移動機器人SLAM方面，一個外國人的網(wǎng)站上的程序源碼
資源簡介：移動機器人SLAM方面，一個外國人的網(wǎng)站上的程序源碼
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：851197153
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環(huán)...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：用于移動機器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras編寫。可迅速構建移動機器人仿真平臺。
上傳時間： 2014-07-14
上傳用戶：pompey
資源簡介：機器人SLAM方面（參考一位外國人的碩士論文）
上傳時間： 2016-07-29
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：機器人SLAM方面，參考一位外國人的碩士論文（見諒）
上傳時間： 2016-07-29
上傳用戶：685
資源簡介：機器人SLAM方面，參考一位外國人的碩士論文（見諒）
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：yuzsu
資源簡介：機器人SLAM方面，參考一位外國人的碩士論文（見諒）
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：機器人SLAM方面，參考一位外國人的碩士論文（見諒）
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：3到15
資源簡介：移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時間： 2016-07-31
上傳用戶：古谷仁美
資源簡介：移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時間： 2016-07-31
上傳用戶：stvnash
資源簡介：移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：tb_6877751
資源簡介：移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時間： 2016-07-31
上傳用戶：13517191407
資源簡介：一個做移動機器人方面的外國人的個人網(wǎng)站上的程序源碼，SLAM方面
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：heart520beat
資源簡介：未知環(huán)境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術人員可以參考
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：ljt101007
資源簡介：隨著新的控制算法的應用和電子技術的發(fā)展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展，對控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動機器人要實現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優(yōu)良的運動控制系統(tǒng)。 導航是移...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：主要研究了室內(nèi)自主移動機器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環(huán)境信息。在分析已有基于hough變換的線...
上傳時間： 2017-03-26
上傳用戶：xyipie
資源簡介：自主移動機器人的SLAM算法用MATLAB實現(xiàn)。
上傳時間： 2015-09-23
上傳用戶：answer123
資源簡介：移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規(guī)劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：自主移動機器人激光全局定位系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：機器人的實時控制。VxWork,Windows系統(tǒng)在機器人控制方面的應用。鏈接來自 http://www.automationit.hut.fi
上傳時間： 2015-01-12
上傳用戶：Miyuki
資源簡介：基于遺傳算法的多移動機器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃，這是國內(nèi)的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯，推薦給大家看看。
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：j2me實現(xiàn)的移動機器人代碼（Java實現(xiàn)）
上傳時間： 2015-07-01
上傳用戶：BIBI
資源簡介：關于移動機器人路徑規(guī)劃的ppt，參考了大量文獻，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時間： 2015-07-14
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：自主移動機器人國外經(jīng)典教程。包含運動，控制，感知，決策等眾多內(nèi)容。
上傳時間： 2015-08-23
上傳用戶：xcy122677
資源簡介：用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規(guī)劃問題,進行事實仿真,
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：jackgao
資源簡介：自主移動機器人控制程序，尋白線前進，避障，智能停車，地圖切換，手臂動作驅(qū)動。
上傳時間： 2015-09-03
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：基于粒子群算法的移動機器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡介：基于EKF的機器人SLAM演示程序, 對于搞機器人定位及地圖構建的朋友會有一定幫助, 這個版本用的人比較多
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：CHINA526
