本文的題目是改進的粒子濾波在組合導航中的應用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統的組合模型,然后在分析了非線性濾波的基礎上,引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法,它采用一組從概率密度函數上隨機抽取的并附帶相關權值的粒子集來逼近后驗概率密度,從而不受非線性、非高斯問題的限制。雖然粒子濾波存在諸多優點,然而它仍然存在諸如粒子數匿乏、濾波性能不高、實時性差等問題。
資源簡介:本文的題目是改進的粒子濾波在組合導航中的應用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統的組合模型,然后在分析了非線性濾波的基礎上,引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法,它采用一組從概率密度函數上隨機...
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:本文的題目是基于gabor小波的人臉識別技術研究,文檔可用caj打開。人臉識別技術是讓機器具有人的智能,可以記憶、辨認人的一種前沿技術。它結合了計算機圖形學,計算機圖象處理和模式識別等多種學科領域。隨著社會對快速、準確的自動身份驗證的實際需求日益迫...
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:奇奇奔奔
資源簡介:本文的題目是改進的核函數算法及其在人臉識別中的應用研究。 本文在系統學習現有核函數及支持向量機相關理論的基礎上,系統研究了自適應選擇核函數算法,通過引入樸素正則風險最小化準則,提出了一種改進的在線核函數算法。算法采用截斷誤差最小化、合理選...
上傳時間: 2016-02-14
上傳用戶:Divine
資源簡介:優于Kalman濾波的粒子濾波在目標跟蹤中的應用,幻燈片
上傳時間: 2016-02-05
上傳用戶:wys0120
資源簡介:fat32 file system的規格文檔(ver 1.03 2000). 對想實現或訪問fat32文件系統的程序員來說是必不可少的資料
上傳時間: 2016-05-04
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:一個利用mapx和vc開發車載定位系統的研究,文中詳細介紹了車載系統設計方案及mapx相關函數的介紹
上傳時間: 2016-10-19
上傳用戶:zhoujunzhen
資源簡介:這是monte carlo粒子濾波的一個實例程序,對于學習卡爾曼濾波和粒子濾波都有很大幫助
上傳時間: 2016-04-10
上傳用戶:s363994250
資源簡介:我的畢業論文題目是自適應語音濾波 C實現的LMS程序,老師又要求用MATLAB進行仿真 本程序只能對WAV格式的波形文件進行處理
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:songnanhua
資源簡介:也是一個EKF和粒子濾波在目標跟蹤方面的效果比較,比較實用,本來想留著,捐了!
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:1079836864
資源簡介:改進粒子濾波算法在組合導航中的應用--論文
上傳時間: 2017-05-05
上傳用戶:cuiyashuo
資源簡介:這是一道NOT高中組的題目,是我學習數據結構時所做練習,其中有一些算法可以一起學習
上傳時間: 2015-04-24
上傳用戶:zhaoq123
資源簡介:這是kalman濾波的仿真作業,實現kalman濾波在目標跟蹤中的應用
上傳時間: 2016-01-29
上傳用戶:電子世界
資源簡介:本文的題目是基于分形和遺傳算法的人臉識別方法,對有限人群提出一種采用分形特征和遺傳聚類的識別方法: 將圖像分成很多小區域, 分別計算各個區域的分形特征, 以充分利用圖像二維信息 同一個模式有多個樣本, 通過遺傳算法進行聚類以得到最優解實現不變性識別....
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:cc1915
資源簡介:他的功能是實現自適應濾波算法,并且有圖形窗口
上傳時間: 2016-05-06
上傳用戶:牛津鞋
資源簡介:我們學校畢業設計的文件.我的題目是 ASP.net校友錄系統 里面包括我的畢業論文1套和代碼源程序
上傳時間: 2016-05-16
上傳用戶:gtf1207
資源簡介:本次畢業設計的題目是進銷存管理系統,要求利用Visual Basic完成管理平臺設計,構造所用的類庫;使用Access數據庫存儲數據,限單機使用。 企業的物資供應管理往往是很復雜,繁瑣的,由于掌握的物資種類眾多,訂貨,管理,發放的渠道各有差異,各個企業之間的...
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:洛木卓
資源簡介:可以用于無源定位跟蹤的好程序--粒子濾波和其他濾波的很多方法
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:hasan2015
資源簡介:Excel電子表格中《數據處理》說課稿 我今天要說課的題目是Excel電子表格中《數據管理》一節,我將從說教材,說教法學法,說教學過程幾個方面來闡述這堂課
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:685
資源簡介:粒子濾波在無線傳感器網絡中的應用,與卡爾曼濾波相比較,具有優勢。
上傳時間: 2014-11-28
上傳用戶:TF2015
資源簡介:這個課程設計的題目是模擬電壓采集電路與程序設計,報告書的內容都比較詳細.
上傳時間: 2017-03-09
上傳用戶:Zxcvbnm
資源簡介:本論文的題目是《基于網絡的視頻通訊系統》,即論述了我做的軟件“基于網絡視頻通訊系統”的設計過程,原理以及實現。
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:894898248
資源簡介:1,改進BP神經網絡在股市預測中的應用.2,基于MATLAB工具箱的開采煤層自燃危險性預測.3,基于改進的神經網絡的電力系統負荷預報.4,基于神經網絡的灌溉用水量預測.5,基于遺傳算法改進BP網絡的地表沉陷預計.6,利用遺傳算法改進BP學習算法.7,模糊神經網絡在電力市場...
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:chenjjer
資源簡介:對組合導航中的聯邦濾波進行了分析,以及進行了改進,提出了一種新的濾波模式
上傳時間: 2017-01-20
上傳用戶:yulg
資源簡介:隨著社會的進步和經濟的發展,我國機動車輛的數量不斷的增加,造成了交通事故日益增多、交通擁擠等一系列社會急需解決的問題。車載定位終端是嵌入式技術、ARM處理器技術、GPS技術、GPRS無線通訊技術相結合的產物,對智能交通的研究和發展具有重要意義,為現代...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:這是一個關于螞蟻算法在機器人路徑尋優應用方面的一個幻燈片,希望對對大家有所幫助。
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:yyq123456789
資源簡介:雙緩沖技術: 另一種減小幀之間的閃爍的方法是使用雙緩沖,它在許多動畫applet 中被使用。 主要原理是創建一個后臺圖象,將一幀畫入圖象,然后調用DRawImage() 將整個圖象一次畫到屏幕上去。好處是大部分繪制是離屏的。將離屏圖象一次 繪至屏幕上...
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:siguazgb
資源簡介:本文檔是關于"運動會管理系統"的軟件工程設計報告,采用UML建模,解壓后有一份WORD文檔和一份ROSE文件.
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:leehom61
資源簡介:1)、ThtmlViewer是HTML文檔查看控件。 (2)、ThtmlViewer支持HTML 3.2規范中的大多數特性,特別是對框架支持得非常好。 (3)、ThtmlViewer支持大的HTML文件,表格、窗體,動畫GIF、JPG、BMP、PNG圖片。 (4)、ThtmlViewer支持文檔字體的大小、類型、顏色、背景的...
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:咔樂塢
資源簡介:這是GPS全球衛星定位系統授時的下位機部分,對于單片機初學者應該很有幫助吧
上傳時間: 2013-11-25
上傳用戶:dianxin61
資源簡介:一個監控系統的項目需求。文檔是用英文寫的,希望能夠對項目需求的人有所幫助。
上傳時間: 2015-08-16
上傳用戶:tianyi223