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實現(xiàn)了車輛慣性導航系統(tǒng)的卡爾曼濾波

  • 資源大小:359 K
  • 上傳時間: 2013-12-22
  • 上傳用戶:huanghuanl
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 慣性導航 卡爾曼濾波

資 源 簡 介

實現(xiàn)了車輛慣性導航系統(tǒng)的卡爾曼濾波,包括定位結算,姿態(tài)校正,速度校正等,也包括慣性導航系統(tǒng)的模型建立,結算,白噪聲,等等,對研究導航很有參考價值

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