大范圍環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人同步定位和地圖創(chuàng)建研究
資源簡(jiǎn)介：大范圍環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人同步定位和地圖創(chuàng)建研究
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶：liglechongchong
資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)，來自school summer 的培訓(xùn)材料，一共有三個(gè)代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第一部分
上傳時(shí)間： 2014-01-04
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資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)，來自school summer 的培訓(xùn)材料，一共有三個(gè)代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第二部分，主要是關(guān)于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)（data association）的.
上傳時(shí)間： 2014-07-23
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資源簡(jiǎn)介：這是移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建的第三部分，主要是關(guān)于信息濾波器的（Information filter）
上傳時(shí)間： 2017-02-17
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資源簡(jiǎn)介：在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問題，有很重要的參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2016-06-19
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資源簡(jiǎn)介：在未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的改進(jìn)算法
上傳時(shí)間： 2016-06-20
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資源簡(jiǎn)介：動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃遺傳算法
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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資源簡(jiǎn)介：復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的一種新算法
上傳時(shí)間： 2016-06-20
上傳用戶：chongcongying
資源簡(jiǎn)介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建的仿真研究平 臺(tái)。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器 模型。這些傳感器為機(jī)器人提供位姿及環(huán)境信息。在分析已有基于hough變換的線...
上傳時(shí)間： 2017-03-26
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資源簡(jiǎn)介：有關(guān)機(jī)器人自動(dòng)定位以及地圖創(chuàng)建即slam的一些文章還有g(shù)nu的slam源代碼
上傳時(shí)間： 2016-05-24
上傳用戶：離殤
資源簡(jiǎn)介：這是一篇關(guān)于NLOS環(huán)境下的TDOA/AOA定位算法得論文,對(duì)學(xué)習(xí)TDOA得初學(xué)者有很大幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：daoxiang126
資源簡(jiǎn)介：主要研究了室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測(cè)量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計(jì)算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號(hào)為lms200的MT-r機(jī)器人...
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡(jiǎn)介：GPS在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的應(yīng)用,歡迎下載！
上傳時(shí)間： 2014-11-28
上傳用戶：zxc23456789
資源簡(jiǎn)介：構(gòu)建了正交頻分復(fù)用(OFDM)系統(tǒng)的仿真模型,給出了具體信道的參數(shù)。在不同信道傳輸環(huán)境下,對(duì)不同調(diào)制方式和 不同移動(dòng)速度下的OFDM系統(tǒng)性能進(jìn)行了分析比較,在仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上給出了OFDM系統(tǒng)抗多普勒頻移的參考方案,采 用的信道模型基于ITU - RM. 1225 Channel...
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：梧桐
資源簡(jiǎn)介：基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡(jiǎn)介：在vc6.0的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃，對(duì)學(xué)習(xí)機(jī)器人路徑規(guī)劃的朋友很有幫助
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：a673761058
資源簡(jiǎn)介：3D仿真組實(shí)物機(jī)器人環(huán)境下的機(jī)器人模型的設(shè)計(jì)工具。可以查看和修改現(xiàn)有模型的詳細(xì)參數(shù)，并實(shí)時(shí)在opengl環(huán)境下顯示修改后的效果
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶：leehom61
資源簡(jiǎn)介：在QT的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了gps定位的功能，改系統(tǒng)是在pxa70開發(fā)板上完成的。
上傳時(shí)間： 2016-08-29
上傳用戶：金宜
資源簡(jiǎn)介：一篇應(yīng)用卡爾曼濾波和粒子濾波進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人室外定位的博士論文
上傳時(shí)間： 2017-03-02
上傳用戶：王者A
資源簡(jiǎn)介：VC++環(huán)境下的GPS全球定位系統(tǒng)源代碼，極具參考價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2017-04-09
上傳用戶：zhyiroy
資源簡(jiǎn)介：unix環(huán)境下write函數(shù)同步和異步讀寫效率的比較
上傳時(shí)間： 2017-06-01
上傳用戶：alan-ee
資源簡(jiǎn)介：規(guī)則障礙物環(huán)境下的機(jī)器人路徑規(guī)劃matlab源碼！
上傳時(shí)間： 2014-12-21
上傳用戶：wweqas
資源簡(jiǎn)介：該文檔為移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與基于MATLAB仿真概述文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-12-29
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資源簡(jiǎn)介：使用例子:在DP256的CODEWARRIER環(huán)境下的數(shù)據(jù)初始化和使用
上傳時(shí)間： 2015-09-06
上傳用戶：chenjjer
資源簡(jiǎn)介：P2P-Grid環(huán)境下基于聚集的并行資源調(diào)度模型研究 論文
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：cainaifa
資源簡(jiǎn)介：在java開發(fā)環(huán)境下求最大公約數(shù)和最小公倍數(shù)，操作數(shù)從鍵盤輸入。
上傳時(shí)間： 2015-11-16
上傳用戶：wangchong
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)linux環(huán)境下的ＬＥＤ的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：tzl1975
資源簡(jiǎn)介：這是在linux環(huán)境下C++做的生產(chǎn)者和消費(fèi)者問題，主要內(nèi)容是一個(gè)進(jìn)程產(chǎn)生卷煙所需要的材料：紙，煙葉和火柴。然后有多個(gè)進(jìn)程來消費(fèi)材料進(jìn)行吸煙。
上傳時(shí)間： 2014-11-24
上傳用戶：weixiao99
資源簡(jiǎn)介：在matlab環(huán)境下利用句柄圖形的方法創(chuàng)建動(dòng)態(tài)圖形，繪制了光源動(dòng)態(tài)反射效果示例圖形。
上傳時(shí)間： 2016-03-03
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
資源簡(jiǎn)介：SLAM實(shí)時(shí)定位與地圖創(chuàng)建,采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位與地圖繪制
上傳時(shí)間： 2016-04-11
上傳用戶：hgy9473
