基于交互式多模型粒子濾波的相控陣雷達自適應采樣
為有效合理利用雷達資源和解決雷達測量值與運動狀態間的非線性關系以及目標狀態本身可能出現的非線性,提出了一種基于交互式多模型粒子濾波(IMMPF)的相控陣雷達自適應采樣目標跟蹤方法。將交互式多模型粒子濾波一步預測值的后驗克拉美羅矩陣代替預測協方差矩陣,通過該矩陣的跡與某一門限值比較來更新采樣周期以適應...
為有效合理利用雷達資源和解決雷達測量值與運動狀態間的非線性關系以及目標狀態本身可能出現的非線性,提出了一種基于交互式多模型粒子濾波(IMMPF)的相控陣雷達自適應采樣目標跟蹤方法。將交互式多模型粒子濾波一步預測值的后驗克拉美羅矩陣代替預測協方差矩陣,通過該矩陣的跡與某一門限值比較來更新采樣周期以適應...
一個很好的粒子濾波算法,可以實現動目標跟蹤算法參考...
這是粒子濾波的實現,可以實現基本的粒子濾波的算法,也就是用MARLAB實驗SIR的程序....
Bayesian Filter.貝葉斯(Bayesian)濾波器的C++類庫。包括卡爾曼濾波(kalman filter)、粒子濾波(particle filter)等。...
自己編寫的粒子濾波的源碼,用于故障診斷,是MATLAB語言寫的,...