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跳變馬爾可夫模型狀態(tài)估計的粒子濾波算法研究

資 源 簡 介

跳變馬爾可夫模型狀態(tài)估計的粒子濾波算法研究,本文在系統(tǒng)分析傳統(tǒng)粒子濾波理論與應用問題的基礎上,重點研究了基于跳變馬爾可夫狀態(tài)空間模型的粒子濾波算法。針對混合系統(tǒng)在二維離散狀態(tài)情形下的混合狀態(tài)估計問題,給出了基于Rao-Blackwellised粒子濾波的二維離散狀態(tài)與連續(xù)狀態(tài)的同步估計算法,一定程度上緩解了傳統(tǒng)粒子濾波算法在高維狀態(tài)空間估計中的失效問題,有效提高了狀態(tài)估計的精度。應用數(shù)值仿真計算,對相關粒子濾波算法的性能進行了比較分析。結果表明,本文研究的算法能夠有效完成二維離散狀態(tài)與連續(xù)狀態(tài)的同步估計,其中,二維離散狀態(tài)的估計準確率達到了 96%。

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