傳統開環運行的三相混合式步進電動機驅動系統中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對這種情況，通過對理想化三相混合式步進電動機數學模型的分析，把三相混合式步進電動機視為一種低速同步電動機。同時，結合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅動的工作原理，設計了基于數字信號處理器TMS320F2812的全數字三相混合式步進電動機正弦波細分驅動系統。 首先，本文從三相混合式步進電動機的數學模型出發，對步進電動機的細分驅動方式進行了研究，分析了步進電動機連續均勻旋轉的工作機理。然后分析了步進電動機的運行特性及細分控制的必要性，進而分析了細分驅動對改善步進電動機運行性能的作用，并針對細分運行的一些不足之處，提出了均勻細分恒轉矩控制的方案。理論分析表明，在混合式步進電動機的三相定子繞組中通以互差120°的正弦波電流時，可得到類似同步機的轉矩特性，使電動機均勻旋轉。 本系統硬件電路以TMS320F2812為核心，采用正弦波細分和電流跟蹤型脈寬調制（PWM）技術實現三相混合式步進電動機的細分控制，使三相定子繞組電流嚴格跟蹤電流給定信號變化。應用IR公司的IR2130集成驅動芯片進行了步進電動機驅動系統的功率驅動環節的設計，節省了板上空間，減小了裝置體積。同時從裝置可靠性出發，設計了一套安全可靠的硬件保護電路。 實驗結果表明，本文所設計的三相混合式步進電動機正弦波細分驅動器具有優良的控制性能。細分運行時減弱了混合式步進電動機的低速振動和噪聲，使電動機運行平穩，并改善了其低頻運行性能。
資源簡介：傳統開環運行的三相混合式步進電動機驅動系統中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對這種情況，通過對理想化三相混合式步進電動機數學模型的分析，把三相混合式步進電動機視為一種低速同步電動機。同時，結合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅動的工作原理...
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：ca05991270
資源簡介：步進電動機是工業控制中常用的一種電機，其最大的優點是可以進行開環控制，無需位置和速度傳感器，并且具有很高的精度，因而在辦公設備和數控系統中獲得了廣泛的應用。混合式步進電機綜合了反應式和永磁式步進電機的優點，具有很高的效率和運行精度，性能優異...
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：wengtianzhu
資源簡介：在步進電機驅動方式中，效果最好的是細分驅動，當今高端的步進電機驅動器基本都采用這種技術。步進電機的細分驅動技術是一門綜合了數字化技術、集成控制技術和計算機技術的新技術，被廣泛應用于工業、科研、通訊、天文等領域。 本文設計了一種基于DSP以及FPGA...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：WANGLIANPO
資源簡介：文章詳細介紹了一種以Xilinx 公司生產的CPLD 器件XC9536 為核心來產生電機繞組參考電流, 進而實現具有繞組電流補償功能的兩相混合式步進電動機10 細分和50 細分運行方式的方法。實踐證明, 該方法可以有效地提高兩相混合式步進電動機系統的運行效果。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：lnnn30
資源簡介：文章詳細介紹了一種以Xilinx 公司生產的CPLD 器件XC9536 為核心來產生電機繞組參考電流, 進而實現具有繞組電流補償功能的兩相混合式步進電動機10 細分和50 細分運行方式的方法。實踐證明, 該方法可以有效地提高兩相混合式步進電動機系統的運行效果。
上傳時間： 2013-11-16
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資源簡介：三相混合式步進電機驅動器的設計原理和控制詳解
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：leixinzhuo
資源簡介：本文提出了一種基于SOPC 片上可編程的全數字化步進電機控制系統，本系統是以 FPGA 為核心控制器件，將驅動邏輯功能模塊和控制器成功地集成在FPGA 上實現，充分 發揮了硬件邏輯電路對數字信號高速的并行處理能力，可以使步進電機繞組電流細分達到 4096，且...
上傳時間： 2013-05-21
上傳用戶：pei5
資源簡介：介紹了步進電動機的發展史,及國內的現狀和步進電動機未來的應用前景。并且闡述了步進電動機轉速、角度、轉矩的控制原理。本文闡述了一種步進電機控制器的設計方案，并繪制了原理圖和PCB板圖，撰寫了程序源代碼。實現了對步進電動機轉速、角度的控制，并完成了...
上傳時間： 2016-12-12
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：論文分析了混合式步進電動機的工作原理和運行特性。采用簡化的磁網絡模型，推導了建立二相混合式步進電機數學模型的關系式。并對步進電機的多種驅動技術進行了詳細的研究，著重分析和論述了正弦脈寬調制細分驅動技術。文中對整個系統的結構、硬件電路設計及驅...
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：西伯利亞狼
資源簡介：步進電動機的角位移量與輸入脈沖數嚴格成正比，電動機轉動一圈后，沒有累積誤差，所以步進電動機是數字控制系統常用的執行電動機，并且廣泛的應用在小衛星上。為了 使步進電動機在小衛星上安全運行必需在地面做相應的檢測。下面介紹在小衛星有效載荷地面檢測...
上傳時間： 2015-11-06
上傳用戶：6546544
資源簡介：基于DSP的步進電動機控制系統.doc 例 采用F2812實現步進電動機控制的應用程序
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：佳期如夢
資源簡介：該文檔為基于DSP的步進電動機控制應用實例簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-07
上傳用戶：shjgzh
資源簡介：??? 根據兩相混合式步進電機細分驅動原理，設計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調的步進電機驅動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅動步進電機的兩相轉子。利用片內AD對電機轉子電流進行采樣，將矢量角度的目標值與測量值進行比較、調...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：sjyy1001
資源簡介：基于三菱PLC的步進電動機監控系統的設計與開發。
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：lml1234lml
資源簡介：利用DSP芯片控制步進電機的轉動。 設計DSP外圍的等待邏輯電路、等待邏輯控制電路、步進電機驅動電路 設計步進電動機驅動軟件 按照設計電路焊接電路板，調試、測試 按照軟件設計要求設計軟件，并且結合硬件電路調試、測試。 最終達到控制步進電機轉動目的
上傳時間： 2015-10-17
上傳用戶：xwd2010
資源簡介：步進電動機控制程序段 DSP來實現的 是一個很有用的程序，希望大家能有幫助
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：gxrui1991
資源簡介：里面包含了基于DSP2812的永磁同步電動機和步進電動機的5個源程序。用c語言編的。
上傳時間： 2017-05-11
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：基于A3992電機驅動器的二相混合式步進電機多細分驅動技術
上傳時間： 2017-05-15
上傳用戶：Freesky1
資源簡介：基于S7-200PLC的五相十拍步進電動機控制設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-23
上傳用戶：kingwide
資源簡介：本文論述了以電流矢量恒幅均勻旋轉原理為基礎的步進電機細分技術, 設計了基于單片機的SPWM控 制的電流矢量恒幅均勻旋的細分驅動模式, 并通過對軟件數據的設置可以實現多種細分級數驅動控制。并在 此基礎上為修正誤差引入電流反饋環節, 實現了對混合式步進電...
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：cceezzpp
資源簡介：提出了一種基于PLC的四相步進電機控制的方法,介紹了控制系統的設計方案及其軟硬件的實現方法。實現對四相步進電機的轉速控制、正反轉控制、以及步數控制。提出設計總體方案，詳細闡述了驅動電路組成。方
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：dtvboyy
資源簡介：步進電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執行部件。步進電機可以直接用數字信號驅動，使用非常方便。一般電動機都是連續轉動的，而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態，當有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉動，每給它一個脈沖信號，它就轉過一定...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：3到15
資源簡介：兩相混合式步進電機控制系統的設計，上海大學郭成教授等的作品。不是我的。
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
資源簡介：任務：設計并制作一個基于單片機高速高精度步進電機控制系統。目標：1)完成單片機控制系統的控制電路、高速、高精度步進電機驅動電路的設計,提供相應的電路原理圖、軟件源代碼；2)提交一份設計報告和實物。
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：asdgfsdfht
資源簡介：正反轉可控的步進電動機
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：ccclll
資源簡介：步進電動機與驅動控制系統,詳細介紹了步進電動機的類型和現有的幾種控制方法.
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：redmoons
資源簡介：介紹由美國TI公司的數字信號處理器TMS320LF2407A和SGS公司的步進電機驅動芯片PBL3717A構成的兩相混合式步進電機的控制系統。
上傳時間： 2015-03-24
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資源簡介：AT89C2051驅動步進電動機的小程序
上傳時間： 2015-08-14
上傳用戶：498732662
資源簡介：混合式步進電機SPWM微步驅動技術的研究，混合式步進電機SPWM微步驅動技術的研究。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：jkhjkh1982
資源簡介：一個C51控制的步進電動機的程序是用C語言寫的
上傳時間： 2013-12-10
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