采用電流正弦波細分原理,研制出了一種三相混合式步進電機驅動器,實現了三相混合式步進電機的相電流閉環控制和細分驅動。具有多種細分和相電流設置功能,能夠驅動多種三相混合式步進電機,其最小步距角為0.036°。
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