1960年,卡爾曼發(fā)表了他著名的用遞歸方法解決離散數(shù)據(jù)線性濾波 問(wèn)題的論文。從那以后,得益于數(shù)字計(jì)算技術(shù)的進(jìn)步,卡爾曼濾波器 已成為推廣研究和應(yīng)用的主題,尤其是在自主或協(xié)助導(dǎo)航領(lǐng)域。
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼1960年原著論文,英文原版,詳細(xì)的理論推倒,具有較高的學(xué)術(shù)價(jià)值
上傳時(shí)間: 2013-12-17
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資源簡(jiǎn)介:在1960年,卡爾曼出版了他最著名的論文,描述了一個(gè)對(duì)離散數(shù)據(jù)線性濾波問(wèn)題的遞歸解決方法。從那以后,由于數(shù)字計(jì)算的進(jìn)步,卡爾曼濾波器已經(jīng)成為廣泛研究和應(yīng)用的主題,特別在自動(dòng)化或協(xié)助導(dǎo)航領(lǐng)域。 卡爾曼濾波器是一系列方程式,提供了有效的計(jì)算(遞歸)...
上傳時(shí)間: 2016-06-02
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資源簡(jiǎn)介:在工業(yè)工程中,許多最優(yōu)化問(wèn)題性質(zhì)十分復(fù)雜,很難用傳統(tǒng)的優(yōu)化方法來(lái)求解.自1960年以來(lái),人們對(duì)求解這類難解問(wèn)題日益增加.一種模仿生物自然進(jìn)化過(guò)程的、被稱為“進(jìn)化算法(evolutionary algorithm)”的隨機(jī)優(yōu)化技術(shù)在解這類優(yōu)化難題中顯示了優(yōu)于傳統(tǒng)優(yōu)化算法的...
上傳時(shí)間: 2016-06-20
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資源簡(jiǎn)介:1960年,卡爾曼發(fā)表了他著名的用遞歸方法解決離散數(shù)據(jù)線性濾波 問(wèn)題的論文。從那以后,得益于數(shù)字計(jì)算技術(shù)的進(jìn)步,卡爾曼濾波器 已成為推廣研究和應(yīng)用的主題,尤其是在自主或協(xié)助導(dǎo)航領(lǐng)域。
上傳時(shí)間: 2017-02-16
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資源簡(jiǎn)介:,許多最優(yōu)化問(wèn)題性質(zhì)十分復(fù)雜,很難用 傳統(tǒng)的優(yōu)化方法來(lái)求解.自1960年以來(lái),人們對(duì)求解這類難 解問(wèn)題日益增加.一種模仿生物自然進(jìn)化過(guò)程的、被稱為“ 進(jìn)化算法(evolutionary algorithm)”
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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資源簡(jiǎn)介:命題邏輯中的推理規(guī)則可以用來(lái)證明一個(gè)已經(jīng)表示成命題公式的定理,但它還不便于機(jī)械化實(shí)施。因?yàn)槠渲械母鳁l規(guī)則都未指明在推導(dǎo)的什麼步驟上應(yīng)該引入什麼前提或中間結(jié)論,這些還有賴于人的經(jīng)驗(yàn)技巧和才能。1960年王浩提出的算法,可以完全脫離人的經(jīng)驗(yàn)和技巧,...
上傳時(shí)間: 2013-12-31
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資源簡(jiǎn)介:這篇文章的目的是,提出在1960年到1980年期間,對(duì)在數(shù)字鎖相環(huán)(DPLL)的領(lǐng)域內(nèi)完成的理論/試驗(yàn)著作的有系統(tǒng)的調(diào)查。數(shù)字鎖相環(huán)描述在前后一致的通訊和跟蹤接收機(jī)的實(shí)施(數(shù)字化)過(guò)程中需要的組成部分的核心
上傳時(shí)間: 2013-12-11
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資源簡(jiǎn)介:費(fèi)恩曼(R.P.Feynman)1918年生于布魯克林區(qū),1942年在普林斯頓獲得博士學(xué)位。第二次世界大戰(zhàn)期間在洛斯阿拉莫斯,盡管當(dāng)時(shí)他還很年輕,但已在曼哈頓計(jì)劃中發(fā)揮了重要作用。以后,他在康奈爾大學(xué)和加利福尼亞理工學(xué)院任教。1965年,因他在量子電動(dòng)力學(xué)方面...
上傳時(shí)間: 2022-04-24
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資源簡(jiǎn)介:內(nèi)容簡(jiǎn)介:《通信電路原理》是1989年高等教育出版社出版的“通信電路原理”的修訂版。隨著通信系統(tǒng)的集成化、數(shù)字化,移動(dòng)化和多媒體化,對(duì)組成通信系統(tǒng)的電路提出了更高的要求。為反映這些變化,對(duì)第一版的內(nèi)容進(jìn)行了整合和增刪。全書(shū)共八章,包括緒論、濾波...
上傳時(shí)間: 2022-06-06
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資源簡(jiǎn)介:在信號(hào)的產(chǎn)生、傳輸、接收過(guò)程當(dāng)中,必定會(huì)遭受外部環(huán)境擾動(dòng)和內(nèi)部設(shè)備噪聲的影響,為獲得需求信號(hào)或狀態(tài)的最有效估計(jì),要排除無(wú)用干擾,這就叫做濾波。“濾波”的術(shù)語(yǔ)在無(wú)線電領(lǐng)域首先出現(xiàn)。由于隨機(jī)信號(hào)功率譜的確定性,有用信號(hào)和無(wú)用信號(hào)必定不同,從而可...
上傳時(shí)間: 2022-07-04
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資源簡(jiǎn)介:·PCB(Printed Circuit Board),中文名稱為印制電路板,又稱印刷電路板、印刷線路板,是重要的電子部件,是電子元器件的支撐體,是電子元器件電氣連接的提供者。由于它是采用重子印刷術(shù)制作的,故被稱為“印刷”電路板。21世紀(jì)人類進(jìn)入了信息化社會(huì),電子產(chǎn)...
上傳時(shí)間: 2022-07-18
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資源簡(jiǎn)介:近來(lái)發(fā)現(xiàn)有些問(wèn)題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器,如果時(shí)間和能力允許,我還希望能夠?qū)憣?xiě)其他的算法,例如遺傳算法,傅立葉變換,數(shù)字濾波,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),圖像處理等等。 因?yàn)檫@里不能...
上傳時(shí)間: 2022-07-23
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資源簡(jiǎn)介:已知美國(guó)從1920-1970年的人口表如下: 年份 1920 1930 1940 1950 1960 1970 人口(千人) 105711 123203 131669 150697 179323 203212 (1)用表中數(shù)據(jù)構(gòu)造一個(gè)5次Lagrange插值多項(xiàng)式,并以此估計(jì)1965、2002年的人口。 (2)用Newton插值估算1965、2002...
上傳時(shí)間: 2016-02-07
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資源簡(jiǎn)介:2004年《電子零件e購(gòu)指南》 56篇 pdf版
上傳時(shí)間: 2013-05-30
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上傳時(shí)間: 2013-06-19
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上傳時(shí)間: 2013-07-08
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資源簡(jiǎn)介:北京電子報(bào)合訂本 2000年 上冊(cè)
上傳時(shí)間: 2013-06-30
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資源簡(jiǎn)介:2001年全國(guó)電源技術(shù)應(yīng)用研討會(huì) 90篇
上傳時(shí)間: 2013-04-15
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上傳時(shí)間: 2013-07-15
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上傳時(shí)間: 2013-07-22
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上傳時(shí)間: 2013-04-15
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資源簡(jiǎn)介:2012年中國(guó)LED路燈產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告
上傳時(shí)間: 2013-07-22
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上傳時(shí)間: 2013-07-07
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資源簡(jiǎn)介:2002年P(guān)TC用戶精英大會(huì)-論文匯集
上傳時(shí)間: 2013-04-15
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資源簡(jiǎn)介:2006年無(wú)損檢測(cè)與探傷應(yīng)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)
上傳時(shí)間: 2013-07-15
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