對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
資源簡介：對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：使用模糊控制來實現單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間： 2017-02-12
上傳用戶：hj_18
資源簡介：單級倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達到很好的控制效果
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
資源簡介：單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間： 2015-10-05
上傳用戶：15071087253
資源簡介：使用PID方法控制單級倒立擺，解壓后把兩個文件放在同一個文件夾里雙擊nn_PID.m就行了
上傳時間： 2016-03-15
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：單級倒立擺建模_先進PID控制MATLAF仿真
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：linlin
資源簡介：單級倒立擺,利用matlab中simulink進行動態仿真
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：chenlong
資源簡介：倒立擺控制系統雖然作為熱門研究課題之一，但見于資料上的大多采用現代控制方法，本課題的目的就是要用經典的方法對單級倒立擺設計控制器進行探索。
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：330402686
資源簡介：道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：基于CSerialPort的串口多線程通信。首先設置好串口參數，然后開啟串口監測工作線程，它監測到串口接收到的數據、流控制事件或其他串口時間后，就以消息方式通知主線程，激發消息處理函數來進行數據處理。而發送數據可以直接向串口發送。
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：洛木卓
資源簡介： 介紹了交流勵磁變速恒頻雙饋風力發電機組的工作原理,從雙饋發電機的數學模型出發,采用矢量控制技術,在 Matlab /Simulink環境下建立了系統模型,進行了發電機有功無功獨立調節的仿真研究。研究結果表明變速恒頻雙饋風力發電 機組具有良好的動態特性,并為風...
上傳時間： 2017-09-27
上傳用戶：極客
資源簡介：倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：PID MATLAB 主要關于單節倒立擺PID控制系統的設計，以及MATLAB的仿真
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：wuyuying
資源簡介：首先建立了前射的數學模型,然后進行 了仿真,最后在總結前面工作的基礎上得出了一些有益的結論。
上傳時間： 2017-09-16
上傳用戶：z1191176801
資源簡介：摘要：為了直觀的對微創手術機器人進行運動分析，首先建立機器人逆向運動學數學模型，并在Matlab中完成逆解程序編寫。同時在Solidworks中建立相應的三維模型，利用SolidWorks Morion對機器人進行了運動軌跡規劃和仿真，驗證了位置反解的正確性。為了使運動規...
上傳時間： 2022-07-11
上傳用戶：1208020161
資源簡介：本書全面系統地介紹了DSP芯片的基本原理、開發和應用。首先，介紹了目前廣泛使用的DSP 芯片的基本結構和特征，定點和浮點DSP處理中的一些關鍵問題。然后，對用C 語言和MATLAB 語言進行DSP算法的模擬進行了介紹。
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：WMC_geophy
資源簡介：基于Matlab對約瑟夫森結（Josephson Junction）RCSJ模型的交直流I-V特性及非線性混沌現象進行數值模擬。通過計算機數值模擬得到該模型的非線性微分方程數值解，研究了RCSJ模型中各參量對約瑟夫森結的影響，進而簡要分析其I-V特性和非線性混沌現象的產生機理，...
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：sz_hjbf
資源簡介：摘要：本文基于Matlab對約瑟夫森結（Josephson Junction）RCSJ模型的交直流I-V特性及非線性混沌現象進行數值模擬。通過計算機數值模擬得到該模型的非線性微分方程數值解，研究了RCSJ模型中各參量對約瑟夫森結的影響，進而簡要分析其I-V特性和非線性混沌現象的...
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：libenshu01
資源簡介：主要內容： 潮流計算的數學模型及解算方法 潮流方程的特殊解法 潮流計算中的特殊問題 潮流計算問題的擴展
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：龍飛艇
資源簡介：光脈沖在光纖傳輸中的自陡峭問題Ｃ語言源程序。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：項目管理201問。 簡單實用的項目管理問題解決寶典。 可以幫助程序員，項目管理人員解決實際的項目管理問題。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：本文通過對當前實時控制的應用研究，提出了將離線仿真與實時控制有機結 合起來，利用MATLAB實現對直線單級倒立擺實時控制的思路。經過分析比較， 確定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target實時內核開發硬件驅動程序 的實時控制方案，將Simulink生成的仿...
上傳時間： 2014-07-29
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：本文以倒立擺控制系統控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用，并根據系統控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞： C++
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
資源簡介：matlab仿真1級倒立擺? ? ?內容詳細? ? ?圖片清晰?
上傳時間： 2018-12-22
上傳用戶：469430809
資源簡介：為了下載東西，隨便上傳了一個單級倒立擺的仿真模型，不好意思，請不要下載。
上傳時間： 2015-05-20
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：基于CRAFT的多階段柔性設備布局優化算法 多階段設備布局下的總成本包括設備拆裝成本、物料搬運成本以及區域利用成本,問題的目標是最小化總成本。首先,在分析問題的基礎上,建立基于多階段設備布局優化目標的數學模型 其次,采用改進的CRAFT啟發式算法優...
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：semi1981
資源簡介：本軟件解決了非線性曲線擬合的初始值問題，不再需要輸入初始值，只要定義函數模型及輸入擬合數據即可求出函數的系數值。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：siguazgb
資源簡介：為研究不同工況(故障)下大型汽輪發電機端部繞組電動力, 首先建立了其三維有限元數值分 析的數學模型; 然后采用ANSYS商用軟件, 對不同運行工況下某600MW 大型汽輪發電機端部繞組電 動力進行了計算和分析; 最后, 得出了具有一定工程指導價值的結論。研究結果表...
上傳時間： 2015-03-15
上傳用戶：vvvdj
資源簡介：用C++語言實現的八數碼問題，A*算法。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：鳳臨西北
