機(jī)器人控制程序，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的不同動(dòng)作，開發(fā)環(huán)境是Linux
資源簡介：基于atmel公司的mega16單片機(jī)做的機(jī)器人控制程序，機(jī)器人采用坦克履帶式小車，有越障，追蹤，尋跡等功能
上傳時(shí)間： 2015-07-03
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資源簡介：這段源代碼是基于atmel公司mega16單片機(jī)做的雙足機(jī)器人控制程序，在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試正常，供大家參考！
上傳時(shí)間： 2014-01-13
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資源簡介：自主移動(dòng)機(jī)器人控制程序，尋白線前進(jìn)，避障，智能停車，地圖切換，手臂動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。
上傳時(shí)間： 2015-09-03
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資源簡介：在ATMEGA128單片機(jī)上開發(fā)的一個(gè)機(jī)器人控制程序，同時(shí)控制12個(gè)伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2014-01-07
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資源簡介：基于CC1100和ATMEGA128開發(fā)的無線機(jī)器人控制程序，下位機(jī)！
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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資源簡介：基于CC1100和ATMEGA128開發(fā)的無線機(jī)器人控制程序，上位機(jī)！
上傳時(shí)間： 2015-09-16
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資源簡介：機(jī)器人控制程序，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的不同動(dòng)作，開發(fā)環(huán)境是Linux
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：cazjing
資源簡介：機(jī)器人控制程序，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的不同動(dòng)作，開發(fā)環(huán)境是Linux
上傳時(shí)間： 2016-08-12
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資源簡介：易于atmage128和ucos的手動(dòng)機(jī)器人控制程序。
上傳時(shí)間： 2014-01-03
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資源簡介：為參加日本的ET機(jī)器人比賽寫的LEGO機(jī)器人控制程序
上傳時(shí)間： 2014-06-25
上傳用戶：lacsx
資源簡介：研祥集團(tuán)pc104
上傳時(shí)間： 2013-07-13
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資源簡介：FIRA 3對3 機(jī)器人足球PC端控制程序。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：redmoons
資源簡介：玩具機(jī)器人的PC控制程序,該機(jī)器人可做面部表情,該界面可以保持多種表情和對每個(gè)部位做調(diào)整.
上傳時(shí)間： 2015-06-10
上傳用戶：sammi
資源簡介：老外寫的一個(gè)機(jī)器人PC端控制程序源代碼.
上傳時(shí)間： 2016-01-14
上傳用戶：1427796291
資源簡介：一種智能移動(dòng)機(jī)器人的控制程序，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎等基本動(dòng)作；可以搭載數(shù)字和模擬傳感器。
上傳時(shí)間： 2016-05-25
上傳用戶：sssl
資源簡介：Pioneer2機(jī)器人遠(yuǎn)程控制程序，可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制。
上傳時(shí)間： 2017-02-24
上傳用戶：米卡
資源簡介：PC機(jī)與51單片機(jī)在管道機(jī)器人設(shè)計(jì)中的上位機(jī)控制程序 主要用來控制下位機(jī)中步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)方向
上傳時(shí)間： 2017-04-24
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：一個(gè)出口非洲的騎駱駝機(jī)器人的控制程序。采用工業(yè)手機(jī)模塊作為通訊模塊；AVR單片機(jī)作為控制中心；工業(yè)用馬達(dá)作為駱駝機(jī)器人驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。通過控制中心通過AT指令集連接通訊模塊，通過繼電器控制電機(jī)，保證用戶能夠通過手機(jī)遠(yuǎn)程遙控駱駝機(jī)器人。程序包里面有駱駝...
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：exxxds
資源簡介：本人開發(fā)的利用WT-588D語音芯片做的機(jī)器人語音控制程序。使用AVR 16單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2017-09-15
上傳用戶：caixiaoxu26
資源簡介：在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個(gè)新型全數(shù)...
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個(gè)新型全數(shù)...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：極客
資源簡介：·摘要：? 以IPC+DSP作為六自由度工業(yè)機(jī)器人的控制器,設(shè)計(jì)了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng).采用Visual C++編制控制程序,將機(jī)器人系統(tǒng)中管理、控制功能的實(shí)現(xiàn)分為若干個(gè)模塊,負(fù)責(zé)底層伺服驅(qū)動(dòng)的...
上傳時(shí)間： 2013-05-25
上傳用戶：qwe1234
資源簡介：16路舵機(jī)控制程序。可以同時(shí)控制16個(gè)舵機(jī)，既可以手動(dòng)控制，也可以從文件讀入數(shù)據(jù)控制。可以完成小型機(jī)器人的常見動(dòng)作。
上傳時(shí)間： 2015-09-25
上傳用戶：jennyzai
資源簡介：機(jī)器人程序，包括PWM調(diào)制，和一些控制程序，定時(shí)以及同步
上傳時(shí)間： 2016-05-16
上傳用戶：ynwbosss
資源簡介：隨著人工智能的發(fā)展,機(jī)器人被運(yùn)用到生產(chǎn)生活的各個(gè)方面,機(jī)器人的廣泛使用增加了生產(chǎn)效率降低了生產(chǎn)成本。為了實(shí)現(xiàn)對不同顏色物料進(jìn)行不同順序的搬運(yùn)與分區(qū)放置,設(shè)計(jì)了一種基于STC89C52單片機(jī)的智能搬運(yùn)機(jī)器人,提出來搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,使用Arduino nan...
上傳時(shí)間： 2022-03-27
上傳用戶：jason_vip1
資源簡介：摘要：設(shè)計(jì)并制作了以AVR單片機(jī)ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板和UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。根據(jù)具體硬件系統(tǒng)的特性，用C和C++語言開發(fā)了機(jī)器人串口調(diào)試軟件與綜合控制軟件。實(shí)現(xiàn)了無線遙控或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制雙...
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：默默
資源簡介：機(jī)器人輔助模具自動(dòng)拋光研究及發(fā)展趨勢
上傳時(shí)間： 2013-08-04
上傳用戶：eeworm
資源簡介：智能機(jī)器人傳感技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-13
上傳用戶：eeworm
資源簡介：操作機(jī)器人的實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：機(jī)器人操作手：數(shù)學(xué)、編程與控制
上傳時(shí)間： 2013-07-20
上傳用戶：eeworm
