在1960年,卡爾曼出版了他最著名的論文,描述了一個對離散數據線性濾波問題的遞歸解決方法。從那以后,由于數字計算的進步,卡爾曼濾波器已經成為廣泛研究和應用的主題,特別在自動化或協助導航領域。 卡爾曼濾波器是一系列方程式,提供了有效的計算(遞歸)方法去估計過程的狀態,是一種以平方誤差的均值達到最小的方式。濾波器在很多方面都很強大:它支持過去,現在,甚至將來狀態的估計,而且當系統的確切性質未知時也可以做。 這篇論文的目的是對離散卡爾曼濾波器提供一個實際介紹。這次介紹包括對基本離散卡爾曼濾波器推導的描述和一些討論,擴展卡爾曼濾波器的描述和一些討論和一個相對簡單的(切實的)實際例子。
資源簡介:在1960年,卡爾曼出版了他最著名的論文,描述了一個對離散數據線性濾波問題的遞歸解決方法。從那以后,由于數字計算的進步,卡爾曼濾波器已經成為廣泛研究和應用的主題,特別在自動化或協助導航領域。 卡爾曼濾波器是一系列方程式,提供了有效的計算(遞歸)...
上傳時間: 2016-06-02
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資源簡介:在工業工程中,許多最優化問題性質十分復雜,很難用傳統的優化方法來求解.自1960年以來,人們對求解這類難解問題日益增加.一種模仿生物自然進化過程的、被稱為“進化算法(evolutionary algorithm)”的隨機優化技術在解這類優化難題中顯示了優于傳統優化算法的...
上傳時間: 2016-06-20
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資源簡介:1960年,卡爾曼發表了他著名的用遞歸方法解決離散數據線性濾波 問題的論文。從那以后,得益于數字計算技術的進步,卡爾曼濾波器 已成為推廣研究和應用的主題,尤其是在自主或協助導航領域。
上傳時間: 2017-02-16
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資源簡介:此書最早在1975年出版,是最早的講述軟件工程的書籍。歷經將近20年,依舊風靡全世界,可見此書的影響力,目前此書已被好多大學、培訓機構指定為軟件工程專業的教材
上傳時間: 2015-01-09
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資源簡介:在2004年數學建模時所編的優化算法
上傳時間: 2015-03-02
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資源簡介:Scott W. Ambler在1998年寫的關于ORM Persistence Layer的詳細設計論文,本文檔張笑猛翻譯的中文版.
上傳時間: 2014-01-26
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資源簡介:根據Scott W. Ambler在1998年寫的關于ORM Persistence Layer的詳細設計論文的設計思路,Artem Rudoy 開發了一個開源的ORM實現 -- PL(Persistence Layer)開源項目。
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:阿四AIR
資源簡介:小靈通的api開發代碼。是在2004年給網通公司的增值業務做的,希望站長可以喜歡,友不足,多給意見
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:從此走出陰霾
資源簡介:在2005年我使用java開發的一套BS系統。對初學者很有幫助。
上傳時間: 2015-04-28
上傳用戶:ayfeixiao
資源簡介:這個時鐘程序是我在1993年編的一個小程序,現在貼出來給大家做參考,它執行后駐留內存,到整點時會報時,你可以用 Ctrl-Alt-U 把它從內存中下掉,可以用 Ctrl-Alt-C 變換顏色,用 Ctrl-Alt-O 把報時聲音關掉(如果感到討厭的話),在駐留內存時,用了直接改內...
上傳時間: 2014-11-22
上傳用戶:woshini123456
資源簡介:這是本人在2005年參加全國大學生電工建模做b題的相關資料,雖然沒有獲獎,但是應該本人覺得還是有點可取之處。
上傳時間: 2015-05-21
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資源簡介:一個可以生成ZIP的解壓縮和被解壓縮的DLL,這是本人在2001年剛學完VB后寫的,我認為對初學者編好DLL很有意義
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:JIUSHICHEN
資源簡介:說明:本書稿為張孝祥、袁龍友兩位老師在2001年依據張孝祥的vc
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:奇奇奔奔
資源簡介:卡爾曼1960年原著論文,英文原版,詳細的理論推倒,具有較高的學術價值
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:lanhuaying
資源簡介:Boltzmannn機網絡是Hinton等人在1985年將模擬退火算法引入到神經網絡中,提出的,簡稱BM網絡。
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:Von Neuman在1940年提出了平方取中法,其原理是將一個給定的2n比特的數平方,然后高位補0得到4n比特的數,再截取中間的2n位進行下次迭代,并得到一個隨機數序列。這種方法無論是在硬件實現上,還是在仿真測試上都比較容易實現,但是它的周期受初始值的影響很...
上傳時間: 2013-12-04
上傳用戶:hzy5825468
資源簡介:一個在96年到03年在華為工作的人寫的傳記,《走出華為》, 自序:當華為已成往事 湯圣平
上傳時間: 2014-01-09
上傳用戶:gtzj
資源簡介:本書稿為張孝祥、袁龍友兩位老師在2001年依據張孝祥的vc++講課記錄整理。
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:haoxiyizhong
資源簡介:我在2005年參加全國電子競賽時的比賽作品 F題:懸掛物體運動系統
上傳時間: 2015-12-21
上傳用戶:大融融rr
資源簡介:這是我在07年索尼杯做電動車蹺蹺板題目的源碼,可以找到平衡點,也可以尋跡,還有顯示,題目要求的基本功能都實現了,希望和大伙們分享.
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:huangld
資源簡介:說明:本書稿為張孝祥、袁龍友兩位老師在2000年依據張孝祥的vc++講課記錄整理,由于時間關系,僅僅是寫成了草稿,歡迎大家使用!
上傳時間: 2016-02-26
上傳用戶:壞壞的華仔
資源簡介:SIFT算法的發明者LOWE教授在2004年發表的一片關于SIFT算法的文章
上傳時間: 2016-03-20
上傳用戶:源碼3
資源簡介:本書稿為張孝祥、袁龍友兩位老師在2001年依據張孝祥的vc++講課記錄整理,由于時間關系,僅僅是寫成了草稿.
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:aa54
資源簡介:一篇IEEE在06年的經典文獻,是關于非線性估計方法在圖象恢復中的理論方法.太經典了.請大家一起參閱
上傳時間: 2016-05-15
上傳用戶:四只眼
資源簡介:一篇經典的IEEE在06年的文獻.是關于非線性估計在圖象恢復中的應用研究,與我發的上一篇文獻是一組.大家2篇一起看吧!
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:xyipie
資源簡介:各項產品以及基本服務能夠達到用戶的要求,在一年之內本公司負責為用戶提供培訓安裝,維護和運行支持
上傳時間: 2016-05-24
上傳用戶:jhksyghr
資源簡介:EP9315 開發板手冊 cirrus logic(思睿邏輯)公司在2005年推出的一款ARM920T
上傳時間: 2016-06-08
上傳用戶:zhoujunzhen
資源簡介:PrenticeHall在2008年4月最新推出的Linux驅動程序開發精品圖書。
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:源碼3
資源簡介:RC4加密算法是大名鼎鼎的RSA三人組中的頭號人物Ron Rivest在1987年設計的密鑰長度可變的流加密算法簇。
上傳時間: 2016-07-01
上傳用戶:gaome
資源簡介:根據joachims在98年提出的svm_light算法的具體實現,程序是作者joachims提供下載的
上傳時間: 2014-02-20
上傳用戶:xsnjzljj