滑模控制的經(jīng)典算例程序，可以幫助初學(xué)者快速掌握滑模控制的編程思想
資源簡介：滑模控制的經(jīng)典算例程序，可以幫助初學(xué)者快速掌握滑模控制的編程思想
上傳時(shí)間： 2017-03-21
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資源簡介：滑模控制的一個(gè)matlab程序，給出了M文件和SINULINK的仿真，模塊用S函數(shù)編寫
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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資源簡介：俄亥俄州立大學(xué)滑模控制創(chuàng)始人Utkin教授最經(jīng)典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上傳時(shí)間： 2015-10-26
上傳用戶：ikemada
資源簡介：關(guān)于滑模控制的程序比較少，這是典型的幾個(gè)程序，對于搞滑模控制的有重要的參考價(jià)值,3－1基于趨近律的離散滑模控制（關(guān)于二階系統(tǒng)）
上傳時(shí)間： 2016-06-13
上傳用戶：watch100
資源簡介：動(dòng)態(tài)滑模控制的matlab數(shù)值仿真，希望對大家有用
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：zhoujunzhen
資源簡介：模糊滑模控制的matlab仿真，希望對大家有用
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：helmos
資源簡介：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)典算例，可以作為學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的典范
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：playboys0
資源簡介：滑模算法的經(jīng)典著作，想了解滑模算法的朋友可以用它來做入門
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：偷心的海盜
資源簡介：對三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器這一新型拓?fù)涞幕？刂七M(jìn)行了研究，使系統(tǒng)獲得良好的魯棒性。首先，對三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器進(jìn)行了等效分析。然后，根據(jù)等效分析電路重點(diǎn)對其滑模控制進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并在控制律中采用了平滑函數(shù)來取代符號(hào)函數(shù)以削弱抖振。仿真結(jié)果表...
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：zycidjl
資源簡介：作為滑模控制的經(jīng)典書籍，經(jīng)受住了時(shí)間的考驗(yàn)，對于初學(xué)者，能夠比較系統(tǒng)詳細(xì)地闡述滑模控制思想與理論
上傳時(shí)間： 2022-01-20
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資源簡介：采用滑模控制和RBF網(wǎng)絡(luò)來控制對象，采用等效滑模控制的方法，即根據(jù)系統(tǒng)的確定部分計(jì)算出等效控制量，同時(shí)利用一個(gè)RBF網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)的不確定部分進(jìn)行補(bǔ)償?shù)玫角袚Q控制量。
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶：李夢晗
資源簡介：基于滑模控制的不確定分?jǐn)?shù)階Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有限時(shí)間魯棒控制
上傳時(shí)間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
資源簡介：基于比例的切換控制函數(shù)的滑模控制！對設(shè)計(jì)倒立擺很有用的！過段時(shí)間上傳倒立擺程序！正在寫中
上傳時(shí)間： 2014-12-20
上傳用戶：天誠24
資源簡介：本程序?yàn)榛赗BF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上界自適應(yīng)學(xué)習(xí)的滑模控制，適用于實(shí)際無法測量上界值的情況。
上傳時(shí)間： 2016-06-02
上傳用戶：bjgaofei
資源簡介：這是關(guān)于滑模指數(shù)趨近律控制的程序，指數(shù)控制律能有效地克服滑模控制的顫抖，所以得到了廣泛的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-08-17
上傳用戶：rocwangdp
資源簡介：現(xiàn)在的滑模控制都是基于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的，如何很好地實(shí)現(xiàn)離散滑模控制也非常重要，這個(gè)程序很有參考價(jià)值，基于離散滑模的位置跟蹤控制
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：66666
資源簡介：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時(shí)間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
資源簡介：基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
資源簡介：本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動(dòng)面，就線性矩陣不等式（LMIs）的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：x4587
資源簡介：滑模控制廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，包括航空航天，現(xiàn)在關(guān)于這方面的程序比較少，基于等效控制的離散滑模控制（2）
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：wsf950131
資源簡介：MATLAB實(shí)現(xiàn)基于趨近律的滑模控制
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：zukfu
資源簡介：滑模控制器的程序，用M文件和model實(shí)現(xiàn)，很有參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2016-11-09
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：通過使用matlab程序用內(nèi)懲罰函數(shù)法的對算例進(jìn)行分析
上傳時(shí)間： 2017-04-23
上傳用戶：jkhjkh1982
資源簡介：針對滑模控制中傳統(tǒng)趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
上傳時(shí)間： 2018-06-06
上傳用戶：15202415238
資源簡介：功率變換器的滑模控制：AC/DC變換器和DC/AC變換器
上傳時(shí)間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
資源簡介：基于模糊同步的自適應(yīng)滑模控制在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的安全通信
上傳時(shí)間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
資源簡介：慣性信息完全unknown的多剛體姿態(tài)跟蹤的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑模控制
上傳時(shí)間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
資源簡介：基于新型擾動(dòng)觀測器的? ?永磁同步電機(jī)? ? ? 滑模控制
上傳時(shí)間： 2019-09-09
上傳用戶：sjjy930220
資源簡介：介紹滑模控制的理論以及設(shè)計(jì)方法，對于想進(jìn)行滑模控制研究的人有很大的幫助，書本中還有matlab程序?qū)崿F(xiàn)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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資源簡介：滑模控制技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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