滑模控制程序,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)非線性,系統(tǒng)參數(shù)部分未知的系統(tǒng)控制。有一定的抗干擾能力
資源簡(jiǎn)介:滑模控制程序,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)非線性,系統(tǒng)參數(shù)部分未知的系統(tǒng)控制。有一定的抗干擾能力
上傳時(shí)間: 2015-06-16
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資源簡(jiǎn)介:劉金坤老師的滑模控制程序,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)非線性,系統(tǒng)參數(shù)部分未知的系統(tǒng)控制。有一定的抗干擾能力
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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上傳時(shí)間: 2013-12-03
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資源簡(jiǎn)介:自適應(yīng)滑模控制程序,現(xiàn)在自適應(yīng)控制在航空航天應(yīng)用的比較多,將滑模控制和自適應(yīng)控制結(jié)合起來(lái),有其他控制方法無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)
上傳時(shí)間: 2013-12-01
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資源簡(jiǎn)介:這是關(guān)于滑模控制程序設(shè)計(jì)的最后一個(gè)源代碼(關(guān)于離散跟蹤),如果能將這幾個(gè)程序弄明白,那么設(shè)計(jì)滑模控制器應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題的了
上傳時(shí)間: 2016-06-13
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資源簡(jiǎn)介:無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序-采用變速PVC策略
上傳時(shí)間: 2013-12-15
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資源簡(jiǎn)介:程序?yàn)榈沽[的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序,在二級(jí)擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),調(diào)試運(yùn)行正確。
上傳時(shí)間: 2015-10-21
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資源簡(jiǎn)介:伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來(lái)越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時(shí)間: 2013-06-12
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資源簡(jiǎn)介:高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步,同時(shí)市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時(shí)間: 2013-07-18
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資源簡(jiǎn)介:滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代碼詳細(xì),正確,能直接運(yùn)行。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機(jī)。永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是以永磁同步電機(jī)為控制對(duì)象,采用變壓變頻技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速的控制系統(tǒng)。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優(yōu)點(diǎn),在許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。然而,轉(zhuǎn)子無(wú)阻尼繞組的PMSM的...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:·詳細(xì)說(shuō)明:滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control 文件列表: ? Sliding Mode Control. Utkin? .......\Sliding Mode Control. Utkin? .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf? .......\...
上傳時(shí)間: 2013-06-29
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資源簡(jiǎn)介:對(duì)三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器這一新型拓?fù)涞幕?刂七M(jìn)行了研究,使系統(tǒng)獲得良好的魯棒性。首先,對(duì)三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器進(jìn)行了等效分析。然后,根據(jù)等效分析電路重點(diǎn)對(duì)其滑模控制進(jìn)行了設(shè)計(jì),并在控制律中采用了平滑函數(shù)來(lái)取代符號(hào)函數(shù)以削弱抖振。仿真結(jié)果表...
上傳時(shí)間: 2013-10-13
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資源簡(jiǎn)介:為了實(shí)現(xiàn)對(duì)Buck變換器直流輸出電壓的精確控制,優(yōu)化變換器的性能,提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略,建立了數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)了變換器滑模面的存在條件。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明,采用雙滑模面控制滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應(yīng)、魯棒性強(qiáng)等...
上傳時(shí)間: 2013-11-20
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資源簡(jiǎn)介:滑模
上傳時(shí)間: 2013-10-10
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上傳時(shí)間: 2013-10-09
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上傳時(shí)間: 2013-10-14
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資源簡(jiǎn)介:含滑模硬件搭建
上傳時(shí)間: 2013-12-17
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資源簡(jiǎn)介:并網(wǎng) 滑模
上傳時(shí)間: 2014-01-06
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資源簡(jiǎn)介:滑模
上傳時(shí)間: 2013-11-21
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資源簡(jiǎn)介:滑模控制技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-11-11
上傳用戶:zhengzg
資源簡(jiǎn)介:摘要:設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng),前輪采用萬(wàn)向輪的三輪AGV。在簡(jiǎn)要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上.使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問(wèn)題,得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí),搭建了PC機(jī)為上位機(jī),MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無(wú)線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下...
上傳時(shí)間: 2013-11-02
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資源簡(jiǎn)介:PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無(wú)傳感器控制
上傳時(shí)間: 2013-11-23
上傳用戶:xsnjzljj
資源簡(jiǎn)介:基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理,本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化;同時(shí),本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì),并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真,實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時(shí)間: 2013-10-20
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資源簡(jiǎn)介:定位滑模模糊控制
上傳時(shí)間: 2015-02-12
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資源簡(jiǎn)介:劉金琨著 《滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真》源代碼
上傳時(shí)間: 2013-12-30
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資源簡(jiǎn)介:滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control
上傳時(shí)間: 2015-10-06
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資源簡(jiǎn)介:滑模控制的一個(gè)matlab程序,給出了M文件和SINULINK的仿真,模塊用S函數(shù)編寫
上傳時(shí)間: 2013-12-28
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