卡爾曼濾波器介紹 包括概率原型，離散算法
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器介紹 包括概率原型，離散算法
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器介紹,北卡萊羅納大學(xué)的,已經(jīng)翻譯成中文版了
上傳時(shí)間： 2014-01-17
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器介紹---最容易理解? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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資源簡(jiǎn)介：關(guān)于卡爾曼濾波器的描述 包括基本的卡爾曼濾波器和擴(kuò)展的
上傳時(shí)間： 2014-12-02
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡(jiǎn)介：:介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應(yīng)用于駕駛防瞌睡系統(tǒng)。 特殊設(shè)計(jì)的硬件用來控制紅外光源,實(shí)時(shí)獲取圖像。采用差分圖像進(jìn)行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動(dòng),以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)眼睛開閉狀態(tài)。該方法具有快速、對(duì)駕 駛員無干...
上傳時(shí)間： 2016-08-05
上傳用戶：氣溫達(dá)上千萬的
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器詳細(xì)介紹，
上傳時(shí)間： 2016-11-18
上傳用戶：woshini123456
資源簡(jiǎn)介：主要是介紹卡爾曼濾波器的原理，并形象地說明了實(shí)現(xiàn)過程，最后用matlab實(shí)現(xiàn)了這一原理。
上傳時(shí)間： 2016-12-17
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資源簡(jiǎn)介：這是一篇介紹卡爾曼濾波器的入門文章，簡(jiǎn)單明了易學(xué)。文章基于程序的流程，深入淺出的介紹了kf和ekf。
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)的一個(gè)例子，包括詳細(xì)的說明文檔
上傳時(shí)間： 2015-05-02
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對(duì)于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年，包括機(jī)器人導(dǎo)航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對(duì)于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年，包括機(jī)器人導(dǎo)航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)...
上傳時(shí)間： 2013-12-12
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對(duì)于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年，包括機(jī)器人導(dǎo)航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)...
上傳時(shí)間： 2015-09-21
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。對(duì)于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年，包括機(jī)器人導(dǎo)航，控制，傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)系統(tǒng)...
上傳時(shí)間： 2013-11-26
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資源簡(jiǎn)介：利用卡爾曼濾波器計(jì)算電池組SOC，詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波器以及電池模型
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：jeffery
資源簡(jiǎn)介：ADIS16480是一款MEMS慣性測(cè)量單元(IMU)，內(nèi)置一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)氣壓計(jì)。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)，可計(jì)算動(dòng)態(tài)方位角。
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：上善若水
資源簡(jiǎn)介：文中闡述一種移動(dòng)機(jī)器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測(cè)距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測(cè)圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動(dòng)機(jī)器人定位計(jì)算的有界估量；最后通過仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的正確性。可為解決機(jī)器人在未知環(huán)...
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡(jiǎn)介：一種模糊卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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資源簡(jiǎn)介：基于遺傳算法的模糊卡爾曼濾波器
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：417313137
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)MTALAB實(shí)現(xiàn)代碼,根據(jù)matlab中提供的kalman函數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，需要設(shè)計(jì)出“動(dòng)態(tài)方程”和“觀測(cè)方程”
上傳時(shí)間： 2014-01-04
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器教程，中文詳解，通俗易懂，18頁
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：jjj0202
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器matlab源代碼。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 這是我課程設(shè)計(jì)時(shí)做的。
上傳時(shí)間： 2014-10-28
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資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數(shù)優(yōu)化程序,matlab編程,matlab環(huán)境運(yùn)行
上傳時(shí)間： 2013-12-02
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資源簡(jiǎn)介：利用MATLAB建立擴(kuò)展卡爾曼濾波器進(jìn)行掃描濾波
上傳時(shí)間： 2015-06-16
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器的主要功能就是目標(biāo)跟蹤，程序利用卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤
上傳時(shí)間： 2013-12-09
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器,自適應(yīng)方面的東西,用于濾波方面的
上傳時(shí)間： 2015-07-14
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資源簡(jiǎn)介：Matlab編寫的無跡卡爾曼濾波器程序。
上傳時(shí)間： 2015-09-25
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資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波器，非線性動(dòng)態(tài)濾波，是一種在線線性化的算法
上傳時(shí)間： 2014-01-24
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資源簡(jiǎn)介：時(shí)域卡爾曼濾波器,自己謹(jǐn)慎編寫,學(xué)習(xí)濾波器必備!
上傳時(shí)間： 2015-11-21
上傳用戶：maizezhen
資源簡(jiǎn)介：簡(jiǎn)明卡爾曼濾波介紹，適用于初學(xué)者，很容易理解。
上傳時(shí)間： 2015-12-14
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資源簡(jiǎn)介：利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器，將轉(zhuǎn)速看成一個(gè)狀態(tài)量，根據(jù)定子的電流和電壓值估算轉(zhuǎn)速。通過仿真對(duì)濾波器初值的選取進(jìn)行了研究，得到優(yōu)化的卡爾曼濾波器，試驗(yàn)結(jié)果表明，速度估算的準(zhǔn)確性高，系統(tǒng)對(duì)于電機(jī)參數(shù)的變化不敏感，具有較強(qiáng)的魯棒性。
上傳時(shí)間： 2015-12-14
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