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本文針對SLAM數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)中使用最為廣泛的最近鄰方法作了改進(jìn)

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本文針對SLAM數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)中使用最為廣泛的最近鄰方法作了改進(jìn),利用特征估計(jì)位置與載體預(yù)測位置之間的歐氏距離計(jì)算代替了全部特征與每個(gè)量測之間的馬氏距離計(jì)算,避免了大量的矩陣乘法計(jì)算。該算法簡單易行,降低了算法的計(jì)算復(fù)雜度,有利于SLAM算法的實(shí)時(shí)執(zhí)行,且關(guān)聯(lián)效果與全局最近鄰法相同

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