卡爾曼濾波算法源程序,適合初學者分析學習。
資源簡介:一種擴展卡爾曼濾波算法源程序 簡單易懂 功能強大
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:caozhizhi
資源簡介:卡爾曼濾波算法源程序,適合初學者分析學習。
上傳時間: 2016-05-25
上傳用戶:wpwpwlxwlx
資源簡介:卡爾曼濾波的源程序,卡爾曼濾波是以最小均方誤差為估計的最佳準則,來尋求一套遞推估計的算法。它適合于實時處理和計算機運算。
上傳時間: 2016-06-30
上傳用戶:sardinescn
資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結構簡單,運行可靠,維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:·摘要:? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡介:卡爾曼濾波算法——最優化自回歸數據處理算法
上傳時間: 2015-05-05
上傳用戶:lepoke
資源簡介:這是學習擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間: 2015-05-08
上傳用戶:chfanjiang
資源簡介:本文詳細介紹了卡爾曼濾波算法,并給出了一個簡單的例子,用matlab加以實現。
上傳時間: 2015-05-08
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:該文件是介紹卡爾曼濾波算法的,整個設計過程和思路明晰,還有例子,不可多得
上傳時間: 2015-06-12
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:加深對卡爾曼濾波算法的理解,了解卡爾曼濾波器算法的基本特點,掌握卡爾曼濾波算法應用研究的基本步驟和方法
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:2525775
資源簡介:卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時間: 2015-08-23
上傳用戶:z1191176801
資源簡介:INS_GPS導航中聯邦卡爾曼濾波算法 INS_GPS導航中聯邦卡爾曼濾波算法
上傳時間: 2015-09-19
上傳用戶:shizhanincc
資源簡介:卡爾曼濾波算法的MATLAB源碼程序,及其應用
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:tianjinfan
資源簡介:卡爾曼濾波算法的Vc程序,在Vc環境下完成算法的實現。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:llandlu
資源簡介::介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation,UT)算法,并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較,闡明了UKF優于EKF。在此基礎上,提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法,該算法首先通過合并準則...
上傳時間: 2015-11-25
上傳用戶:bruce
資源簡介:目標跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數的文件是:kal_demo.m 近似網格濾波的主函數文件是:bayes_demo.m 近似網格濾波劃分網格的方法是:以目標上一個時刻的位置作為中心進行網格的劃分,每個網格大小為1,總的區域為5*5 改進后算法的主函數文件是:...
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:comua
資源簡介:基于卡爾曼濾波算法編寫的跟蹤問題的演示程序
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:shus521
資源簡介:卡爾曼濾波算法 一種最小方差估計
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:hoperingcong
資源簡介:自適應擴展卡爾曼濾波算法Extended Kalman filter
上傳時間: 2016-06-15
上傳用戶:AbuGe
資源簡介:卡爾曼濾波算法C++,采用信號與噪聲的狀態空間模型,利用前一時刻地估計值和現時刻的觀測值來更新對狀態變量的估計,求出現時刻的估計值。
上傳時間: 2016-08-03
上傳用戶:我們的船長
資源簡介:卡爾曼濾波算法程序,可以應用于數據處理,目標跟蹤領域等方面。
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:hjshhyy
資源簡介:所做項目中的一個卡爾曼濾波算法,需調用一些函數,但卡爾曼濾波的程序已給出,而且是正確的。
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:asdkin
資源簡介:這是卡爾曼濾波算法用在數據融合中的程序實現,還包含了數據讀入模塊,在windows vc++ 6.0環境下測試沒有問題,對于用卡爾曼做數據融合研究非常有幫助
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:waizhang
資源簡介:卡爾曼濾波算法,用于各類數據信息的過濾 ,能夠得到比較好的結果。在此基礎上進行了改進
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:yt1993410
資源簡介:擴展卡爾曼濾波算法,應用很多,換個背景就可應用,有點基礎就下載,本程序已刪掉背景。
上傳時間: 2017-01-09
上傳用戶:zhyiroy
資源簡介:卡爾曼濾波算法實現代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量[英文:measurement]中,估計動態系統的狀態。
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:dancnc
資源簡介:MATLAB中用m文件實現卡爾曼濾波算法
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:z1191176801
資源簡介:是卡爾曼濾波算法的源代碼,采用c語言實現。
上傳時間: 2017-03-26
上傳用戶:banyou
資源簡介:3模型、2模型的交互多模型算法與普通卡爾曼濾波算法在跟蹤機動目標的時候的性能比較
上傳時間: 2017-04-01
上傳用戶:jcljkh
資源簡介:擴展卡爾曼濾波算法是濾波領域較為重要的方法之一。本濾波算法是典型的卡爾曼濾波應用問題。
上傳時間: 2017-04-24
上傳用戶:comua