基于canny的灰色預測和模式識別,標定的一種做法是:在一塊平板上畫若干個點 - 免費下載

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基于canny的灰色預測和模式識別,標定的一種做法是:在一塊平板上畫若干個點, 同時用這兩部相機照相,分別得到這些點在它們像平面上的像點,利用這兩組像點的幾何關系就可以得到這兩部相機的相對位置。然而,無論在物平面或像平面上我們都無法直接得到沒有幾何尺寸的“點”。實際的做法是在物平面上畫若干個圓(稱為靶標),它們的圓心就是幾何的點了。而它們的像一般會變形,如圖1所示,所以必須從靶標上的這些圓的像中把圓心的像精確地找到,標定就可實現。

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