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基于canny的灰色預(yù)測(cè)和模式識(shí)別,標(biāo)定的一種做法是:在一塊平板上畫若干個(gè)點(diǎn)

資 源 簡(jiǎn) 介

基于canny的灰色預(yù)測(cè)和模式識(shí)別,標(biāo)定的一種做法是:在一塊平板上畫若干個(gè)點(diǎn), 同時(shí)用這兩部相機(jī)照相,分別得到這些點(diǎn)在它們像平面上的像點(diǎn),利用這兩組像點(diǎn)的幾何關(guān)系就可以得到這兩部相機(jī)的相對(duì)位置。然而,無論在物平面或像平面上我們都無法直接得到?jīng)]有幾何尺寸的“點(diǎn)”。實(shí)際的做法是在物平面上畫若干個(gè)圓(稱為靶標(biāo)),它們的圓心就是幾何的點(diǎn)了。而它們的像一般會(huì)變形,如圖1所示,所以必須從靶標(biāo)上的這些圓的像中把圓心的像精確地找到,標(biāo)定就可實(shí)現(xiàn)。

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