實(shí)現(xiàn)了車輛慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波，包括定位結(jié)算，姿態(tài)校正，速度校正等，也包括慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的模型建立，結(jié)算，白噪聲，等等，對(duì)研究導(dǎo)航很有參考價(jià)值
資源簡介：實(shí)現(xiàn)了車輛慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波，包括定位結(jié)算，姿態(tài)校正，速度校正等，也包括慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的模型建立，結(jié)算，白噪聲，等等，對(duì)研究導(dǎo)航很有參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：libinxny
資源簡介：用vc來寫的卡爾曼濾波程序?qū)崿F(xiàn)了車輛慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波，包括定位結(jié)算，姿態(tài)校正，速度校正等
上傳時(shí)間： 2017-02-16
上傳用戶：R50974
資源簡介：離散隨機(jī)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù)，4rinv.c是濾波函數(shù)中用到的矩陣求逆函數(shù)，13lman0.c是主程序。
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：ztj182002
資源簡介：數(shù)學(xué)變換和濾波fft程序 kfour 傅里葉級(jí)數(shù)逼近 kkfft 快速傅里葉變換 kkfwt 快速沃什變換 kkspt 快速三次平滑 klman 離散隨機(jī)系統(tǒng)的卡爾曼濾波 kkabg α-β-γ濾波
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：天誠24
資源簡介：常用算法程序集(C語言描述)第三版+徐士良 離散隨機(jī)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波
上傳時(shí)間： 2016-07-03
上傳用戶：410805624
資源簡介：算法程序 kfour 傅里葉級(jí)數(shù)逼近 kkfft 快速傅里葉變換 kkfwt 快速沃什變換 kkspt 快速三次平滑 klman 離散隨機(jī)系統(tǒng)的卡爾曼濾波 kkabg α-β-γ濾波
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：文中針對(duì)水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng)，同時(shí)利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設(shè)計(jì)了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應(yīng)卡爾...
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：jeffery
資源簡介：用Python/SciPy實(shí)現(xiàn)的卡爾曼濾波算法 將該算法用Matlab語言重新寫了一遍的源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：趙云興
資源簡介：濾波定位算法研究王慧,王偉(哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,哈爾濱150001)摘要:研究了一種改進(jìn)的卡爾曼濾波導(dǎo)航信號(hào)定位算法:通過測量每次接收機(jī)得到的偽距觀測量
上傳時(shí)間： 2017-08-23
上傳用戶：PresidentHuang
資源簡介：用vb語言實(shí)現(xiàn)的卡爾曼濾波源程序，簡單易懂
上傳時(shí)間： 2014-07-15
上傳用戶：h886166
資源簡介：擁有matlab用戶界面的卡爾曼濾波程序，matlab-kalman-GUI,有注釋，有三個(gè)sample供大家學(xué)習(xí)，可以作為理解設(shè)計(jì)各種kalman濾波器的開發(fā)導(dǎo)航，對(duì)學(xué)習(xí)研究有借鑒價(jià)值。還加了一些我最開始上手學(xué)習(xí)kalman濾波的文檔，希望對(duì)大家有所幫助。（無密碼）
上傳時(shí)間： 2015-08-11
上傳用戶：manking0408
資源簡介：vb語言實(shí)現(xiàn)的卡爾曼濾波源程序,超級(jí)酷,建議下載
上傳時(shí)間： 2015-10-24
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：使用VB語言實(shí)現(xiàn)的卡爾曼濾波源程序， 其基本思想是：采用信號(hào)與噪聲的狀態(tài)空間模型，利用前一時(shí)刻地估計(jì)值和現(xiàn)時(shí)刻的觀測值來更新對(duì)狀態(tài)變量的估計(jì)，求出現(xiàn)時(shí)刻的估計(jì)值。它適合于實(shí)時(shí)處理和計(jì)算機(jī)運(yùn)算。
上傳時(shí)間： 2014-10-28
上傳用戶：sqq
資源簡介：這個(gè)是用于離散的狀態(tài)方程的卡爾曼濾波的算法實(shí)現(xiàn)函數(shù)程序
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：Late_Li
資源簡介：基于OpenCV的卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)物體跟蹤的程序，VC下實(shí)現(xiàn)，在VC下運(yùn)行需要OpenCV的支持。
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：windwolf2000
資源簡介：我用matrixVb編的卡爾曼濾波程序，很簡單，但也費(fèi)我不少工夫，希望對(duì)大家有點(diǎn)用，我就工夫沒白費(fèi)了，有問題互相切磋嗎
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：lwwhust
資源簡介：非常好的卡爾曼濾波學(xué)習(xí)程序。文章中有原題，有解題步驟，有實(shí)現(xiàn)程序。適合卡爾曼學(xué)習(xí)過程中的人。
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：wl9454
資源簡介：一個(gè)二維的卡爾曼濾波程序，給定了狀態(tài)方程和觀測方程，對(duì)學(xué)習(xí)信息融合，濾波估計(jì)燈方面有積極的知道效果
上傳時(shí)間： 2017-05-16
上傳用戶：笨小孩
資源簡介：很好的卡爾曼濾波程序
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：壞壞的華仔
資源簡介：信號(hào)分析與預(yù)測的卡爾曼濾波算法，VC++源程序
上傳時(shí)間： 2015-04-04
上傳用戶：星仔
資源簡介：基于matlab的卡爾曼濾波程序?qū)ο嚓P(guān)研究有借鑒價(jià)值
上傳時(shí)間： 2015-05-20
上傳用戶：米卡
資源簡介：此為時(shí)間離散點(diǎn)上采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行的卡爾曼濾波算法
上傳時(shí)間： 2015-05-27
上傳用戶：天涯
資源簡介：很好的卡爾曼濾波程序，kalmanlvbo
上傳時(shí)間： 2015-09-01
上傳用戶：wqxstar
資源簡介：完成基本的卡爾曼濾波功能的MATLAB程序,是很不錯(cuò)的東西
上傳時(shí)間： 2015-11-07
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：自己寫的卡爾曼濾波源程序，仿真對(duì)勻加速轉(zhuǎn)彎目標(biāo)的跟蹤
上傳時(shí)間： 2015-12-05
上傳用戶：zhangjinzj
資源簡介：采用多模方式的卡爾曼濾波程序，仿真對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤
上傳時(shí)間： 2015-12-05
上傳用戶：z1191176801
資源簡介：這是使用matlab語言編寫的卡爾曼濾波程序,很不錯(cuò)的程序!
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：一種改進(jìn)的卡爾曼濾波算法，用于多傳感器數(shù)據(jù)融合
上傳時(shí)間： 2016-03-04
上傳用戶：洛木卓
資源簡介：目標(biāo)探測跟蹤中的卡爾曼濾波算法，簡單實(shí)用，適合初學(xué)者分析學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：維子哥哥
資源簡介：使用VC語言編寫的卡爾曼濾波源程序，將卡爾曼濾波過程詳盡呈現(xiàn)出來，有利于使用卡爾曼濾波處理圖像
上傳時(shí)間： 2016-06-13
上傳用戶：zhangyi99104144
