本文針對(duì)SLAM算法中數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)過程，提出了一種簡(jiǎn)單易行的改進(jìn)方法，將歐氏距離與馬氏距離結(jié)合用于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。算法不必計(jì)算地圖所有特征與所有量測(cè)之間的馬氏距離，而是首先利用相對(duì)簡(jiǎn)單的歐氏距離計(jì)算縮小了待關(guān)聯(lián)特征的搜尋范圍。利用人工合成數(shù)據(jù)的仿真結(jié)果表明，改進(jìn)后的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法可以大幅減少系統(tǒng)計(jì)算量，提高關(guān)聯(lián)效率，且不會(huì)造成錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)的增加。
資源簡(jiǎn)介：本文針對(duì)SLAM算法中數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)過程，提出了一種簡(jiǎn)單易行的改進(jìn)方法，將歐氏距離與馬氏距離結(jié)合用于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。算法不必計(jì)算地圖所有特征與所有量測(cè)之間的馬氏距離，而是首先利用相對(duì)簡(jiǎn)單的歐氏距離計(jì)算縮小了待關(guān)聯(lián)特征的搜尋范圍。利用人工合成數(shù)據(jù)的仿真結(jié)果表...
上傳時(shí)間： 2014-12-22
上傳用戶：ippler8
資源簡(jiǎn)介：本文針對(duì)SLAM數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)中使用最為廣泛的最近鄰方法作了改進(jìn)，利用特征估計(jì)位置與載體預(yù)測(cè)位置之間的歐氏距離計(jì)算代替了全部特征與每個(gè)量測(cè)之間的馬氏距離計(jì)算，避免了大量的矩陣乘法計(jì)算。該算法簡(jiǎn)單易行，降低了算法的計(jì)算復(fù)雜度，有利于SLAM算法的實(shí)時(shí)執(zhí)行，...
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：GavinNeko
資源簡(jiǎn)介：數(shù)值算法中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的帶頭結(jié)點(diǎn)雙鏈循環(huán)線性表
上傳時(shí)間： 2016-03-27
上傳用戶：BIBI
資源簡(jiǎn)介：本文介紹了powerbuilder中數(shù)據(jù)窗口的幾種操作技巧，希望對(duì)有需要的朋友有所啟發(fā)
上傳時(shí)間： 2014-11-25
上傳用戶：busterman
資源簡(jiǎn)介：數(shù)據(jù)挖掘中的關(guān)聯(lián)規(guī)則發(fā)現(xiàn)算法
上傳時(shí)間： 2015-01-24
上傳用戶：pinksun9
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)數(shù)據(jù)挖掘中的關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘的經(jīng)典算法：Apriori算法的程序
上傳時(shí)間： 2015-03-13
上傳用戶：hwl453472107
資源簡(jiǎn)介：本程序是數(shù)據(jù)挖掘中的關(guān)聯(lián)規(guī)則模型中著名的Aprior算法的VC實(shí)現(xiàn)程序，可用于知識(shí)發(fā)現(xiàn)、數(shù)據(jù)挖掘、人工智能、模式識(shí)別等領(lǐng)域（請(qǐng)先解壓文件）
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：cuiyashuo
資源簡(jiǎn)介：最少硬幣問題.rar主要是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法中的一個(gè)常見問題,在這個(gè)里面有詳細(xì)的求解過程和相關(guān)的輸入輸出
上傳時(shí)間： 2015-04-24
上傳用戶：葉山豪
資源簡(jiǎn)介：遍歷是二叉樹經(jīng)常要遇到的一種操作.可以運(yùn)用到二叉樹結(jié)點(diǎn)計(jì)數(shù),線索化二叉樹,求二叉樹的深度,表達(dá)式求值等算法中.在遍歷的過程中,對(duì)結(jié)點(diǎn)的訪問具有普遍的含義,可以是輸出各結(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)域信息,也可以是對(duì)結(jié)點(diǎn)作其他處理.另外,通過一次完整的遍歷,可使二叉樹中結(jié)...
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：yuanyuan123
資源簡(jiǎn)介：數(shù)據(jù)挖掘中挖掘關(guān)聯(lián)規(guī)則的基本算法，用VC實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2015-08-08
上傳用戶：playboys0
資源簡(jiǎn)介：本人上傳的是FP-GROWTH算法的數(shù)據(jù)挖掘中的關(guān)聯(lián)規(guī)則與序列模式
上傳時(shí)間： 2015-09-21
上傳用戶：417313137
資源簡(jiǎn)介：數(shù)據(jù)挖掘中的關(guān)聯(lián)規(guī)則算法，用VC++編寫，能實(shí)現(xiàn)挖掘關(guān)聯(lián)規(guī)則的基本功能
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：evil
資源簡(jiǎn)介：改進(jìn)的快速SPIHT 算法.針對(duì)原算法的不足引入了“最小閾值”和“最小輸出位”,同時(shí)改變了原算法的掃描順序,降低了算法的復(fù)雜程度,并使其更有利于并行優(yōu)化處理。實(shí)驗(yàn)證明,改進(jìn)后的算法減少了編解碼過程中的存儲(chǔ)容量和時(shí)間消耗,而重建圖像的峰值信噪比和人眼視覺...
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：lunshaomo
資源簡(jiǎn)介：本課件是一個(gè)動(dòng)態(tài)演示數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法執(zhí)行過程的輔助教學(xué)軟件, 它可適應(yīng)讀者對(duì)算法的輸入數(shù)據(jù)和過程執(zhí)行的控制方式的不同需求, 在計(jì)算機(jī)的屏幕上顯示算法執(zhí)行過程中數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)或存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的變化狀況或遞歸算法執(zhí)行過程中棧的變化狀況。整個(gè)系統(tǒng)使用菜單驅(qū)動(dòng)方...
上傳時(shí)間： 2015-10-13
上傳用戶：waizhang
資源簡(jiǎn)介：這是對(duì)數(shù)據(jù)挖掘中的關(guān)聯(lián)算法總的綜述，我覺的不錯(cuò)，先推薦給大家
上傳時(shí)間： 2015-10-14
上傳用戶：2404
資源簡(jiǎn)介：人工智能中的數(shù)據(jù)挖掘算法 這是關(guān)聯(lián)規(guī)則實(shí)現(xiàn)程序
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶：無(wú)聊來(lái)刷下
資源簡(jiǎn)介：apriori算法是數(shù)據(jù)挖據(jù)中的經(jīng)典關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘算法，是由aggwal最早提出來(lái)的
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：huangld
資源簡(jiǎn)介：數(shù)據(jù)挖掘中的關(guān)聯(lián)規(guī)則算法，對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化，適用于學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)挖掘人員參考！
上傳時(shí)間： 2016-03-22
上傳用戶：牛津鞋
資源簡(jiǎn)介：數(shù)據(jù)挖掘中并行關(guān)聯(lián)規(guī)則中經(jīng)典Apriori算法的Java源代碼實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2013-12-06
上傳用戶：zsjinju
資源簡(jiǎn)介：數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用，用matlab語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的。
上傳時(shí)間： 2016-06-13
上傳用戶：lizhen9880
資源簡(jiǎn)介：提出了一種新的基于規(guī)則的異常檢測(cè)模型.把系統(tǒng)調(diào)用按照功能和危險(xiǎn)程度進(jìn)行了分類,該模型只是針對(duì)每類中關(guān)鍵調(diào)用(即危險(xiǎn)級(jí)別為1的系統(tǒng)調(diào)用).在學(xué)習(xí)過程中,動(dòng)態(tài)地處理每個(gè)關(guān)鍵調(diào)用,而不是對(duì)靜態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘或統(tǒng)計(jì),從而可以實(shí)現(xiàn)增量學(xué)習(xí).
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：onewq
資源簡(jiǎn)介：提出了一種新的基于規(guī)則的異常檢測(cè)模型.把系統(tǒng)調(diào)用按照功能和危險(xiǎn)程度進(jìn)行了分類,該模型只是針對(duì)每類中關(guān)鍵調(diào)用(即危險(xiǎn)級(jí)別為1的系統(tǒng)調(diào)用).在學(xué)習(xí)過程中,動(dòng)態(tài)地處理每個(gè)關(guān)鍵調(diào)用,而不是對(duì)靜態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘或統(tǒng)計(jì),從而可以實(shí)現(xiàn)增量學(xué)習(xí).同時(shí)通過預(yù)定義,...
上傳時(shí)間： 2014-11-22
上傳用戶：003030
資源簡(jiǎn)介：改程序?qū)崿F(xiàn)了的Apriori算法是數(shù)據(jù)挖掘中的經(jīng)典關(guān)聯(lián)規(guī)則算法
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：daoxiang126
資源簡(jiǎn)介：FP-GROWTH算法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘中的關(guān)聯(lián)規(guī)則
上傳時(shí)間： 2014-12-06
上傳用戶：13188549192
資源簡(jiǎn)介：本壓縮文件是一些有關(guān)于人工免疫算法在數(shù)據(jù)挖掘中的關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘進(jìn)行應(yīng)用的參考論文，希望能夠?qū)υ谶@方面進(jìn)行研究的人有所幫助。
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：gaome
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)雙目立體視覺系統(tǒng)研制過程中的攝像機(jī)標(biāo)定步驟,分析了計(jì)算機(jī)視覺函數(shù)庫(kù)OpenCV中的攝像機(jī)模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點(diǎn)提取算法,實(shí)現(xiàn)了基于OpenCV的攝像機(jī)標(biāo)定.該 算法具有很高的標(biāo)定精度和計(jì)算效率、良好的跨平臺(tái)移...
上傳時(shí)間： 2013-11-27
上傳用戶：jiahao131
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)雙目立體視覺系統(tǒng)研制過程中的攝像機(jī)標(biāo)定步驟,分析了計(jì)算機(jī)視覺函數(shù)庫(kù)OpenCV中的攝像機(jī)模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點(diǎn)提取算法,實(shí)現(xiàn)了基于OpenCV的攝像機(jī)標(biāo)定.該 算法具有很高的標(biāo)定精度和計(jì)算效率、良好的跨平臺(tái)移...
上傳時(shí)間： 2017-05-22
上傳用戶：Avoid98
資源簡(jiǎn)介：本文針對(duì)當(dāng)前主要的WSNs路由協(xié)議進(jìn)行了 比較分析。從分析中表明，每種協(xié)議之間是相互關(guān)聯(lián)的，并且 一 個(gè)好的WSNs路由協(xié)議應(yīng)具備如下特點(diǎn)：①動(dòng)態(tài)地選擇匯 聚節(jié)點(diǎn)的能力；②快速的數(shù)據(jù)融合技術(shù)；③隨機(jī)路徑選擇能 力。通過對(duì)當(dāng)前各種路由協(xié)議的分析與總結(jié)...
上傳時(shí)間： 2017-09-18
上傳用戶：pkkkkp
資源簡(jiǎn)介：利用銀行家算法避免死鎖。掌握銀行家算法中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，算法的整個(gè)過程，并加深對(duì)銀行家算法的理解
上傳時(shí)間： 2015-01-30
上傳用戶：tfyt
資源簡(jiǎn)介：大家看下吧,利用銀行家算法避免死鎖。掌握銀行家算法中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，算法的整個(gè)過程，并加深對(duì)銀行家算法的理解.
上傳時(shí)間： 2015-08-16
上傳用戶：qazxsw
