滑模控制的經典算例程序,可以幫助初學者快速掌握滑模控制的編程思想
資源簡介:滑模控制的經典算例程序,可以幫助初學者快速掌握滑模控制的編程思想
上傳時間: 2017-03-21
上傳用戶:caozhizhi
資源簡介:滑模控制的一個matlab程序,給出了M文件和SINULINK的仿真,模塊用S函數編寫
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:咔樂塢
資源簡介:俄亥俄州立大學滑模控制創始人Utkin教授最經典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上傳時間: 2015-10-26
上傳用戶:ikemada
資源簡介:關于滑模控制的程序比較少,這是典型的幾個程序,對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3-1基于趨近律的離散滑模控制(關于二階系統)
上傳時間: 2016-06-13
上傳用戶:watch100
資源簡介:動態滑模控制的matlab數值仿真,希望對大家有用
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:zhoujunzhen
資源簡介:模糊滑模控制的matlab仿真,希望對大家有用
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:helmos
資源簡介:神經網絡的經典算例,可以作為學習神經網絡的典范
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:playboys0
資源簡介:滑模算法的經典著作,想了解滑模算法的朋友可以用它來做入門
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:偷心的海盜
資源簡介:對三相雙降壓式并網逆變器這一新型拓撲的滑模控制進行了研究,使系統獲得良好的魯棒性。首先,對三相雙降壓式并網逆變器進行了等效分析。然后,根據等效分析電路重點對其滑模控制進行了設計,并在控制律中采用了平滑函數來取代符號函數以削弱抖振。仿真結果表...
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:zycidjl
資源簡介:作為滑模控制的經典書籍,經受住了時間的考驗,對于初學者,能夠比較系統詳細地闡述滑模控制思想與理論
上傳時間: 2022-01-20
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資源簡介:采用滑模控制和RBF網絡來控制對象,采用等效滑模控制的方法,即根據系統的確定部分計算出等效控制量,同時利用一個RBF網絡對系統的不確定部分進行補償得到切換控制量。
上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:李夢晗
資源簡介:基于滑模控制的不確定分數階Hopfield神經網絡有限時間魯棒控制
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:基于比例的切換控制函數的滑模控制!對設計倒立擺很有用的!過段時間上傳倒立擺程序!正在寫中
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:天誠24
資源簡介:本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的滑模控制,適用于實際無法測量上界值的情況。
上傳時間: 2016-06-02
上傳用戶:bjgaofei
資源簡介:這是關于滑模指數趨近律控制的程序,指數控制律能有效地克服滑模控制的顫抖,所以得到了廣泛的應用
上傳時間: 2014-08-17
上傳用戶:rocwangdp
資源簡介:現在的滑模控制都是基于計算機實現的,如何很好地實現離散滑模控制也非常重要,這個程序很有參考價值,基于離散滑模的位置跟蹤控制
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:66666
資源簡介:伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺...
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
資源簡介:基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間: 2013-10-20
上傳用戶:wincoder
資源簡介:本文討論了一類非線性不確定中立型系統的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當前狀態和延遲狀態的滑動面,就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了使得閉環系統漸近穩定的充分條件。
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:x4587
資源簡介:滑模控制廣泛應用在各個領域,包括航空航天,現在關于這方面的程序比較少,基于等效控制的離散滑模控制(2)
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:wsf950131
資源簡介:MATLAB實現基于趨近律的滑模控制
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:zukfu
資源簡介:滑模控制器的程序,用M文件和model實現,很有參考價值
上傳時間: 2016-11-09
上傳用戶:chenbhdt
資源簡介:通過使用matlab程序用內懲罰函數法的對算例進行分析
上傳時間: 2017-04-23
上傳用戶:jkhjkh1982
資源簡介:針對滑模控制中傳統趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
上傳時間: 2018-06-06
上傳用戶:15202415238
資源簡介:功率變換器的滑模控制:AC/DC變換器和DC/AC變換器
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:基于模糊同步的自適應滑模控制在無線傳感器網絡中的安全通信
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:慣性信息完全unknown的多剛體姿態跟蹤的基于神經網絡的滑模控制
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:基于新型擾動觀測器的? ?永磁同步電機? ? ? 滑模控制
上傳時間: 2019-09-09
上傳用戶:sjjy930220
資源簡介:介紹滑模控制的理論以及設計方法,對于想進行滑模控制研究的人有很大的幫助,書本中還有matlab程序實現
上傳時間: 2022-06-22
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資源簡介:滑模控制技術
上傳時間: 2013-11-11
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