有關(guān)機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)正解的程序，歡迎大家交流，
資源簡(jiǎn)介：Mobile robot tracking of pre-planned paths是國(guó)外頂尖級(jí)專家篆寫的有關(guān)機(jī)器人路徑規(guī)劃的文章。雖然是2000年的，但是很有價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：wmwai1314
資源簡(jiǎn)介：MATLAB進(jìn)行有關(guān)機(jī)器人仿真應(yīng)用時(shí)應(yīng)用的機(jī)器人工具箱，很好用
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡(jiǎn)介：有關(guān)機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)正解的程序，歡迎大家交流，
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：ainimao
資源簡(jiǎn)介：有關(guān)機(jī)器人足球比賽的論文。包括開發(fā)環(huán)境的使用、通信接口、基本技術(shù)算法、人工智能算法等。
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：wanghui2438
資源簡(jiǎn)介：有關(guān)機(jī)器人自動(dòng)定位以及地圖創(chuàng)建即slam的一些文章還有g(shù)nu的slam源代碼
上傳時(shí)間： 2016-05-24
上傳用戶：離殤
資源簡(jiǎn)介：有關(guān)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的講解，包括串并聯(lián)機(jī)械臂
上傳時(shí)間： 2016-06-16
上傳用戶：zhangzhe
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人足球的程序,機(jī)器人足球大賽的有關(guān)源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：jeffery
資源簡(jiǎn)介：有關(guān)生物機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及其未來(lái)發(fā)展的一篇論文, 對(duì)國(guó)內(nèi)外的研究成果做一個(gè)綜述
上傳時(shí)間： 2015-10-24
上傳用戶：onewq
資源簡(jiǎn)介：幾篇有關(guān)ARM和DSP的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的文章，非常有幫助。做機(jī)器人控制系統(tǒng)的可以參考。
上傳時(shí)間： 2016-01-13
上傳用戶：xuanjie
資源簡(jiǎn)介：實(shí)用算法分析與程序設(shè)計(jì) 目錄： 第一章基礎(chǔ)算法 第二章 順序統(tǒng)計(jì)算法和中位數(shù) 第三章 有關(guān)數(shù)論的算法 第四章 計(jì)算幾何學(xué) 第五章 顯式固的基本算法 第六章 隱式圖的基本算法 第七章 網(wǎng)絡(luò)流的算法 第八章 動(dòng)態(tài)程序設(shè)計(jì) 第九章 題庫(kù) 一、神秘的大陸 ...
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：戀天使569
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國(guó)CRC出版社于1994年出版。是關(guān)于機(jī)器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者：徐衛(wèi)良 錢瑞明 本書在綜合大...
上傳時(shí)間： 2016-11-14
上傳用戶：風(fēng)塵尋真
資源簡(jiǎn)介：基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級(jí) BP網(wǎng)。模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長(zhǎng)、短軸大小。能實(shí)現(xiàn)多個(gè)及多層障礙物的避障控制．...
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：得之我幸78
資源簡(jiǎn)介：資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，...
上傳時(shí)間： 2022-04-07
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上傳時(shí)間： 2022-04-07
上傳用戶：ttalli
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上傳時(shí)間： 2022-04-07
上傳用戶：kingwide
資源簡(jiǎn)介：仿人機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機(jī)器人的工作早在20多年前就開始了，當(dāng)時(shí)著重于雙足步行機(jī)的研究和開發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機(jī)器人P2后，仿人機(jī)器人的研發(fā)才形成了一個(gè)熱潮，至今方興...
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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資源簡(jiǎn)介：本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作 從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運(yùn)動(dòng)飛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制、多指...
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人輔助模具自動(dòng)拋光研究及發(fā)展趨勢(shì)
上傳時(shí)間： 2013-08-04
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：智能機(jī)器人傳感技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-13
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資源簡(jiǎn)介：最新電子元器件產(chǎn)品大全第4冊(cè)--電阻器、電容器、電感器及有關(guān)元器
上傳時(shí)間： 2013-06-20
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資源簡(jiǎn)介：操作機(jī)器人的實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人操作手：數(shù)學(xué)、編程與控制
上傳時(shí)間： 2013-07-20
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人視覺技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-05-31
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人C語(yǔ)言機(jī)電一體化接口
上傳時(shí)間： 2013-05-31
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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資源簡(jiǎn)介：智能機(jī)器人傳感技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-08-06
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資源簡(jiǎn)介：水下機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)
上傳時(shí)間： 2013-08-01
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資源簡(jiǎn)介：遙控機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-07-03
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資源簡(jiǎn)介：紅外遙控六足爬蟲機(jī)器人設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-26
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