大范圍環境下移動機器人同步定位和地圖創建研究
資源簡介：大范圍環境下移動機器人同步定位和地圖創建研究
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：liglechongchong
資源簡介：移動機器人同時定位與地圖創建最前沿技術，來自school summer 的培訓材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第一部分
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：yxgi5
資源簡介：移動機器人同時定位與地圖創建最前沿技術，來自school summer 的培訓材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第二部分，主要是關于數據關聯（data association）的.
上傳時間： 2014-07-23
上傳用戶：c12228
資源簡介：這是移動機器人同時定位與地圖創建的第三部分，主要是關于信息濾波器的（Information filter）
上傳時間： 2017-02-17
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：在動態復雜環境下移動機器人路徑規劃問題，有很重要的參考價值
上傳時間： 2016-06-19
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：在未知動態環境下移動機器人路徑規劃的改進算法
上傳時間： 2016-06-20
上傳用戶：maizezhen
資源簡介：動態未知環境下移動機器人路徑規劃遺傳算法
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：kikye
資源簡介：復雜環境下移動機器人路徑規劃的一種新算法
上傳時間： 2016-06-20
上傳用戶：chongcongying
資源簡介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態及動態未知環境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數可調的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環境信息。在分析已有基于hough變換的線...
上傳時間： 2017-03-26
上傳用戶：xyipie
資源簡介：有關機器人自動定位以及地圖創建即slam的一些文章還有gnu的slam源代碼
上傳時間： 2016-05-24
上傳用戶：離殤
資源簡介：這是一篇關于NLOS環境下的TDOA/AOA定位算法得論文,對學習TDOA得初學者有很大幫助
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡介：GPS在移動機器人導航定位系統中的應用,歡迎下載！
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：zxc23456789
資源簡介：構建了正交頻分復用(OFDM)系統的仿真模型,給出了具體信道的參數。在不同信道傳輸環境下,對不同調制方式和 不同移動速度下的OFDM系統性能進行了分析比較,在仿真結果的基礎上給出了OFDM系統抗多普勒頻移的參考方案,采 用的信道模型基于ITU - RM. 1225 Channel...
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：梧桐
資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上，選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：在vc6.0的環境下實現機器人路徑規劃，對學習機器人路徑規劃的朋友很有幫助
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：a673761058
資源簡介：3D仿真組實物機器人環境下的機器人模型的設計工具。可以查看和修改現有模型的詳細參數，并實時在opengl環境下顯示修改后的效果
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：leehom61
資源簡介：在QT的環境下實現了gps定位的功能，改系統是在pxa70開發板上完成的。
上傳時間： 2016-08-29
上傳用戶：金宜
資源簡介：一篇應用卡爾曼濾波和粒子濾波進行移動機器人室外定位的博士論文
上傳時間： 2017-03-02
上傳用戶：王者A
資源簡介：VC++環境下的GPS全球定位系統源代碼，極具參考價值。
上傳時間： 2017-04-09
上傳用戶：zhyiroy
資源簡介：unix環境下write函數同步和異步讀寫效率的比較
上傳時間： 2017-06-01
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：規則障礙物環境下的機器人路徑規劃matlab源碼！
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：wweqas
資源簡介：該文檔為移動機器人同時定位與基于MATLAB仿真概述文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-12-29
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資源簡介：使用例子:在DP256的CODEWARRIER環境下的數據初始化和使用
上傳時間： 2015-09-06
上傳用戶：chenjjer
資源簡介：P2P-Grid環境下基于聚集的并行資源調度模型研究 論文
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：cainaifa
資源簡介：在java開發環境下求最大公約數和最小公倍數，操作數從鍵盤輸入。
上傳時間： 2015-11-16
上傳用戶：wangchong
資源簡介：一個linux環境下的ＬＥＤ的驅動和應用程序
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：tzl1975
資源簡介：這是在linux環境下C++做的生產者和消費者問題，主要內容是一個進程產生卷煙所需要的材料：紙，煙葉和火柴。然后有多個進程來消費材料進行吸煙。
上傳時間： 2014-11-24
上傳用戶：weixiao99
資源簡介：在matlab環境下利用句柄圖形的方法創建動態圖形，繪制了光源動態反射效果示例圖形。
上傳時間： 2016-03-03
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
資源簡介：SLAM實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制
上傳時間： 2016-04-11
上傳用戶：hgy9473
