基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上,選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
資源簡介:基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上,選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
上傳時間: 2014-01-08
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資源簡介:基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上,系統地闡述了PMSM交流伺服系統矢量控 制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調制(PWM)波的生成算法,論述了PI控制算法和 速度位置計算方法。在MATLAB仿...
上傳時間: 2013-12-23
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資源簡介:碩士論文題目:遠程抄表系統組態軟件的研制與應用研究 主要內容:該文首先分析了目前組態軟件研究現狀及發展趨勢,探討了組態軟件特點和組態軟件體系結構,尤其對組態軟件的圖形組態,實時數據庫理論做了詳細剖析.其次對遠程抄表系統組態軟件網絡結構作了論述...
上傳時間: 2015-05-03
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資源簡介:主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征,并計算直線特征參數的方差矩陣,最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間: 2013-11-02
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資源簡介:基于遺傳算法的多移動機器人協調路徑規劃,這是國內的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯,推薦給大家看看。
上傳時間: 2015-03-18
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資源簡介:基于粒子群算法的移動機器人路徑規劃,值得一看那
上傳時間: 2014-01-02
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資源簡介:一篇基于神經網絡優化算法的移動機器人路徑規劃
上傳時間: 2014-11-29
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資源簡介:基于遺傳算法的機器人路徑規劃問題.選擇一條很好的路徑
上傳時間: 2016-06-25
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資源簡介:一種基于路徑規劃的移動機器人設計,選取了其中的驅動這一部分,是我們一門課的最終作業。
上傳時間: 2014-01-13
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資源簡介:用C語言編寫的遺傳算法 可用于機器人的智能路徑規劃
上傳時間: 2017-05-04
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資源簡介:基于人工力場的移動機器人路徑規劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間: 2017-07-16
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資源簡介:簡單的遺傳算法源代碼 用于機器人路徑規劃 同大家分享
上傳時間: 2014-01-25
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資源簡介:未知環境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術人員可以參考
上傳時間: 2016-02-19
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資源簡介:基于遺傳算法的車輛路徑優化的CSHARP程序
上傳時間: 2013-12-27
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資源簡介:JAVA+MO(for JAVA)開發的基于遺傳算法的最短路徑源代碼,需要把JBuilder2006中的Lib包和MO中的LIB包打進來,才能運行
上傳時間: 2016-08-11
上傳用戶:天誠24
資源簡介:基于遺傳算法的路徑優化,C#實現,遺傳算法的C#實現
上傳時間: 2017-04-20
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資源簡介:該文檔為基于遺傳算法的無人機航路規劃總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-03-16
上傳用戶:XuVshu
資源簡介:電機優化設計是復雜的有約束、非線性、混合離散多變量規劃問題.該文在對電機優化設計理論進行研究的基礎上,從一般傳統的優化方法入手,對電機的全局優化設計方法特別是遺傳算法進行了詳細的研究和探討.該論文的主要工作包括:(1)對適應于電機優化設計的常用傳統...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:tonyshao
資源簡介:基于遺傳算法的組合邏輯電路的自動設計,依據給出的真值表,利用遺傳算法自動生成符合要求的組合邏輯電路。由于遺傳算法本身固有的并行性,采用軟件實現的方法在速度上往往受到本質是串行計算的計算機制約,因此采用硬件化設計具有重要的意義。為了證明基于FP...
上傳時間: 2014-01-08
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資源簡介:基于遺傳算法的模糊卡爾曼濾波器
上傳時間: 2013-12-28
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資源簡介:它是一個基于遺傳算法的優化方法,使用微分運算符。它用于解決帶有大量未知事物的優化問題。
上傳時間: 2015-02-10
上傳用戶:釣鰲牧馬
資源簡介:基于遺傳算法的模擬退火
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:wanqunsheng
資源簡介:基于遺傳算法的人工生命模擬源程序!
上傳時間: 2015-02-22
上傳用戶:plsee
資源簡介:基于遺傳算法的FIR數字濾波器的優化設計 設計IIR數字濾波器的遺傳優化算法 caj圖書
上傳時間: 2015-03-25
上傳用戶:cmc_68289287
資源簡介:這是一個基于遺傳算法的人工生命模擬 AL_GA.C
上傳時間: 2015-03-29
上傳用戶:lunshaomo
資源簡介:人工神經網絡bp 算法是用于數學建模Alife.c 基于遺傳算法的人工生命模擬源程序, 輸入數據文件world GA_nn.c 基于遺傳算法優化神經網絡結構源程序,輸入數據文件sample Patmat.c 基于遺傳算法提取基元圖形源序
上傳時間: 2015-04-10
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資源簡介:可以基于遺傳算法的網絡故障知識獲取技術,大學時候老師留的作業自己編的
上傳時間: 2014-01-18
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資源簡介:用c編寫的一個基于遺傳算法的工程調度的實例。
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:xauthu
資源簡介:A_life.c 基于遺傳算法的人工生命模擬源程序, 輸入數據文件world
上傳時間: 2015-04-27
上傳用戶:sk5201314
資源簡介:一個基于遺傳算法和MLP的例子 Generic Algorithm
上傳時間: 2014-01-13
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