本文針對SLAM數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)中使用最為廣泛的最近鄰方法作了改進(jìn),利用特征估計(jì)位置與載體預(yù)測位置之間的歐氏距離計(jì)算代替了全部特征與每個(gè)量測之間的馬氏距離計(jì)算,避免了大量的矩陣乘法計(jì)算。該算法簡單易行,降低了算法的計(jì)算復(fù)雜度,有利于SLAM算法的實(shí)時(shí)執(zhí)行,且關(guān)聯(lián)效果與全局最近鄰法相同
資源簡介:本文針對SLAM數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)中使用最為廣泛的最近鄰方法作了改進(jìn),利用特征估計(jì)位置與載體預(yù)測位置之間的歐氏距離計(jì)算代替了全部特征與每個(gè)量測之間的馬氏距離計(jì)算,避免了大量的矩陣乘法計(jì)算。該算法簡單易行,降低了算法的計(jì)算復(fù)雜度,有利于SLAM算法的實(shí)時(shí)執(zhí)行,...
上傳時(shí)間: 2014-01-02
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:Ma tla b 是當(dāng)今使用最為廣泛的數(shù)學(xué)軟件,它具有相當(dāng)強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng) 分析、圖形顯示、甚至符號(hào)運(yùn)算功能,是一個(gè)完整的數(shù)學(xué)平臺(tái),但是它不能實(shí)現(xiàn)端口操作和 實(shí)時(shí)控制Borland C + +Builder是一種新穎的可視化編程語言,可方便實(shí)現(xiàn)交互界面、...
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶:牛津鞋
資源簡介:Linux下使用最為廣泛的gftp的源碼
上傳時(shí)間: 2014-01-15
上傳用戶:362279997
資源簡介:動(dòng)態(tài)掃描顯示接口 動(dòng)態(tài)掃描顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一。其接口電路是把所有顯示器的8個(gè)筆劃段a-h同名端連在一起,而每一個(gè)顯示器的公共極COM是各自獨(dú)立地受I/O線控制。CPU向字段輸出口送出字形碼時(shí),所有顯示器接收到相同的字形碼...
上傳時(shí)間: 2015-06-03
上傳用戶:磊子226
資源簡介:電子行業(yè)中使用非常廣泛的高速單片機(jī)AVR系列單片機(jī)的指令介紹。
上傳時(shí)間: 2015-09-05
上傳用戶:123456wh
資源簡介:電子行業(yè)中使用非常廣泛的高速單片機(jī)AVR系列單片機(jī)的開發(fā)工具介紹。
上傳時(shí)間: 2015-09-05
上傳用戶:com1com2
資源簡介:在操作系統(tǒng)中使用較為廣泛的一種算法即是銀行家算法,進(jìn)行資源的調(diào)度,本代碼即是實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:liglechongchong
資源簡介:在通訊領(lǐng)域中使用相當(dāng)廣泛的HDLC,這是一個(gè)參考設(shè)計(jì),希望對一些人有用。
上傳時(shí)間: 2014-01-20
上傳用戶:qq521
資源簡介:計(jì)算機(jī)取證的技術(shù)和方法.pdf 本文對關(guān)取證的技術(shù)和方法作了簡單的介紹
上傳時(shí)間: 2015-11-01
上傳用戶:zhangjinzj
資源簡介:本文針對SLAM算法中數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)過程,提出了一種簡單易行的改進(jìn)方法,將歐氏距離與馬氏距離結(jié)合用于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。算法不必計(jì)算地圖所有特征與所有量測之間的馬氏距離,而是首先利用相對簡單的歐氏距離計(jì)算縮小了待關(guān)聯(lián)特征的搜尋范圍。利用人工合成數(shù)據(jù)的仿真結(jié)果表...
上傳時(shí)間: 2014-12-22
上傳用戶:ippler8
資源簡介:本文是介紹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的二分查找,比較數(shù)等思想及算法的
上傳時(shí)間: 2015-03-21
上傳用戶:lvzhr
資源簡介:數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是一門比較難學(xué)的課程,尤其是有些同學(xué)在期末時(shí)候都不知道考什么 ,該怎么考,針對這些情況,本人特意上傳在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中經(jīng)常所遇到的一些例題,有些有詳細(xì)解釋,希望能幫上同學(xué)們的一點(diǎn)小忙:)
上傳時(shí)間: 2013-12-15
上傳用戶:gundan
資源簡介:在故障事件關(guān)聯(lián)中使用的binary tree.包含一個(gè)簡單的demo演示。效率還可以。
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶:wpt
資源簡介:ASP.NET Dataset讓你在頁面中使用XML格式的文件提供了便利。如果您的數(shù)據(jù)全部都在一個(gè)數(shù)據(jù)庫中,該如何進(jìn)行轉(zhuǎn)換呢?如果你的數(shù)據(jù)庫與OleDb兼容的話,下面就看看如何把數(shù)據(jù)庫中的所有表轉(zhuǎn)換成XML文件。文件名字與數(shù)據(jù)庫中的表的名字相同。
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:520
資源簡介:使用流對象(Tstream)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)表中Tmemo字段的顯示
上傳時(shí)間: 2016-01-30
上傳用戶:TF2015
資源簡介:數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中使用先序遍歷存儲(chǔ),中序遍歷遍歷遞歸統(tǒng)計(jì)二叉樹葉子結(jié)點(diǎn)的源代碼
上傳時(shí)間: 2016-07-25
上傳用戶:Ants
資源簡介:均勻分布偽隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 偽隨機(jī)數(shù)在計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)中有很廣泛的用途。本文介紹了基于數(shù)學(xué)方法的利用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生偽隨機(jī)數(shù)的一種方法,即線性同余法,任何偽隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生都是運(yùn)用遞推的原理來生成的。以及在Visual C++環(huán)境中產(chǎn)生偽隨機(jī)數(shù)的兩個(gè)重要函數(shù),rand和...
上傳時(shí)間: 2014-01-12
上傳用戶:ljmwh2000
資源簡介:在EVC中使用SQLCE數(shù)據(jù)庫的例子,能對數(shù)據(jù)進(jìn)行插入刪除編輯等功能
上傳時(shí)間: 2016-05-20
上傳用戶:wang5829
資源簡介:曲線數(shù)據(jù)壓縮是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)自動(dòng)制圖和地理信息系統(tǒng)( GIS) 等學(xué)科理論與方法研究的一個(gè)重要問題,其實(shí)質(zhì)是一個(gè)信息壓縮問題.RDP 算法是應(yīng)用最為廣泛的一種,由于容易編程實(shí)現(xiàn)且壓縮結(jié)果較好, GIS 界許多著名商業(yè)軟件公司(如Intergrap h ,ESRI ,LaserSca...
上傳時(shí)間: 2017-05-06
上傳用戶:huannan88
資源簡介:如何在Java程序中使用我們現(xiàn)有的DLL。因?yàn)檫@些DLLs并不是為在由Java創(chuàng)建的頭文件中使用而編寫的。這個(gè)問題的解決方法就是創(chuàng)建一個(gè)封裝的DLL,它僅用來調(diào)用你的DLL的函數(shù)。這個(gè)應(yīng)用程序是關(guān)于VC++, Java和集合的接口連接程序。
上傳時(shí)間: 2014-01-08
上傳用戶:shus521
資源簡介:PB中使用憑證格式的控件
上傳時(shí)間: 2015-01-14
上傳用戶:cc1915
資源簡介:在51等單片機(jī)中使用PC鍵盤的源碼
上傳時(shí)間: 2015-01-25
上傳用戶:gxrui1991
資源簡介:機(jī)器人處理中使用USB攝像機(jī)的例子程序.
上傳時(shí)間: 2014-11-26
上傳用戶:kr770906
資源簡介:關(guān)于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中矩陣轉(zhuǎn)置的算法。
上傳時(shí)間: 2014-11-09
上傳用戶:watch100
資源簡介:數(shù)據(jù)挖掘中ID3分類算法的vc實(shí)現(xiàn)的源代碼
上傳時(shí)間: 2015-03-11
上傳用戶:ukuk
資源簡介:數(shù)據(jù)挖掘中K均值算法的實(shí)現(xiàn)用MATLAB編寫
上傳時(shí)間: 2015-03-23
上傳用戶:maizezhen
資源簡介:前一段研究vc數(shù)據(jù)庫時(shí)朋友幫我做的一個(gè)關(guān)于vc中ADO數(shù)據(jù)庫中使用Combo Box的例子,很簡單但是很實(shí)用。絕對原創(chuàng)!
上傳時(shí)間: 2014-01-09
上傳用戶:dyctj
資源簡介:直流電機(jī)在家用電器、電子儀器設(shè)備、電子玩具、錄相機(jī)及各種自動(dòng)控制中都有廣泛的應(yīng)用。但對它的使用和控制,很多讀者還不熟悉,而且其技術(shù)資料亦難于查找。直流電機(jī)控制電路集錦,將使讀者“得來全不費(fèi)功夫”!
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:ddddddos
資源簡介:數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中關(guān)鍵路徑算法的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用。介紹求關(guān)鍵路經(jīng)的算法,對于給出的事件結(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò),要求求出從起點(diǎn)到終點(diǎn)的所有路徑,經(jīng)分析、比較后找出長讀最大的路徑,從而得出求關(guān)鍵路徑的算法。
上傳時(shí)間: 2015-05-11
上傳用戶:lepoke
資源簡介:數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中堆棧與隊(duì)列的應(yīng)用的練習(xí)程序,包括1.用數(shù)組的形式實(shí)現(xiàn)順序棧的定義和操作 2.利用堆棧將隊(duì)列中的元素逆置 3.括號(hào)匹配算法 包括調(diào)試報(bào)告和實(shí)驗(yàn)報(bào)告 程序源代碼在實(shí)驗(yàn)報(bào)告當(dāng)中
上傳時(shí)間: 2015-06-07
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