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PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中

  • 資源大小:7 K
  • 上傳時間: 2015-11-24
  • 上傳用戶:wangshengzaishi
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: PID 控制 智能小車 算法

資 源 簡 介

PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優控制

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