本人s12的一部分機(jī)器人巡線程序,僅供大家參考,謝謝各位的指點(diǎn)
資源簡(jiǎn)介:本人s12的一部分機(jī)器人巡線程序,僅供大家參考,謝謝各位的指點(diǎn)
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:refent
資源簡(jiǎn)介:基于51單片機(jī)的機(jī)器人巡線及路徑記憶系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2016-06-27
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資源簡(jiǎn)介:摘 要:讓智能機(jī)器人在多變的光線與溫度環(huán)境中沿預(yù)定線路行走, 在工業(yè)生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究中均有重要意義, 筆者闡述了實(shí)現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過(guò)討論關(guān)鍵傳感器件的選用、檢測(cè)原理的合理應(yīng)用、抗環(huán)境光干擾的實(shí)現(xiàn)、自適應(yīng)調(diào)整算法及其實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容, 分析了競(jìng)賽機(jī)器...
上傳時(shí)間: 2022-06-09
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資源簡(jiǎn)介:本人開發(fā)的一個(gè)酒店管理小程序
上傳時(shí)間: 2014-01-25
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資源簡(jiǎn)介:本人設(shè)計(jì)的12864完美小屏程序,供大家參考·
上傳時(shí)間: 2015-04-18
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資源簡(jiǎn)介:本人寫的預(yù)測(cè)控制仿真小程序,文件包括改變步長(zhǎng)預(yù)測(cè)和進(jìn)行辨識(shí)。
上傳時(shí)間: 2014-01-24
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資源簡(jiǎn)介:本人寫的STC單片機(jī)EEPROM功能程序,已經(jīng)測(cè)試通過(guò),顯示運(yùn)行的時(shí)間,初學(xué)者可供參考,非常好用!
上傳時(shí)間: 2013-12-15
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資源簡(jiǎn)介:本人收集的幾個(gè)版本emd程序,包括emd2002,emd2005,emd2007三個(gè)版本,希望對(duì)研究emd的有些幫助
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:1051290259
資源簡(jiǎn)介:一個(gè)用MATLAB實(shí)現(xiàn)的單機(jī)器人避障程序。效果很好。
上傳時(shí)間: 2016-12-20
上傳用戶:gtf1207
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人巡線傳感器控制路徑源代碼,基于C8051F020
上傳時(shí)間: 2014-01-26
上傳用戶:腳趾頭
資源簡(jiǎn)介:文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景,以飛思卡爾MC9s12Xs128單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型,經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過(guò)PID運(yùn)算處...
上傳時(shí)間: 2013-10-08
上傳用戶:CHENKAI
資源簡(jiǎn)介:這是編譯原理編譯器中的一部分,語(yǔ)法分析程序,內(nèi)容詳細(xì),學(xué)習(xí)的好東西,趕緊下吧
上傳時(shí)間: 2015-08-16
上傳用戶:小眼睛LSL
資源簡(jiǎn)介:設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:s藍(lán)莓汁
資源簡(jiǎn)介:針對(duì)目前架空輸電線路巡線機(jī)器人連續(xù)巡線能力低、對(duì)大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問題,提出基于仿生學(xué)原理的巡線機(jī)器人越障模型。設(shè)計(jì)兩吊臂式巡線機(jī)器人,建立機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型,通過(guò)調(diào)整機(jī)器人兩個(gè)手臂的相對(duì)角度和輪爪與障礙物的相對(duì)位置,求解模型的周期...
上傳時(shí)間: 2013-10-11
上傳用戶:zhuyibin
資源簡(jiǎn)介:基于模糊PID控制的智能巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究
上傳時(shí)間: 2013-10-17
上傳用戶:432234
資源簡(jiǎn)介:《網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人java編程指南》書籍源碼。這是隨書光盤的一部分:各章的例子程序。還有另一部分是網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的源碼
上傳時(shí)間: 2014-01-11
上傳用戶:標(biāo)點(diǎn)符號(hào)
資源簡(jiǎn)介:輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容.它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中,輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)方向。因此.有必要研制一套完整的輪式機(jī)器人系...
上傳時(shí)間: 2014-08-22
上傳用戶:dljwq
資源簡(jiǎn)介:**SgipSmg: 1、自己編寫的遵循SGIP1.1的短信網(wǎng)關(guān)模擬程序。僅供測(cè)試、學(xué)習(xí)。 2、該程序只實(shí)現(xiàn)了SGIP1.1協(xié)議的一部分。 **聲明: 1、用于商業(yè)目的之前必須與本人聯(lián)系,并取得本人同意方可使用。 2、除了上述條款外,沒有任何其他限制。 聯(lián)系方...
上傳時(shí)間: 2015-12-05
上傳用戶:ikemada
資源簡(jiǎn)介:ThreadPro 是本人開發(fā)的一套用于多線程編程的 Delphi 基礎(chǔ)類庫(kù),基于 Delphi 的 TThread 封裝了更實(shí)用,更結(jié)構(gòu)化的 TThreadTask 線程類。并且寫了一個(gè) TThreadPool, 它是 TThreadTask 的管理類,其中運(yùn)用了面向?qū)ο蟮姆椒ǎ褂昧死^承和多態(tài),實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可設(shè)...
上傳時(shí)間: 2014-01-09
上傳用戶:kr770906
資源簡(jiǎn)介:ThreadPro 是本人開發(fā)的一套用于多線程編程的 Delphi 基礎(chǔ)類庫(kù),基于 Delphi 的 TThread 封裝了更實(shí)用,更結(jié)構(gòu)化的 TThreadTask 線程類。并且寫了一個(gè) TThreadPool, 它是 TThreadTask 的管理類,其中運(yùn)用了面向?qū)ο蟮姆椒ǎ褂昧死^承和多態(tài),實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可設(shè)...
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:問題問題
資源簡(jiǎn)介:本人寫的一個(gè)小的網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)主機(jī)發(fā)現(xiàn)程序,用多線程實(shí)現(xiàn)的可以用于發(fā)現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)的活動(dòng)主機(jī),并獲得存活主機(jī)的IP、MAC等信息
上傳時(shí)間: 2014-08-18
上傳用戶:chenbhdt
資源簡(jiǎn)介:智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-27
上傳用戶:253189838
資源簡(jiǎn)介:一個(gè)關(guān)于java的畫螺旋線程序
上傳時(shí)間: 2014-06-03
上傳用戶:qweqweqwe
資源簡(jiǎn)介:是本人編寫的串行通信的程序
上傳時(shí)間: 2015-01-11
上傳用戶:coeus
資源簡(jiǎn)介:c語(yǔ)言程序 計(jì)算機(jī)等級(jí)考試的一部分程序
上傳時(shí)間: 2015-01-17
上傳用戶:klin3139
資源簡(jiǎn)介:這個(gè)程序不錯(cuò)喲 這個(gè)是本人寫的 哈哈 見笑了
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:hustfanenze
資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)JAVA開發(fā)的心型線程序。
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:hustfanenze
資源簡(jiǎn)介:Delphi下串口通訊源代碼(本人用的測(cè)試程序)
上傳時(shí)間: 2015-02-25
上傳用戶:a6697238
資源簡(jiǎn)介:本人寫的一個(gè)非常簡(jiǎn)單的度量單位換算程序,用JCreator在jdk1.4.2下編譯通過(guò)。
上傳時(shí)間: 2013-12-13
上傳用戶:stampede
資源簡(jiǎn)介:這是本人完成的一個(gè)空戰(zhàn)模擬的程序,還不是很完善!
上傳時(shí)間: 2013-12-30
上傳用戶:源弋弋