?? 路徑規(guī)劃技術(shù)資料

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路徑規(guī)劃技術(shù)是現(xiàn)代電子工程中的關(guān)鍵領(lǐng)域之一，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)飛行及物流優(yōu)化等多個(gè)前沿行業(yè)。通過(guò)高效算法實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最佳路線選擇，不僅能夠顯著提升系統(tǒng)運(yùn)行效率，還極大增強(qiáng)了安全性與可靠性。掌握這一技能對(duì)于從事智能交通、物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)等領(lǐng)域的工程師而言至關(guān)重要。本頁(yè)面匯集了2891份精選資源，涵蓋理論基礎(chǔ)、實(shí)踐案例分析以及最新研究成果，助力您快速成長(zhǎng)為該領(lǐng)域的專家。

?? 路徑規(guī)劃熱門資料

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針對(duì)基本蟻群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題中容易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時(shí)改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點(diǎn)，加快了收斂速度，增加了最優(yōu)解的多樣性。...

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    針對(duì)目前導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的多約束條件下路徑規(guī)劃功能，結(jié)合A*算法和蟻群算法提出一種新的不確定算法，該算法首先將多約束條件進(jìn)行融合使其適合蟻群轉(zhuǎn)移，并在基本蟻群算法基礎(chǔ)上采用了A*算法的評(píng)估指標(biāo)，為蟻群轉(zhuǎn)移時(shí)提供最優(yōu)預(yù)測(cè)收斂點(diǎn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明該算法可以大幅度降低時(shí)...

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?? 路徑規(guī)劃源代碼

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