濾波定位算法研究王慧,王偉(哈爾濱工程大學自動化學院,哈爾濱150001)摘要:研究了一種改進的卡爾曼濾波導航信號定位算法:通過測量每次接收機得到的偽距觀測量
資源簡介:濾波定位算法研究王慧,王偉(哈爾濱工程大學自動化學院,哈爾濱150001)摘要:研究了一種改進的卡爾曼濾波導航信號定位算法:通過測量每次接收機得到的偽距觀測量
上傳時間: 2017-08-23
上傳用戶:PresidentHuang
資源簡介:一種改進的卡爾曼濾波算法,用于多傳感器數據融合
上傳時間: 2016-03-04
上傳用戶:洛木卓
資源簡介:一種擴展卡爾曼濾波算法源程序 簡單易懂 功能強大
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:caozhizhi
資源簡介:一種基于卡爾曼濾波的自適應交互式多模型算法
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:zuozuo1215
資源簡介:一篇應用卡爾曼濾波和粒子濾波進行移動機器人室外定位的博士論文
上傳時間: 2017-03-02
上傳用戶:王者A
資源簡介:針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:實現了車輛慣性導航系統的卡爾曼濾波,包括定位結算,姿態校正,速度校正等,也包括慣性導航系統的模型建立,結算,白噪聲,等等,對研究導航很有參考價值
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:libinxny
資源簡介:信號分析與預測的卡爾曼濾波算法,VC++源程序
上傳時間: 2015-04-04
上傳用戶:星仔
資源簡介:基于matlab的卡爾曼濾波程序對相關研究有借鑒價值
上傳時間: 2015-05-20
上傳用戶:米卡
資源簡介:此為時間離散點上采樣數據進行的卡爾曼濾波算法
上傳時間: 2015-05-27
上傳用戶:天涯
資源簡介:文件包含有5項內容: 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:gut1234567
資源簡介:擁有matlab用戶界面的卡爾曼濾波程序,matlab-kalman-GUI,有注釋,有三個sample供大家學習,可以作為理解設計各種kalman濾波器的開發導航,對學習研究有借鑒價值。還加了一些我最開始上手學習kalman濾波的文檔,希望對大家有所幫助。(無密碼)
上傳時間: 2015-08-11
上傳用戶:manking0408
資源簡介:完成基本的卡爾曼濾波功能的MATLAB程序,是很不錯的東西
上傳時間: 2015-11-07
上傳用戶:妄想演繹師
資源簡介:這是使用matlab語言編寫的卡爾曼濾波程序,很不錯的程序!
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:LouieWu
資源簡介:提出了一種在VC下實現對GPS全球定位系統定位信息的接收以及對各定位參數數據的提取方法
上傳時間: 2016-04-20
上傳用戶:xzt
資源簡介:用Python/SciPy實現的卡爾曼濾波算法 將該算法用Matlab語言重新寫了一遍的源代碼
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:趙云興
資源簡介:目標探測跟蹤中的卡爾曼濾波算法,簡單實用,適合初學者分析學習。
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:維子哥哥
資源簡介:這個是用于離散的狀態方程的卡爾曼濾波的算法實現函數程序
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:Late_Li
資源簡介:本文在研究協同神經網絡梯度動力學過程的基礎上,針對學習過程收斂速度緩慢的缺點,提出了一種改進的基于梯度動力學的協同神經網絡學習算法。
上傳時間: 2016-06-27
上傳用戶:王楚楚
資源簡介:常用算法程序集(C語言描述)第三版+徐士良 離散隨機線性系統的卡爾曼濾波
上傳時間: 2016-07-03
上傳用戶:410805624
資源簡介:基于OpenCV的卡爾曼濾波實現物體跟蹤的程序,VC下實現,在VC下運行需要OpenCV的支持。
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:windwolf2000
資源簡介:matlab編寫的卡爾曼濾波程序,適合研究算法的人試用
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:363186
資源簡介:九維的卡爾曼濾波跟蹤算法,包括xyz三方向和各方向的位置,速度,加速度。
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:dengzb84
資源簡介:外國人寫的卡爾曼濾波算法,a discrete Kalman filter
上傳時間: 2016-10-16
上傳用戶:pinksun9
資源簡介:一篇關于卡爾曼濾波的英文介紹,希望對大家有用
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:SimonQQ
資源簡介:《數字濾波與卡爾曼濾波》本人感覺寫的比較好的卡爾曼濾波圖書,
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:zhichenglu
資源簡介:在CV模型下的卡爾曼濾波算法MATLAB程序
上傳時間: 2014-01-26
上傳用戶:qq21508895
資源簡介:通用的卡爾曼濾波的matlab小程序,適用于初學者。
上傳時間: 2017-02-24
上傳用戶:moerwang
資源簡介:擴展卡爾曼濾波算法是濾波領域較為重要的方法之一。本濾波算法是典型的卡爾曼濾波應用問題。
上傳時間: 2017-04-24
上傳用戶:comua
資源簡介:曲線的卡爾曼濾波程序僅供參考。謝謝大家的支持。要是好的話多支持我啊
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:ecooo