隨著這些年計(jì)算機(jī)硬件水平的發(fā)展, 計(jì)算速度的提高, 源自序列蒙特卡羅方法的蒙特卡羅粒子濾波方法的應(yīng)用研究又重新活躍起來(lái)。本文的這種蒙特卡羅粒子濾波算法是利用序列重要性采樣的概念, 用一系列離散的帶權(quán)重隨機(jī)樣本近似相 應(yīng)的概率密度函數(shù)。由于粒子濾波方法沒(méi)有像廣義卡爾曼濾波方法那樣對(duì)非線性系統(tǒng)做線性化的近似, 所以在非線性狀態(tài)估計(jì)方面比廣義卡爾曼濾波更有優(yōu)勢(shì)。在很多方面的應(yīng)用已經(jīng)逐漸有替代廣義卡爾曼濾波的趨勢(shì)。

點(diǎn)擊標(biāo)簽查看更多相關(guān)資源：