控制器和G代碼解釋程序.
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:cooran
資源簡介:輸電線路巡檢機器人是一種用于巡查輸電線路故障的自動裝置,巡線中采用機器人技術可以減輕作業強度、降低費用、提高巡檢質量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM處理器LPC2210為核心設計了巡線機器人運動控制器;采用NS公司的專用電機驅動芯片LMD18245設計了電機...
上傳時間: 2013-06-30
上傳用戶:遠遠ssad
資源簡介:由于永磁伺服電機具有轉子轉動慣量 小,響應速度快,效率高,功率密度高,電機體積小,消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優點,在高性能位置伺服領域,尤其為伺服電機組成的伺服系統應用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。...
上傳時間: 2013-06-07
上傳用戶:zgu489
資源簡介:隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術等支撐技術的快速發展,先前困擾著交流伺服系統的電機控制復雜、調速性能差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統的性能日漸提高,價格趨于合理。交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是...
上傳時間: 2013-06-01
上傳用戶:ligong
資源簡介:基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上,系統地闡述了PMSM交流伺服系統矢量控 制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調制(PWM)波的生成算法,論述了PI控制算法和 速度位置計算方法。在MATLAB仿...
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后,本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型,建立一個新型全數...
上傳時間: 2013-06-11
上傳用戶:edisonfather
資源簡介:作者在論文中系統地研究了目前新穎的電機伺服控制系統——永磁同步電動機及其數字化伺服控制系統的關鍵技術。在理論分析的基礎上,探討了永磁電機的各種磁路結構對電機電抗及其它性能的影響,并分別討論了各種結構在不同應用場合的優缺點,最后選擇了表面凸出...
上傳時間: 2013-05-17
上傳用戶:duoshen1989
資源簡介:基于DSP的雙閉環SPWM逆變器研究,這個講的挺好的
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:sunjet
資源簡介:電液位置伺服系統具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現各種參量反饋等優點,因此它已經遍及國民經濟和軍事工業的各個技術領域。近年來,對電液位置伺服系統的快速性、穩定性、準確性等控制性能提出了新的要求,作為電液位置伺服系...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:sssnaxie
資源簡介:英文資料。基于位置的機器人視覺伺服綜述。可參考。/
上傳時間: 2014-02-25
上傳用戶:woshini123456
資源簡介:基于MATLAB的電液伺服系統最優調節器的設計與仿真
上傳時間: 2017-01-20
上傳用戶:924484786
資源簡介:基于最小二乘支持向量機建模的電液伺服系統故障檢測方法
上傳時間: 2017-05-22
上傳用戶:wpwpwlxwlx
資源簡介:基于FPGA的直電機伺服系統的設計的代碼,VHDL語言。包括前饋控制,AD1674控制模塊,ADC0809控制模塊,前饋控制模塊,分頻模塊等。
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:畢業設計論文:基于PLC的xy軸交流伺服運動控制裝置這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2022-01-13
上傳用戶:XuVshu
資源簡介:伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺...
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
資源簡介:在交流伺服系統中,永磁同步電動機(PMSM)作為執行元件具有高效、節能、便于維修的特點,廣泛應用于數控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅動系統受電機參數變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:qw12
資源簡介:在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后,本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型,建立一個新型全數...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:極客
資源簡介:本文通過對永磁同步電機進行了建模,提出了永磁同步電機的數學模型。分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點,選取了采用基于id=0轉子磁場定向的方案,確立了基于矢量控制PMSM三閉環調節的伺服控制系統的實施方案。給出了伺服系統的設計及伺服控制中的一些控...
上傳時間: 2013-08-02
上傳用戶:sh19831212
資源簡介:本文對基于DSP和FPGA運動控制器的設計進行了研究。主要內容如下: (1)深入研究國內外運動控制技術的發展現狀和前景。 (2)規劃運動控制器的硬件和軟件整體研發方案。 (3)對運動控制器的各個功能模塊進行硬件設計。 (4)對運動控制算法和數字濾波算法進...
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:haobin315
資源簡介:伺服與變頻:伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點: 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,...
上傳時間: 2013-11-17
上傳用戶:maqianfeng
資源簡介:基于TMS320VC5402 DSP平臺,此程序用來控制LCD的顯示。
上傳時間: 2014-12-21
上傳用戶:aa17807091
資源簡介:單神經元PID控制的例子,用于伺服電機的調速
上傳時間: 2015-05-06
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:基于ti DSP圖象處理專用芯片dm642上的sobel邊緣檢測算法,通過仿真器調試成功,保證能用
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:maizezhen
資源簡介:51系列的雙CPU通過模擬I2C總線通信的例程。 文件格式為MSC-51 ASM.
上傳時間: 2015-05-31
上傳用戶:tfyt