動態滑模控制的matlab數值仿真,希望對大家有用
資源簡介:動態滑模控制的matlab數值仿真,希望對大家有用
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:zhoujunzhen
資源簡介:模糊滑模控制的matlab仿真,希望對大家有用
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:helmos
資源簡介:滑模控制的一個matlab程序,給出了M文件和SINULINK的仿真,模塊用S函數編寫
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:咔樂塢
資源簡介:俄亥俄州立大學滑模控制創始人Utkin教授最經典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上傳時間: 2015-10-26
上傳用戶:ikemada
資源簡介:關于滑模控制的程序比較少,這是典型的幾個程序,對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3-1基于趨近律的離散滑模控制(關于二階系統)
上傳時間: 2016-06-13
上傳用戶:watch100
資源簡介:滑模控制的經典算例程序,可以幫助初學者快速掌握滑模控制的編程思想
上傳時間: 2017-03-21
上傳用戶:caozhizhi
資源簡介:這是永磁同步電機控制的matlab/simulink仿真模型,包含了SVPWM的具體實現過程,經側仿真波形能很好地達到預期。
上傳時間: 2022-07-28
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資源簡介:對三相雙降壓式并網逆變器這一新型拓撲的滑模控制進行了研究,使系統獲得良好的魯棒性。首先,對三相雙降壓式并網逆變器進行了等效分析。然后,根據等效分析電路重點對其滑模控制進行了設計,并在控制律中采用了平滑函數來取代符號函數以削弱抖振。仿真結果表...
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:zycidjl
資源簡介:伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺...
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
資源簡介:采用滑模控制和RBF網絡來控制對象,采用等效滑模控制的方法,即根據系統的確定部分計算出等效控制量,同時利用一個RBF網絡對系統的不確定部分進行補償得到切換控制量。
上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:李夢晗
資源簡介:基于滑模控制的不確定分數階Hopfield神經網絡有限時間魯棒控制
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:滑模變結構控制的matlab仿真實例之一 滑模變結構控制的matlab仿真實例之一
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:chenbhdt
資源簡介:滑模變結構控制的matlab仿真實例之二
上傳時間: 2016-07-28
上傳用戶:xaijhqx
資源簡介:滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的matlab仿真源程序,程序代碼詳細,正確,能直接運行。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:253189838
資源簡介:matlab實現基于趨近律的滑模控制
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:zukfu
資源簡介:基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間: 2013-10-20
上傳用戶:wincoder
資源簡介:單關節機器人滑模控制matlab源程序,非常好的給出了simulink主程序,對于研究變結構控制得學生很有用。
上傳時間: 2016-07-20
上傳用戶:cc1915
資源簡介:介紹滑模控制的理論以及設計方法,對于想進行滑模控制研究的人有很大的幫助,書本中還有matlab程序實現
上傳時間: 2022-06-22
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資源簡介:滑模控制技術
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:zhengzg
資源簡介:一個利用專家PID算法進行控制的matlab仿真程序
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:zhliu007
資源簡介:先進pid控制的matlab仿真程序,全書共分11章,包括連續和離散系統的pid控制,常用數字pid控制,等等,內容全面豐富,適合從事生產過程自動化,計算機應用的工程技術人員和研究生閱讀。
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:熊少鋒
資源簡介:用matlab實現motor運動控制的控制器設計仿真,包括有狀態方程建模、levy擬合法、階躍響應方波轉換等方法。
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:123啊
資源簡介:基于比例的切換控制函數的滑模控制!對設計倒立擺很有用的!過段時間上傳倒立擺程序!正在寫中
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:天誠24
資源簡介:本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的滑模控制,適用于實際無法測量上界值的情況。
上傳時間: 2016-06-02
上傳用戶:bjgaofei
資源簡介:本文討論了一類非線性不確定中立型系統的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當前狀態和延遲狀態的滑動面,就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了使得閉環系統漸近穩定的充分條件。
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:x4587
資源簡介:現在的滑模控制都是基于計算機實現的,如何很好地實現離散滑模控制也非常重要,這個程序很有參考價值,基于離散滑模的位置跟蹤控制
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:66666
資源簡介:這是關于滑模指數趨近律控制的程序,指數控制律能有效地克服滑模控制的顫抖,所以得到了廣泛的應用
上傳時間: 2014-08-17
上傳用戶:rocwangdp
資源簡介:先進PID多變兩解耦控制的matlab仿真程序源碼
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:362279997
資源簡介:動態目標檢測的matlab程序仿真使用線性調頻信號
上傳時間: 2016-11-06
上傳用戶:杜瑩12345
資源簡介:直接矢量轉子磁場定向控制的matlab仿真,雖然閉環存在一些問題,但基本可以解釋矢量控制。
上傳時間: 2016-11-10
上傳用戶:鳳臨西北