卡爾曼在目標跟蹤中的應用本文對作勻速運動的二維空中機動目標進行研究,利用交互式多模型方法對雷達目標進行跟蹤
資源簡介:卡爾曼在目標跟蹤中的應用本文對作勻速運動的二維空中機動目標進行研究,利用交互式多模型方法對雷達目標進行跟蹤
上傳時間: 2015-11-12
上傳用戶:aa17807091
資源簡介:包括了卡爾曼濾波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序,運行時需要自己建立一個數據文件,載入數據后即可運行。
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:fnhhs
資源簡介:無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:卡爾曼濾波的源程序,卡爾曼濾波是以最小均方誤差為估計的最佳準則,來尋求一套遞推估計的算法。它適合于實時處理和計算機運算。
上傳時間: 2016-06-30
上傳用戶:sardinescn
資源簡介:卡爾曼濾波算法程序,可以應用于數據處理,目標跟蹤領域等方面。
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:hjshhyy
資源簡介:離散隨機線性系統的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數,4rinv.c是濾波函數中用到的矩陣求逆函數,13lman0.c是主程序。
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:ztj182002
資源簡介:卡爾曼濾波標準matlab程序,應用很廣泛的
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:qq521
資源簡介:卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時間: 2015-08-23
上傳用戶:z1191176801
資源簡介:3模型、2模型的交互多模型算法與普通卡爾曼濾波算法在跟蹤機動目標的時候的性能比較
上傳時間: 2017-04-01
上傳用戶:jcljkh
資源簡介:卡爾曼濾波在目標跟蹤中應用仿真研究 源代碼
上傳時間: 2017-05-01
上傳用戶:阿四AIR
資源簡介:針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先,卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置;其次, Mean Shift算法在這點的鄰域內尋找目標真實的位置;最后,在目標出現大比例遮擋情況時,利用卡爾曼殘差來關閉和打開卡爾...
上傳時間: 2013-10-10
上傳用戶:TF2015
資源簡介:采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性...
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:417313137
資源簡介:卡爾曼濾波在精留塔建模中的應用
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應用
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:非線性卡爾曼濾波跟蹤系統的實現和誤差分析;供初學目標跟蹤的朋友參考使用
上傳時間: 2015-03-20
上傳用戶:libinxny
資源簡介:卡爾曼濾波器的主要功能就是目標跟蹤,程序利用卡爾曼濾波器實現了對機動目標的跟蹤
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:daoxiang126
資源簡介:一個四維狀態、二維觀測的目標跟蹤擴展卡爾曼濾波程序,附有詳細的說明。
上傳時間: 2015-08-11
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究,采用交互多模(IMM)算法
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:731140412
資源簡介:本程序實現了卡爾曼濾波器的算法及其在信號處理中的應用
上傳時間: 2014-10-30
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:目標跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數的文件是:kal_demo.m 近似網格濾波的主函數文件是:bayes_demo.m 近似網格濾波劃分網格的方法是:以目標上一個時刻的位置作為中心進行網格的劃分,每個網格大小為1,總的區域為5*5 改進后算法的主函數文件是:...
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:comua
資源簡介:本壓縮文件包含GPS量測數據仿真和慣性導航解算以及卡爾曼濾波在導航解算中的應用
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:風之驕子
資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究.
上傳時間: 2016-05-10
上傳用戶:wff
資源簡介:卡爾曼濾波器在目標追蹤方面的實現,有防震要求,和仿真過程敘述
上傳時間: 2016-05-25
上傳用戶:alan-ee
資源簡介:這是卡爾曼濾波算法用在數據融合中的程序實現,還包含了數據讀入模塊,在windows vc++ 6.0環境下測試沒有問題,對于用卡爾曼做數據融合研究非常有幫助
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:waizhang
資源簡介:卡爾曼濾波應用。該源碼實現應用kalman濾波進行目標運動軌跡的跟蹤。
上傳時間: 2016-12-03
上傳用戶:liansi
資源簡介:這是一個運用卡爾曼濾波進行目標跟蹤的程序
上傳時間: 2017-01-15
上傳用戶:jkhjkh1982
資源簡介:卡爾曼濾波在INS_GPS組合導航中的應用研究
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:watch100
資源簡介:卡爾曼濾波器,基于卡爾曼濾波器的機動目標跟蹤
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:趙云興
資源簡介:基于卡爾曼濾波的目標跟蹤,里面附有例子說明。
上傳時間: 2017-07-08
上傳用戶:牛布牛
資源簡介:無跡卡爾曼濾波算法,用無跡卡爾曼濾波算法實現了跟蹤中的誤差估計
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:黃華強