卡爾曼濾波器設計的一個例子，包括詳細的說明文檔
資源簡介：卡爾曼濾波器設計的一個例子，包括詳細的說明文檔
上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡介：卡爾曼濾波器設計MTALAB實現(xiàn)代碼,根據(jù)matlab中提供的kalman函數(shù)進行設計，需要設計出“動態(tài)方程”和“觀測方程”
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：lyy1234
資源簡介：Nonstationary Channel Estimation using a Kalman Tracking Filter 卡爾曼濾波算法的一個一個用，可用作 efk學習之用
上傳時間： 2017-05-04
上傳用戶：CHENKAI
資源簡介：關于卡爾曼濾波器設計 Q R采用系統(tǒng)算出
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：plsee
資源簡介：加深對卡爾曼濾波算法的理解，了解卡爾曼濾波器算法的基本特點，掌握卡爾曼濾波算法應用研究的基本步驟和方法
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：2525775
資源簡介：基于DSP5509的卡爾曼濾波器設計
上傳時間： 2015-11-20
上傳用戶：wmm199412065
資源簡介：一種模糊卡爾曼濾波器的設計
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：1051290259
資源簡介：卡爾曼濾波器matlab源代碼。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 這是我課程設計時做的。
上傳時間： 2014-10-28
上傳用戶：agent
資源簡介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經(jīng)超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經(jīng)超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達...
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：stampede
資源簡介：卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經(jīng)超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達...
上傳時間： 2015-09-21
上傳用戶：baiom
資源簡介：:介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應用于駕駛防瞌睡系統(tǒng)。 特殊設計的硬件用來控制紅外光源,實時獲取圖像。采用差分圖像進行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動,以實時監(jiān)測眼睛開閉狀態(tài)。該方法具有快速、對駕 駛員無干...
上傳時間： 2016-08-05
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：關于維納濾波器、卡爾曼濾波器、自適應濾波器的設計方法，及信號提取、分析。
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：設計一個卡爾曼濾波器，用來從噪聲環(huán)境中率出有用信號。
上傳時間： 2017-02-01
上傳用戶：as275944189
資源簡介：卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。對于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經(jīng)超過30年，包括機器人導航，控制，傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達系統(tǒng)...
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：王小奇
資源簡介：GPS時差數(shù)據(jù)卡爾曼濾波器 的設計與應用
上傳時間： 2017-07-05
上傳用戶：youlongjian0
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：卡爾曼濾波器的經(jīng)典著作，由其本人所寫，許多好的IDEA!希望對各位設計濾波器有所啟發(fā)！
上傳時間： 2016-01-29
上傳用戶：xlcky
資源簡介：ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內(nèi)置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態(tài)方位角。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：上善若水
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環(huán)...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：基于遺傳算法的模糊卡爾曼濾波器
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：417313137
資源簡介：這是學習擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：chfanjiang
資源簡介：基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數(shù)優(yōu)化程序,matlab編程,matlab環(huán)境運行
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：該文件是介紹卡爾曼濾波算法的，整個設計過程和思路明晰，還有例子，不可多得
上傳時間： 2015-06-12
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：卡爾曼濾波器的主要功能就是目標跟蹤，程序利用卡爾曼濾波器實現(xiàn)了對機動目標的跟蹤
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：卡爾曼濾波器,自適應方面的東西,用于濾波方面的
上傳時間： 2015-07-14
上傳用戶：頂?shù)弥?/p>
資源簡介：關于卡爾曼濾波器的描述 包括基本的卡爾曼濾波器和擴展的
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：Matlab編寫的無跡卡爾曼濾波器程序。
上傳時間： 2015-09-25
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：卡爾曼濾波器介紹,北卡萊羅納大學的,已經(jīng)翻譯成中文版了
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：腳趾頭
資源簡介：利用擴展卡爾曼濾波器，將轉速看成一個狀態(tài)量，根據(jù)定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究，得到優(yōu)化的卡爾曼濾波器，試驗結果表明，速度估算的準確性高，系統(tǒng)對于電機參數(shù)的變化不敏感，具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2015-12-14
上傳用戶：thesk123
