本人s12的一部分機器人巡線程序,僅供大家參考,謝謝各位的指點
資源簡介:本人s12的一部分機器人巡線程序,僅供大家參考,謝謝各位的指點
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:refent
資源簡介:基于51單片機的機器人巡線及路徑記憶系統(tǒng)
上傳時間: 2016-06-27
上傳用戶:gonuiln
資源簡介:摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環(huán)境中沿預(yù)定線路行走, 在工業(yè)生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過討論關(guān)鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應(yīng)用、抗環(huán)境光干擾的實現(xiàn)、自適應(yīng)調(diào)整算法及其實現(xiàn)等內(nèi)容, 分析了競賽機器...
上傳時間: 2022-06-09
上傳用戶:ttalli
資源簡介:本人開發(fā)的一個酒店管理小程序
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:qweqweqwe
資源簡介:本人設(shè)計的12864完美小屏程序,供大家參考·
上傳時間: 2015-04-18
上傳用戶:lanwei
資源簡介:本人寫的預(yù)測控制仿真小程序,文件包括改變步長預(yù)測和進行辨識。
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:獨孤求源
資源簡介:本人寫的STC單片機EEPROM功能程序,已經(jīng)測試通過,顯示運行的時間,初學(xué)者可供參考,非常好用!
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:源弋弋
資源簡介:本人收集的幾個版本emd程序,包括emd2002,emd2005,emd2007三個版本,希望對研究emd的有些幫助
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:1051290259
資源簡介:一個用MATLAB實現(xiàn)的單機器人避障程序。效果很好。
上傳時間: 2016-12-20
上傳用戶:gtf1207
資源簡介:機器人巡線傳感器控制路徑源代碼,基于C8051F020
上傳時間: 2014-01-26
上傳用戶:腳趾頭
資源簡介:文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9s12Xs128單片機為核心,設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學(xué)模型,經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處...
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:CHENKAI
資源簡介:這是編譯原理編譯器中的一部分,語法分析程序,內(nèi)容詳細,學(xué)習(xí)的好東西,趕緊下吧
上傳時間: 2015-08-16
上傳用戶:小眼睛LSL
資源簡介:設(shè)計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:s藍莓汁
資源簡介:針對目前架空輸電線路巡線機器人連續(xù)巡線能力低、對大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問題,提出基于仿生學(xué)原理的巡線機器人越障模型。設(shè)計兩吊臂式巡線機器人,建立機器人的動力學(xué)模型,通過調(diào)整機器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置,求解模型的周期...
上傳時間: 2013-10-11
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設(shè)計與研究
上傳時間: 2013-10-17
上傳用戶:432234
資源簡介:《網(wǎng)絡(luò)機器人java編程指南》書籍源碼。這是隨書光盤的一部分:各章的例子程序。還有另一部分是網(wǎng)絡(luò)機器人的源碼
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:標點符號
資源簡介:輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容.它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機構(gòu)中,輪式移動機構(gòu)最為常見。輪式移動機構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此.有必要研制一套完整的輪式機器人系...
上傳時間: 2014-08-22
上傳用戶:dljwq
資源簡介:**SgipSmg: 1、自己編寫的遵循SGIP1.1的短信網(wǎng)關(guān)模擬程序。僅供測試、學(xué)習(xí)。 2、該程序只實現(xiàn)了SGIP1.1協(xié)議的一部分。 **聲明: 1、用于商業(yè)目的之前必須與本人聯(lián)系,并取得本人同意方可使用。 2、除了上述條款外,沒有任何其他限制。 聯(lián)系方...
上傳時間: 2015-12-05
上傳用戶:ikemada
資源簡介:ThreadPro 是本人開發(fā)的一套用于多線程編程的 Delphi 基礎(chǔ)類庫,基于 Delphi 的 TThread 封裝了更實用,更結(jié)構(gòu)化的 TThreadTask 線程類。并且寫了一個 TThreadPool, 它是 TThreadTask 的管理類,其中運用了面向?qū)ο蟮姆椒ǎ褂昧死^承和多態(tài),實現(xiàn)了一個可設(shè)...
上傳時間: 2014-01-09
上傳用戶:kr770906
資源簡介:ThreadPro 是本人開發(fā)的一套用于多線程編程的 Delphi 基礎(chǔ)類庫,基于 Delphi 的 TThread 封裝了更實用,更結(jié)構(gòu)化的 TThreadTask 線程類。并且寫了一個 TThreadPool, 它是 TThreadTask 的管理類,其中運用了面向?qū)ο蟮姆椒ǎ褂昧死^承和多態(tài),實現(xiàn)了一個可設(shè)...
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:問題問題
資源簡介:本人寫的一個小的網(wǎng)絡(luò)活動主機發(fā)現(xiàn)程序,用多線程實現(xiàn)的可以用于發(fā)現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)的活動主機,并獲得存活主機的IP、MAC等信息
上傳時間: 2014-08-18
上傳用戶:chenbhdt
資源簡介:智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-10-27
上傳用戶:253189838
資源簡介:一個關(guān)于java的畫螺旋線程序
上傳時間: 2014-06-03
上傳用戶:qweqweqwe
資源簡介:是本人編寫的串行通信的程序
上傳時間: 2015-01-11
上傳用戶:coeus
資源簡介:c語言程序 計算機等級考試的一部分程序
上傳時間: 2015-01-17
上傳用戶:klin3139
資源簡介:這個程序不錯喲 這個是本人寫的 哈哈 見笑了
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:hustfanenze
資源簡介:這是一個JAVA開發(fā)的心型線程序。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:hustfanenze
資源簡介:Delphi下串口通訊源代碼(本人用的測試程序)
上傳時間: 2015-02-25
上傳用戶:a6697238
資源簡介:本人寫的一個非常簡單的度量單位換算程序,用JCreator在jdk1.4.2下編譯通過。
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:stampede
資源簡介:這是本人完成的一個空戰(zhàn)模擬的程序,還不是很完善!
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:源弋弋