減少無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位誤差的方法 呂睿, 陽憲』惠 清華大學(xué)自動化系, 北京 摘要為提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位精度, 提出種基于距離信息的改進定位算法改進三邊測量法、加權(quán)最 小二乘估計、抗差最小二乘估計。在一定先驗假設(shè)情況下, 對三邊測量法以及由其衍生出最小二乘估計進行改進, 并將抗差最小二乘估計方法引入到節(jié)點定位計算之中。仿真結(jié)果表明種算法能夠有效減少定位誤差。抗差最小 二乘估計在系統(tǒng)存在粗差情況下效果尤其顯著。當系統(tǒng)對能耗要求嚴格時, 可采用改進三邊測量法或加權(quán)最小二 乘估計替代抗差最小二乘估計。

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