本文通過對當前實時控制的應用研究，提出了將離線仿真與實時控制有機結 合起來，利用MATLAB實現對直線單級倒立擺實時控制的思路。經過分析比較， 確定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target實時內核開發硬件驅動程序 的實時控制方案，將Simulink生成的仿真模型下載到目標實時內核中運行，驅動 外部硬件設備，實現對倒立擺的控制。文中介紹的在Real-Time Windows Target 實時內核環境中開發第三方設備驅動程序的方法，是構建本實驗平臺的核心技術 之一，具有普遍適用性，有一定的推廣價值。
