本文通過對當前實時控制的應用研究,提出了將離線仿真與實時控制有機結 合起來,利用MATLAB實現對直線單級倒立擺實時控制的思路。經過分析比較, 確定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target實時內核開發硬件驅動程序 的實時控制方案,將Simulink生成的仿真模型下載到目標實時內核中運行,驅動 外部硬件設備,實現對倒立擺的控制。文中介紹的在Real-Time Windows Target 實時內核環境中開發第三方設備驅動程序的方法,是構建本實驗平臺的核心技術 之一,具有普遍適用性,有一定的推廣價值。
資源簡介:本文通過對當前實時控制的應用研究,提出了將離線仿真與實時控制有機結 合起來,利用MATLAB實現對直線單級倒立擺實時控制的思路。經過分析比較, 確定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target實時內核開發硬件驅動程序 的實時控制方案,將Simulink生成的仿...
上傳時間: 2014-07-29
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡介:嵌入式操作系統是嵌入式系統應用的核心軟件。本文通過對兩種典型的開源嵌入式操作系統的對比, 分析和總結嵌入式操作系統應用中的若干問題, 歸納嵌入式操作系統的選型依據.
上傳時間: 2013-11-27
上傳用戶:hj_18
資源簡介:本文通過對各種環境下的藍牙的雙工傳輸進行了仿真,主要是全雙工的傳輸速率對比。
上傳時間: 2016-07-03
上傳用戶:pinksun9
資源簡介:嵌入式實時操作系統μC/OS-II及其應用 本文通過對一種源碼公開的嵌入式操作系統mC/OS-II的分析,以51系列單片機為例,闡述了在單片機中使用該嵌入式操作系統的優缺
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:yd19890720
資源簡介:本文通過對SCCP協議兩類業務的特點進行具體分析,提出了模塊化的實現方法,重點闡述了SCCP路控制模塊。并在工程應用中進行了幾點創新,解決了多用戶身份識別和閑置連接段及時釋放問題。
上傳時間: 2016-04-16
上傳用戶:sardinescn
資源簡介:基于ISD4004 的錄音系統。該設計通過對ISD4004 語音芯片的介紹,使讀者熟悉了1SD4004 的基本應用。同時給出了單片機控制下的硬件電路和軟件設計,使讀者對系統有一個詳細的了解。
上傳時間: 2014-11-24
上傳用戶:thesk123
資源簡介:礦用隔爆饋電開關是煤礦井下配電系統的關鍵設備,作為配電開關,用于含有瓦斯或煤塵等爆炸危險環境的礦井中,控制和保護低壓供電網絡。其性能好壞直接影響著煤礦井下的生產安全和生產效率,而目前國內饋電開關普遍存在集成度低、可靠性差、智能監控水平低等缺...
上傳時間: 2013-06-25
上傳用戶:wl9454
資源簡介:本文通過對某公園近兩年內被運出的某種動物的年齡和性別的數據進行統計分析,并針對題目的四個問題分別建立了符合實際的數學模型,在模型的求解過程中,應用C語言進行編程調試,通過統計學軟件SAS,數學軟件MATLAB等計算工具,編寫相應的程序,對建立的模型進...
上傳時間: 2016-01-02
上傳用戶:大融融rr
資源簡介:提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具...
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:6546544
資源簡介:本文通過對男性和女性聲音的語音特征的研究,發現男女聲的基音頻率存在較大的差異,并設計了基于基音頻率分析的男女聲識別系統。男女聲識別系統由以下三個模塊電路構成:話筒放大器,低通濾波器,半波整流電路,單片機測量控制模塊。話筒放大器采用NE5532P音...
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:yangbo69
資源簡介:這是一個通過fuzzy和其他控制算法結合來對單擺進行控制的仿真程序!
上傳時間: 2015-05-05
上傳用戶:trepb001
資源簡介:本文通過對市級電信企業面臨的困境與機遇的思考,在客戶概要管理的基礎上強調了客戶投訴管理的重要性。投訴調度流程完善協作級CRM的CTI呼叫中心地位,從而應對充分競爭環境的挑戰,完善客戶質量,提升服務響應速度與水平。
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:shawvi
資源簡介:是關于對聲卡控制的一組應用程序,需要注意的是,程序內部有少量bug,使用時請注意。
上傳時間: 2014-11-30
上傳用戶:changeboy
資源簡介:本文通過對FLASH的學習,讓讀者對次有更深的了解.
上傳時間: 2014-06-08
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:本文通過對java的學習,讓讀者對次有更深的了解.
上傳時間: 2014-06-26
上傳用戶:dsgkjgkjg
資源簡介:本文通過對JAVA的學習,讓讀者對次有更深的了解.
上傳時間: 2014-09-07
上傳用戶:wweqas
資源簡介:本文檔說明AVR單片機的Atmega 16對鍵盤按鍵控制的程序
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:集美慧
資源簡介:對當前目錄下的文件進行加密\對指定的目錄進行監控,對里面的文件進行實時加密,雙擊時進行實時解密操作
上傳時間: 2015-12-23
上傳用戶:270189020
資源簡介:本文的題目是改進的核函數算法及其在人臉識別中的應用研究。 本文在系統學習現有核函數及支持向量機相關理論的基礎上,系統研究了自適應選擇核函數算法,通過引入樸素正則風險最小化準則,提出了一種改進的在線核函數算法。算法采用截斷誤差最小化、合理選...
上傳時間: 2016-02-14
上傳用戶:Divine
資源簡介:Matlab動態仿真在混沌控制與同步中的應用研究 摘 要:針對在分析非線性系統混沌行為時較為復雜這一問題,采用一般的數值計算方法,提出了利用Mat2 lab對混沌系統進行建模和動態仿真的方法.以蔡電路和洛倫茲系統為例,分析了其動態仿真在混沌控制與 同步中的應用
上傳時間: 2016-06-24
上傳用戶:sevenbestfei
資源簡介:PID實時控制的C++語言設計及應用的Matlab仿真成程序
上傳時間: 2014-11-08
上傳用戶:zjf3110
資源簡介:Delphi+Oracle CRM(Customer Relationship Management,客戶關系管理)是一種基于Internet的應用系統.它通過對企業業務流程的重組來整合用戶信息資源,以更有效的方法來管理客戶關系,在企業內部實現信息和資源的共享.從而降低企業運營成本(尤其是銷售成本),為...
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:tedo811
資源簡介:本實驗指導我們通過處理器創建一個基本的應用程序。應用程序將 控制Spartan-3E starter kit上的LEDs。 你將添加一個 OPB BRAM 控制器,和修改OPB BRAM中原有的連接部分插入文本。最后你將會發現系統就像你當初設計的一樣運行。
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:txfyddz
資源簡介:本文通過對ARM開發和研究,實現移動機器人小車自主行走,速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統的組成主要包括避障傳感器部分,電機控制部分,速度反饋部分以及ARM嵌入式系統核心控制部分。避障傳感器系統采用紅外線技術,主要完成對障礙物的感應;移動機器人...
上傳時間: 2017-06-25
上傳用戶:fanboynet
資源簡介:本文介紹了一種基于NIOS II軟核處理器實現對LCD-LQ057Q3DC02控制的新方法。在設計中利用FPGA的Altera的SOPC Builder定制NIOS II軟核處理器及其與顯示功能相關的“軟” 硬件模塊來協同實現顯示控制的軟硬件設計。利用SOPC技術,將NIOS II CPU和LCD控制器放在同...
上傳時間: 2017-09-06
上傳用戶:天涯
資源簡介:本文通過對Series 60平臺以及五子棋游戲設計實現方案的詳細介紹,說明了手機平臺棋類游戲開發的一般過程,同時對開發過程中所遇到的技術要點難點進行了重點講解。
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:lx9076
資源簡介:情感識別是機器通過識別和理解過程把人類的語音、表情和肢體語言中的情感信息識別出來。情感交互是機器通過接收人類的情感信息來模擬人類的情感決策過程,從而表達出自身情感的過程。本文的主要目標是把虛擬人技術應用到人機交互中,研究出具有情感識別功能和...
上傳時間: 2022-06-18
上傳用戶:jiabin
資源簡介:隨著國民經濟的飛速發展,傳統的電機已無法滿足當前工程的要求,其作用也由過去簡單的起停控制、提供動力上升到要求對其速度、位置、轉矩等進行精確的控制,并能實現快速加速、減速、反轉以及準確停止等,使被驅動的機械運動符合于集的要求。在集成電路、現代...
上傳時間: 2013-08-04
上傳用戶:小鵬
資源簡介:本文介紹了MATLAB和SIMULINK的應用概況,主要討論SIMULINK在控制系統仿真中的應用,以及S-函數的設計方法
上傳時間: 2015-07-09
上傳用戶:sclyutian
資源簡介:隨著這些年計算機硬件水平的發展, 計算速度的提高, 源自序列蒙特卡羅方法的蒙特卡羅粒子濾波方法的應用研究又重新活躍起來。本文的這種蒙特卡羅粒子濾波算法是利用序列重要性采樣的概念, 用一系列離散的帶權重隨機樣本近似相 應的概率密度函數。由于粒子濾波...
上傳時間: 2014-09-10
上傳用戶:671145514