移動(dòng)機(jī)器人SLAM方面，一個(gè)外國人的網(wǎng)站上的程序源碼
資源簡介：移動(dòng)機(jī)器人SLAM方面，一個(gè)外國人的網(wǎng)站上的程序源碼
上傳時(shí)間： 2014-01-09
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資源簡介：文中闡述一種移動(dòng)機(jī)器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動(dòng)機(jī)器人定位計(jì)算的有界估量；最后通過仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的正確性。可為解決機(jī)器人在未知環(huán)...
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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資源簡介：用于移動(dòng)機(jī)器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras編寫?？裳杆贅?gòu)建移動(dòng)機(jī)器人仿真平臺(tái)。
上傳時(shí)間： 2014-07-14
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資源簡介：機(jī)器人SLAM方面（參考一位外國人的碩士論文）
上傳時(shí)間： 2016-07-29
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資源簡介：機(jī)器人SLAM方面，參考一位外國人的碩士論文（見諒）
上傳時(shí)間： 2016-07-29
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資源簡介：機(jī)器人SLAM方面，參考一位外國人的碩士論文（見諒）
上傳時(shí)間： 2014-12-02
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資源簡介：機(jī)器人SLAM方面，參考一位外國人的碩士論文（見諒）
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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資源簡介：機(jī)器人SLAM方面，參考一位外國人的碩士論文（見諒）
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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資源簡介：移動(dòng)機(jī)器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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資源簡介：移動(dòng)機(jī)器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時(shí)間： 2016-07-31
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上傳時(shí)間： 2016-07-31
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資源簡介：移動(dòng)機(jī)器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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資源簡介：移動(dòng)機(jī)器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時(shí)間： 2016-07-31
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資源簡介：一個(gè)做移動(dòng)機(jī)器人方面的外國人的個(gè)人網(wǎng)站上的程序源碼，SLAM方面
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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資源簡介：未知環(huán)境下基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法研究.doc 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考
上傳時(shí)間： 2016-02-19
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資源簡介：隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，對控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進(jìn)的控制策略和優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 導(dǎo)航是移...
上傳時(shí)間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：主要研究了室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計(jì)算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機(jī)器人...
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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資源簡介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建的仿真研究平 臺(tái)。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器 模型。這些傳感器為機(jī)器人提供位姿及環(huán)境信息。在分析已有基于hough變換的線...
上傳時(shí)間： 2017-03-26
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資源簡介：自主移動(dòng)機(jī)器人的SLAM算法用MATLAB實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2015-09-23
上傳用戶：answer123
資源簡介：移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個(gè)分支，智能移動(dòng)機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計(jì)算’機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本而...
上傳時(shí)間： 2013-06-30
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資源簡介：自主移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。VxWork,Windows系統(tǒng)在機(jī)器人控制方面的應(yīng)用。鏈接來自 http://www.automationit.hut.fi
上傳時(shí)間： 2015-01-12
上傳用戶：Miyuki
資源簡介：基于遺傳算法的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃，這是國內(nèi)的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯(cuò)，推薦給大家看看。
上傳時(shí)間： 2015-03-18
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：j2me實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)機(jī)器人代碼（Java實(shí)現(xiàn)）
上傳時(shí)間： 2015-07-01
上傳用戶：BIBI
資源簡介：關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的ppt，參考了大量文獻(xiàn)，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時(shí)間： 2015-07-14
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：自主移動(dòng)機(jī)器人國外經(jīng)典教程。包含運(yùn)動(dòng)，控制，感知，決策等眾多內(nèi)容。
上傳時(shí)間： 2015-08-23
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資源簡介：用于運(yùn)動(dòng)仿真 主要用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問題,進(jìn)行事實(shí)仿真,
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：jackgao
資源簡介：自主移動(dòng)機(jī)器人控制程序，尋白線前進(jìn)，避障，智能停車，地圖切換，手臂動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。
上傳時(shí)間： 2015-09-03
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：基于粒子群算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡介：基于EKF的機(jī)器人SLAM演示程序, 對于搞機(jī)器人定位及地圖構(gòu)建的朋友會(huì)有一定幫助, 這個(gè)版本用的人比較多
上傳時(shí)間： 2013-12-13
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