機器人控制程序,可實現機器人的不同動作,開發環境是Linux
資源簡介:基于atmel公司的mega16單片機做的機器人控制程序,機器人采用坦克履帶式小車,有越障,追蹤,尋跡等功能
上傳時間: 2015-07-03
上傳用戶:fanboynet
資源簡介:這段源代碼是基于atmel公司mega16單片機做的雙足機器人控制程序,在實驗室調試正常,供大家參考!
上傳時間: 2014-01-13
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資源簡介:自主移動機器人控制程序,尋白線前進,避障,智能停車,地圖切換,手臂動作驅動。
上傳時間: 2015-09-03
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資源簡介:在ATMEGA128單片機上開發的一個機器人控制程序,同時控制12個伺服馬達的運動
上傳時間: 2014-01-07
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資源簡介:基于CC1100和ATMEGA128開發的無線機器人控制程序,下位機!
上傳時間: 2013-12-27
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資源簡介:基于CC1100和ATMEGA128開發的無線機器人控制程序,上位機!
上傳時間: 2015-09-16
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資源簡介:機器人控制程序,可實現機器人的不同動作,開發環境是Linux
上傳時間: 2013-12-18
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資源簡介:機器人控制程序,可實現機器人的不同動作,開發環境是Linux
上傳時間: 2016-08-12
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資源簡介:易于atmage128和ucos的手動機器人控制程序。
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:yangbo69
資源簡介:為參加日本的ET機器人比賽寫的LEGO機器人控制程序
上傳時間: 2014-06-25
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資源簡介:研祥集團pc104
上傳時間: 2013-07-13
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資源簡介:FIRA 3對3 機器人足球PC端控制程序。
上傳時間: 2013-12-21
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資源簡介:玩具機器人的PC控制程序,該機器人可做面部表情,該界面可以保持多種表情和對每個部位做調整.
上傳時間: 2015-06-10
上傳用戶:sammi
資源簡介:老外寫的一個機器人PC端控制程序源代碼.
上傳時間: 2016-01-14
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資源簡介:一種智能移動機器人的控制程序,可以實現前進,后退,轉彎等基本動作;可以搭載數字和模擬傳感器。
上傳時間: 2016-05-25
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資源簡介:Pioneer2機器人遠程控制程序,可實現網絡中的機器人遠程控制。
上傳時間: 2017-02-24
上傳用戶:米卡
資源簡介:PC機與51單片機在管道機器人設計中的上位機控制程序 主要用來控制下位機中步進電機的移動方向
上傳時間: 2017-04-24
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡介:一個出口非洲的騎駱駝機器人的控制程序。采用工業手機模塊作為通訊模塊;AVR單片機作為控制中心;工業用馬達作為駱駝機器人驅動動力。通過控制中心通過AT指令集連接通訊模塊,通過繼電器控制電機,保證用戶能夠通過手機遠程遙控駱駝機器人。程序包里面有駱駝...
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:exxxds
資源簡介:本人開發的利用WT-588D語音芯片做的機器人語音控制程序。使用AVR 16單片機
上傳時間: 2017-09-15
上傳用戶:caixiaoxu26
資源簡介:在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后,本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型,建立一個新型全數...
上傳時間: 2013-06-11
上傳用戶:edisonfather
資源簡介:在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后,本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型,建立一個新型全數...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:極客
資源簡介:·摘要:? 以IPC+DSP作為六自由度工業機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統.采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統中管理、控制功能的實現分為若干個模塊,負責底層伺服驅動的...
上傳時間: 2013-05-25
上傳用戶:qwe1234
資源簡介:16路舵機控制程序。可以同時控制16個舵機,既可以手動控制,也可以從文件讀入數據控制。可以完成小型機器人的常見動作。
上傳時間: 2015-09-25
上傳用戶:jennyzai
資源簡介:機器人程序,包括PWM調制,和一些控制程序,定時以及同步
上傳時間: 2016-05-16
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:隨著人工智能的發展,機器人被運用到生產生活的各個方面,機器人的廣泛使用增加了生產效率降低了生產成本。為了實現對不同顏色物料進行不同順序的搬運與分區放置,設計了一種基于STC89C52單片機的智能搬運機器人,提出來搬運機器人系統的設計方案,使用Arduino nan...
上傳時間: 2022-03-27
上傳用戶:jason_vip1
資源簡介:摘要:設計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。根據具體硬件系統的特性,用C和C++語言開發了機器人串口調試軟件與綜合控制軟件。實現了無線遙控或遠程網絡控制雙...
上傳時間: 2022-06-18
上傳用戶:默默
資源簡介:機器人輔助模具自動拋光研究及發展趨勢
上傳時間: 2013-08-04
上傳用戶:eeworm
資源簡介:智能機器人傳感技術
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:eeworm
資源簡介:操作機器人的實時動力學
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:機器人操作手:數學、編程與控制
上傳時間: 2013-07-20
上傳用戶:eeworm