練習并掌握多任務實時操作系統下Task 調度、Task 間主要通信手段（信號量、消息隊列等）、RISC 處理器 I/O 端口控制等內容，并形成嵌入式實時應用軟件的良好編程習慣。創建多Task，為每個Task 創建私有的Message Queue，每個Task 只通過自己的私有Message Queue 接收消息；Task 間消息通信通過向對方私有MessageQueue 發送消息完成。 Task1：管理Task。負責系統啟動時同步系統中其他Task 的啟動同步，利用信號量的semFlush()完成。同時接收各Task 的告警信息，告警信息需編號以logmsg 方式輸出。本task 負責系統結束時的Task 刪除處理。 Task2：console 命令行接收Task。接收并分析console 發來的命令行及參數。自行設置5 種以上命令，并根據命令的內容向Task3 或/及Task4 發送激勵消息。同時實現系統退出命令，使系統采用適當方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3：Led 控制Task。接收Led 控制消息（命令），自定義Led 顯示方式表現命令執行情況。本task 應負責led 相關I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4：console 輸出Task。接收需打印輸出的字串消息（命令），輸出到console。收到長度為0 或超常字串向Task1 告警。

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