?? 粒子濾波技術資料

?? 資源總數:3108
?? 源代碼:2969
所謂粒子濾波就是指:通過尋找一組在狀態空間中傳播的隨機樣本來近似的表示概率密度函數,用樣本均值代替積分運算,進而獲得系統狀態的最小方差估計的過程,這些樣本被形象的稱為“粒子”,故而叫粒子濾波。

?? 粒子濾波熱門資料

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為有效合理利用雷達資源和解決雷達測量值與運動狀態間的非線性關系以及目標狀態本身可能出現的非線性,提出了一種基于交互式多模型粒子濾波(IMMPF)的相控陣雷達自適應采樣目標跟蹤方法。將交互式多模型粒子濾波一步預測值的后驗克拉美羅矩陣代替預測協方差矩陣,通過該矩陣的跡與某一門限值比較來更新采樣周期以適應...

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