此文利用倒立擺為例子，介紹了滑模變節構與魯棒控制的綜合控制方法。
資源簡介：此文利用倒立擺為例子，介紹了滑模變節構與魯棒控制的綜合控制方法。
上傳時間： 2016-02-02
上傳用戶：ruan2570406
資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：362279997
資源簡介：程序為倒立擺的滑模變結構控制程序，在二級擺上進行實驗，調試運行正確。
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：6546544
資源簡介：利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立擺三維虛擬場景,用MATLAB 的虛 擬現實工具箱將倒立擺三維虛擬場景和Simulink 中倒立擺仿真模型連接起來,實現了虛擬倒 立擺的仿真。
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：gaojiao1999
資源簡介：單級倒立擺,利用matlab中simulink進行動態仿真
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：chenlong
資源簡介：該算法為基于sugeno的倒立擺模糊控制 用MATlab開發，能夠管直接運行
上傳時間： 2014-08-04
上傳用戶：龍飛艇
資源簡介：提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數學模型，并進行了計算機仿真，仿真結果表明，該方案可以得到較為滿意的結果。
上傳時間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
資源簡介：倒立擺模型的局部線性化 設倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度，擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒，擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2，采用三角形隸屬函數對擺角和擺角角速度進行模糊化，擺角初始狀態為[0.2,0]。
上傳時間： 2017-09-12
上傳用戶：lx9076
資源簡介：道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：本文以倒立擺控制系統控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用，并根據系統控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞： C++
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
資源簡介：利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控，pwm控制，串口調試角加速度傳感器
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：box2000
資源簡介：該文檔為PID控制的一階倒立擺控制系統設計簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-19
上傳用戶：ttalli
資源簡介：該文檔為基于MATLAB的旋轉倒立擺的控制與仿真分析總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-01
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：該文檔為倒立擺系統的控制算法及仿真講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-13
上傳用戶：
資源簡介：文檔為基于ADAMS和MATLAB的雙輪虛擬倒立擺的控制仿真總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：wangshoupeng199
資源簡介：倒立擺系統是一種典型的控制系統模型，能夠將實際與理論相結合，可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題，設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡介：倒立擺
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：ruixue198909
資源簡介：用幾種規則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：倒立擺可以倒來倒去，保持微妙的平衡。用模糊邏輯可以實現這一仿真，當然，還有不太成功的地方，大家可以自己修正！
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：D&L37
資源簡介：使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例
上傳時間： 2015-03-28
上傳用戶：vodssv
資源簡介：介紹了一種利用定時中斷為單片機編寫高音準的音樂程序的方法，并給出實例程序清單。
上傳時間： 2015-04-06
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：倒立擺-采用LQR（線性二次型最優控制）方法實現倒立擺控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
資源簡介：采用狀態反饋方法控制倒立擺，matlab源碼，對象：小車一階倒立擺。
上傳時間： 2015-04-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間： 2015-04-17
上傳用戶：66666
資源簡介：windows環境下利用IPP庫的例子代碼
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：壞壞的華仔
資源簡介：一級倒立擺PIC單片機控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：倒立擺模糊控制程序，基于matlab編寫，用于模糊控制仿真
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：gtf1207
資源簡介：建立了一級倒立擺的狀態空間模型，并采用LQR實現了穩定控制。
上傳時間： 2015-05-26
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