大范圍環(huán)境下移動機器人同步定位和地圖創(chuàng)建研究
資源簡介：大范圍環(huán)境下移動機器人同步定位和地圖創(chuàng)建研究
上傳時間： 2013-12-02
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資源簡介：移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術，來自school summer 的培訓材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第一部分
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：yxgi5
資源簡介：移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術，來自school summer 的培訓材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第二部分，主要是關于數(shù)據(jù)關聯(lián)（data association）的.
上傳時間： 2014-07-23
上傳用戶：c12228
資源簡介：這是移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建的第三部分，主要是關于信息濾波器的（Information filter）
上傳時間： 2017-02-17
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：在動態(tài)復雜環(huán)境下移動機器人路徑規(guī)劃問題，有很重要的參考價值
上傳時間： 2016-06-19
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：在未知動態(tài)環(huán)境下移動機器人路徑規(guī)劃的改進算法
上傳時間： 2016-06-20
上傳用戶：maizezhen
資源簡介：動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人路徑規(guī)劃遺傳算法
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：kikye
資源簡介：復雜環(huán)境下移動機器人路徑規(guī)劃的一種新算法
上傳時間： 2016-06-20
上傳用戶：chongcongying
資源簡介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環(huán)境信息。在分析已有基于hough變換的線...
上傳時間： 2017-03-26
上傳用戶：xyipie
資源簡介：有關機器人自動定位以及地圖創(chuàng)建即slam的一些文章還有gnu的slam源代碼
上傳時間： 2016-05-24
上傳用戶：離殤
資源簡介：這是一篇關于NLOS環(huán)境下的TDOA/AOA定位算法得論文,對學習TDOA得初學者有很大幫助
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：主要研究了室內(nèi)自主移動機器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡介：GPS在移動機器人導航定位系統(tǒng)中的應用,歡迎下載！
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：zxc23456789
資源簡介：構建了正交頻分復用(OFDM)系統(tǒng)的仿真模型,給出了具體信道的參數(shù)。在不同信道傳輸環(huán)境下,對不同調(diào)制方式和 不同移動速度下的OFDM系統(tǒng)性能進行了分析比較,在仿真結果的基礎上給出了OFDM系統(tǒng)抗多普勒頻移的參考方案,采 用的信道模型基于ITU - RM. 1225 Channel...
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：梧桐
資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點的基礎上，選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：在vc6.0的環(huán)境下實現(xiàn)機器人路徑規(guī)劃，對學習機器人路徑規(guī)劃的朋友很有幫助
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：a673761058
資源簡介：3D仿真組實物機器人環(huán)境下的機器人模型的設計工具?？梢圆榭春托薷默F(xiàn)有模型的詳細參數(shù)，并實時在opengl環(huán)境下顯示修改后的效果
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：leehom61
資源簡介：在QT的環(huán)境下實現(xiàn)了gps定位的功能，改系統(tǒng)是在pxa70開發(fā)板上完成的。
上傳時間： 2016-08-29
上傳用戶：金宜
資源簡介：一篇應用卡爾曼濾波和粒子濾波進行移動機器人室外定位的博士論文
上傳時間： 2017-03-02
上傳用戶：王者A
資源簡介：VC++環(huán)境下的GPS全球定位系統(tǒng)源代碼，極具參考價值。
上傳時間： 2017-04-09
上傳用戶：zhyiroy
資源簡介：unix環(huán)境下write函數(shù)同步和異步讀寫效率的比較
上傳時間： 2017-06-01
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：規(guī)則障礙物環(huán)境下的機器人路徑規(guī)劃matlab源碼！
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：wweqas
資源簡介：該文檔為移動機器人同時定位與基于MATLAB仿真概述文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-12-29
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資源簡介：使用例子:在DP256的CODEWARRIER環(huán)境下的數(shù)據(jù)初始化和使用
上傳時間： 2015-09-06
上傳用戶：chenjjer
資源簡介：P2P-Grid環(huán)境下基于聚集的并行資源調(diào)度模型研究 論文
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：cainaifa
資源簡介：在java開發(fā)環(huán)境下求最大公約數(shù)和最小公倍數(shù)，操作數(shù)從鍵盤輸入。
上傳時間： 2015-11-16
上傳用戶：wangchong
資源簡介：一個linux環(huán)境下的ＬＥＤ的驅動和應用程序
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：tzl1975
資源簡介：這是在linux環(huán)境下C++做的生產(chǎn)者和消費者問題，主要內(nèi)容是一個進程產(chǎn)生卷煙所需要的材料：紙，煙葉和火柴。然后有多個進程來消費材料進行吸煙。
上傳時間： 2014-11-24
上傳用戶：weixiao99
資源簡介：在matlab環(huán)境下利用句柄圖形的方法創(chuàng)建動態(tài)圖形，繪制了光源動態(tài)反射效果示例圖形。
上傳時間： 2016-03-03
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
資源簡介：SLAM實時定位與地圖創(chuàng)建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現(xiàn)機器人定位與地圖繪制
上傳時間： 2016-04-11
上傳用戶：hgy9473
