利用人工合成數據進行了仿真實驗 - 免費下載

單片機開發資源 文件大小：5 K

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資源簡介

利用人工合成數據進行了仿真實驗，因為仿真時真實情況是可知的，便于考察算法的性能。這個仿真只為驗證數據關聯效果而設計，故方便起見，設載體航行軌跡為直線，從(1m,40m)位置處出發，速度為1m/s，運行時間為100s。載體所攜帶的傳感器的視野呈半圓形，量程為25m，載體姿態預測和測量更新的頻率均為1Hz。整個仿真環境中隨機散布著120個靜止的點特征。

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