移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)，來自school summer 的培訓(xùn)材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第二部分，主要是關(guān)于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)（data association）的.
資源簡介：移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)，來自school summer 的培訓(xùn)材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第一部分
上傳時間： 2014-01-04
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資源簡介：移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)，來自school summer 的培訓(xùn)材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第二部分，主要是關(guān)于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)（data association）的.
上傳時間： 2014-07-23
上傳用戶：c12228
資源簡介：這是移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建的第三部分，主要是關(guān)于信息濾波器的（Information filter）
上傳時間： 2017-02-17
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資源簡介：大范圍環(huán)境下移動機器人同步定位和地圖創(chuàng)建研究
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：liglechongchong
資源簡介：該文檔為移動機器人同時定位與基于MATLAB仿真概述文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-12-29
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資源簡介：SLAM實時定位與地圖創(chuàng)建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現(xiàn)機器人定位與地圖繪制
上傳時間： 2016-04-11
上傳用戶：hgy9473
資源簡介：有關(guān)機器人自動定位以及地圖創(chuàng)建即slam的一些文章還有g(shù)nu的slam源代碼
上傳時間： 2016-05-24
上傳用戶：離殤
資源簡介：GPS在移動機器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的應(yīng)用,歡迎下載！
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：zxc23456789
資源簡介：一個關(guān)于在VC下進行智能移動機器人路徑規(guī)劃與控制的仿真環(huán)境建立方法。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：一篇應(yīng)用卡爾曼濾波和粒子濾波進行移動機器人室外定位的博士論文
上傳時間： 2017-03-02
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資源簡介：FastSLAM1.0/2.0的仿真，在matlab環(huán)境下實現(xiàn)。對研究移動機器人同時定位與建圖的研究者是非常不錯的參考。
上傳時間： 2015-08-28
上傳用戶：zmy123
資源簡介：slam進階學(xué)習(xí)，老外做的，很完善的東西，對于同時定位與地圖創(chuàng)建的friend有很大的幫助
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：songnanhua
資源簡介：slam進階學(xué)習(xí)，這個是第四課，老外做的，很完善的東西，對于同時定位與地圖創(chuàng)建的friend有很大的幫助
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：yepeng139
資源簡介：slam進階學(xué)習(xí)，老外做的，很完善的東西，對于同時定位與地圖創(chuàng)建的friend有很大的幫助（第一課）
上傳時間： 2014-11-21
上傳用戶：ouyangtongze
資源簡介：slam進階學(xué)習(xí)，老外做的，很完善的東西，對于同時定位與地圖創(chuàng)建的friend有很大的幫助（第二課）
上傳時間： 2016-06-05
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：未知環(huán)境下基于SLAM的移動機器人導(dǎo)航算法研究.doc 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：ljt101007
資源簡介：視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運動、非線性優(yōu)化，又包括計算機視覺的算法實現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學(xué)...
上傳時間： 2022-05-23
上傳用戶：kingwide
資源簡介：如何估計機器人在空間中移動時的狀態(tài)（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數(shù)機器人、自動駕駛汽車都需要導(dǎo)航信息。導(dǎo)航的數(shù)據(jù)來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態(tài)估計帶來了挑戰(zhàn)。本書將介紹常用的傳感器模型...
上傳時間： 2022-05-23
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資源簡介：主要研究了室內(nèi)自主移動機器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環(huán)...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：此程序為移動機器人路徑規(guī)劃過程中所應(yīng)用到的地圖創(chuàng)建算法
上傳時間： 2016-07-05
上傳用戶：xymbian
資源簡介：室內(nèi)移動機器人定位與導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究,新思路
上傳時間： 2016-11-04
上傳用戶：baiom
資源簡介：采用EKF實現(xiàn)移動機器人在全局地圖中的自定位
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：移動機器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計 算機 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進 步 。機 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動機 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
資源簡介：移動機器人是機器人研究領(lǐng)域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機器人研究的重點之一。路徑規(guī)劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，對控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動機器人要實現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優(yōu)良的運動控制系統(tǒng)。 導(dǎo)航是移...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：自主移動機器人激光全局定位系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：基于EKF的機器人SLAM演示程序, 對于搞機器人定位及地圖構(gòu)建的朋友會有一定幫助, 這個版本用的人比較多
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：CHINA526
資源簡介：基于全局彩色攝像機的移動機器人定位，核心期刊的論文
上傳時間： 2016-01-20
上傳用戶：a673761058
資源簡介：《基于D_S證據(jù)理論的移動機器人多傳感器信息融合方法研究與應(yīng)用》《基于D_S證據(jù)理論的一種電纜故障類型判定方法》
上傳時間： 2016-04-15
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